第一代（1994-2000年）：第一代奧迪A4改為了縱置發動機和前輪驅動的佈局方式，並且採用了當時先進的雙叉臂前懸掛結構。在之後的改款車型中，又用四連桿式前懸掛替代了雙叉臂懸掛。動力全面升級，是大眾集團第一款搭載了每缸五氣門1.8L發動機的車型，動力遠超同排量車型。

第二代（2000-2005年）：採用了全新的家族設計語言，外觀圓潤可愛不帶一絲稜角。提供更優秀的底盤結構，操控性更強，同時兼具減震舒適性能。首次搭載了具有缸內直噴技術的2.0L發動機，動力更加強悍，匹配multitronic的無級變速箱。

第三代（2005-2008）：採用奧迪標誌性的大嘴式進氣格柵，在懸架結構、操控效能、發動機配置，以及電子輔助系統上，都進行了大幅升級，引入新開發的動態底盤系統，發動機將渦輪增壓技術和缸內直噴技術結合，匹配了更加高效的tiptronic手自一體變速

第四代（2008-2015年）：換裝了最新的缸內直噴渦輪增壓發動機和直噴自然吸氣發動機，使其在擁有強勁動力的同時，實現了更好的燃油經濟性和排放水平。採用縱置發動機結構，車身平衡性和操控性得到提升，並使用全新的車身材料，減輕車體重量，提高車身剛性。

第五代（2015-至今）：基於全新的MLB Evo平臺，採用最前沿的創新科技與高品質的製造工藝，以科技創新為驅動力，樹立全新豪華B級車標杆。提供更多的動力選擇和更加豐富的配置，搭載了HUD抬頭顯示、自適應控制巡航系統、泊車輔助系統、奧迪預安全系統城市版、下車警示系統等一系列豐富的駕駛輔助系統。