中國早在20世紀七十年代中後期就開始研製潛艇發射反艦導彈，並在一艘“明”級潛艇上加裝C-801反艦導彈，1985年進行了海上發射試驗，改進主要是在艇體兩側各安裝了3具雙聯裝C-801反艦導彈以及在艇內加裝了相應的雷達及火控系統。但該艇只具有水面上發射能力，隱蔽性不好，因此沒有進行後續的研製工作。20世紀八十年代末，水下發射反艦導彈的研製工作啟動，所使用的反艦導彈更換成射程更遠的C-802導彈，這是一種效能較先進的中程反艦導彈，整體效能與美國“魚叉”反艦導彈相當。C-802於1997年開始進行水下發射試驗，經過兩年多的試驗和完善，最終於1999年正式裝備在新建的“宋改”上，使其成為人民海軍的又一“克敵利器”。
目前，潛射反艦導彈水下發射的方法主要有兩種，一種為乾式無動力發射，另一種為乾式有動力發射，前者的典型代表是美國的潛射“魚叉”反艦導彈，後者則以法國的“飛魚”反艦導彈為代表。
這兩種發射方式的最大不同之處就是其水下運載器的設計不同。前者的運載器被髮射出魚雷發射管後，利用發射動力和運載器本身所具有的浮力在水中航行並上浮，當箱體以一定角度升到水面時，自動拋掉運載器的前蓋，同時，導彈助推器在運載器內點火將導彈推出，導彈隨即轉入空中飛行狀態。與無動力方式相比，有動力發射的運載器尾部裝有火箭發動機、水下控制舵及相關控制裝置。透過魚雷發射管發射後，首先進入無動力控制段，在運載器離開潛艇10米後，運載器尾部的火箭發動機點火，將運載器加速到20米/秒的速度，經過10-15秒後，運載器與海平面呈45度角出水並躍入空中，其出水高度可達20米以上。此時透過運載器中的燃氣發生器的推力，由一個活塞將導彈從運載器中彈出，反艦導彈助推器點火，導彈進入空中飛行狀態。這兩種發射方式各有各的設計難點及作戰優勢。採用無動力運載器發射方式時，為減少運載器在水下的速度損失，保證其出水速度的要求，潛艇只能採用潛望鏡深度發射，隱蔽性要差一點，而採用有動力運載器發射方式則不存在這一缺憾，因此可以在潛艇的全作戰深度內進行導彈發射，隱蔽性要高一些。
中國早在20世紀七十年代中後期就開始研製潛艇發射反艦導彈，並在一艘“明”級潛艇上加裝C-801反艦導彈，1985年進行了海上發射試驗，改進主要是在艇體兩側各安裝了3具雙聯裝C-801反艦導彈以及在艇內加裝了相應的雷達及火控系統。但該艇只具有水面上發射能力，隱蔽性不好，因此沒有進行後續的研製工作。20世紀八十年代末，水下發射反艦導彈的研製工作啟動，所使用的反艦導彈更換成射程更遠的C-802導彈，這是一種效能較先進的中程反艦導彈，整體效能與美國“魚叉”反艦導彈相當。C-802於1997年開始進行水下發射試驗，經過兩年多的試驗和完善，最終於1999年正式裝備在新建的“宋改”上，使其成為人民海軍的又一“克敵利器”。
目前，潛射反艦導彈水下發射的方法主要有兩種，一種為乾式無動力發射，另一種為乾式有動力發射，前者的典型代表是美國的潛射“魚叉”反艦導彈，後者則以法國的“飛魚”反艦導彈為代表。
這兩種發射方式的最大不同之處就是其水下運載器的設計不同。前者的運載器被髮射出魚雷發射管後，利用發射動力和運載器本身所具有的浮力在水中航行並上浮，當箱體以一定角度升到水面時，自動拋掉運載器的前蓋，同時，導彈助推器在運載器內點火將導彈推出，導彈隨即轉入空中飛行狀態。與無動力方式相比，有動力發射的運載器尾部裝有火箭發動機、水下控制舵及相關控制裝置。透過魚雷發射管發射後，首先進入無動力控制段，在運載器離開潛艇10米後，運載器尾部的火箭發動機點火，將運載器加速到20米/秒的速度，經過10-15秒後，運載器與海平面呈45度角出水並躍入空中，其出水高度可達20米以上。此時透過運載器中的燃氣發生器的推力，由一個活塞將導彈從運載器中彈出，反艦導彈助推器點火，導彈進入空中飛行狀態。這兩種發射方式各有各的設計難點及作戰優勢。採用無動力運載器發射方式時，為減少運載器在水下的速度損失，保證其出水速度的要求，潛艇只能採用潛望鏡深度發射，隱蔽性要差一點，而採用有動力運載器發射方式則不存在這一缺憾，因此可以在潛艇的全作戰深度內進行導彈發射，隱蔽性要高一些。