飛機發明以前，人類就已經擁有了這幾樣東西：地圖、時鐘、羅盤，和幾何學。

領航最根本的三個要素：方向、時間、位置。

由這三個要素引出三個最基本的問題：向什麼方向飛？什麼時候能飛到？現在位置在哪裡？

所有的領航工作，都是圍繞這三個問題開展的。那時候的飛行員，要駕駛飛機從一個地方到另一個地方，他的工作程式大概是這樣的：總體分兩個階段：準備，和實施。

準備階段的工作：地圖作業、領航計算、研究航線。地圖作業，就是在航空地圖上手繪航線。畫出航線起點、轉彎點、終點。將點用線連起來，就是航線。用尺子測量出每段航線的長度，按照地圖的比例尺換算成實際距離，標在航線邊上。用尺子測量出每段航線的角度，就是航線角，加上當地的磁差，就是磁航向，標在航線邊上。根據飛行的速度、航線的長度，算出每段航線飛行所需的時間，標在航線邊上。領航計算，就是算出從起點到終點的總距離，需要飛行的總時間，再根據耗油量算出應當加多少油，查飛機的包線，看最大起飛重量超不超，起降地點海拔怎麼樣，航線高度是否安全等等。研究航線，研究什麼呢？1.航線周圍的顯著地標。比如山峰、鐵路、公路、河流、城市、湖泊等等，這些都是有價值的地標，如果在空中看到，就能立刻確定自己的位置。2.影響安全的高大障礙物。主要就是高山，如果能見度不好，或者有云遮住了看不到，飛偏航了就比較危險，所以要提前注意。

準備階段完成了，下一步是重點：飛行實施。飛行員駕駛飛機從出發機場起飛了，按照羅盤的指示操縱飛機，對準第一段航線的方向，保持預定的速度，然後根據時鐘記下現在的時刻。已經到了空中，那就回到開頭提出的三個問題，看看在飛行中是如何解決的：離開機場以後，如何知道現在飛機在什麼位置？

按照以下幾步進行：看看時鐘，看現在飛行了多少時間。拿出計算尺，根據時間和速度，計算出已經飛過的距離。拿出地圖，把已飛的實際距離換算成地圖上的距離，用尺子在本段航線上量出來，量到的那個點就應該是現在飛機所處的位置。根據現在的位置，看地圖上標記的附近明顯地標，比如山峰、河流、湖泊、公路鐵路、城鎮之類的，相對於自己的方向位置。對外觀察，按照對應的位置尋找這些地標，找到了，就知道自己在哪裡了。

最重要的還是靠肉眼識別，所以過去的飛機都是最低有兩個人員操作，一個是駕駛員，一個是導航員，甚至兼職戰鬥操作員。

您老說的以前是哪段時間！這麼說吧！最開始是人眼看！崗哨觀察！二戰雷達開始興起！您飛越了國界的話！不用您老知道！鄰國就會通知您的

你問的這個問題，讓小虎想起了當年的一件事，8.17遼寧撫順墜機事件，當時這件事在媒體上討論的異常火熱。

簡要經過是2010年8月17日下午，北韓軍機米格-21因為迷航或機械故障在中國遼寧撫順墜毀，當時，主要有兩個熱點，一是該架飛機是被我空防系統擊落的，另外是質疑我空軍的空防水平。

1910年4月7日，英國和法國飛行員進行飛行競賽，他們結合最新研製的磁羅盤，以及參考目視鐵路、公路、河流、明顯地標的方法保持飛行方向和位置，成功由倫敦飛往曼徹斯特，創造了人類歷史上的第一次成功領航記錄。

而這裡用的磁羅盤領航技術，就是根據指南針的原理研製出來用以指示方向的儀器。

（磁羅盤↑）

而參考地標領航也是利用軍用地圖，參照路上的明顯地標，比如河流、山川、公路、鐵路以及居民點等作為指引，飛向目標的方法。

（軍用導航地圖）

當然這兩種最古老的方法，目前依然應用於飛行領航技術。

其原理和磁羅盤指示南北極比較類似，所不同的是無線電羅盤指向的是地面的無線電信標臺（歸航信標臺），透過他來判定飛機相對於地面固定歸航信標臺的方位距離，從而來確定飛機的位置。

（無線電羅盤↑）

這三種技術都類似於雷達掃描技術，透過信標臺或者雷達天線發射訊號，確定飛機的相對方位距離。

1950年，慣性導航系統和多普勒導航系統又開始在一些飛行器上使用。

（全向信標臺↑）

（慣性導航裝置↑）

而有了這麼多的導航系統，已經可以確保飛機不在迷航和飛出國界。

當然Gps導航技術的出現可以使飛行的偏航誤差控制在100米甚至10米以內。