十二黃金聖鬥士分別為：
1、白羊座 Aries：穆
守護白羊宮黃金聖鬥士，在十二黃金聖鬥士中唯一有能力修復聖衣的人，念力極高，可在一定空間中穿梭，是前任教皇史昂的弟子。冥王篇中因冥結界的弱化而慘敗於冥界三巨頭之一天猛星·拉達曼迪斯手下。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
2、Taurus Taurus：阿魯迪巴
守護金牛宮黃金聖鬥士，因體形巨大，被稱為“黃金野牛”。是所有黃金聖鬥士中長得最高大威武的一個，也是十二宮中最勇猛的人，為人最豪爽，頭腦雖然不太靈活，但實力不凡。十二宮之戰中因佩服星矢等人的勇氣，遂建議“只要折下其聖衣的牛角，就可以讓他們透過金牛宮”。於冥界十二宮被冥鬥士繆偷襲致死。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
3、雙子座 Gemini：撒加
守護雙子宮的黃金聖鬥士，加隆之兄長，教皇候選人之一。十三年前囚禁了罪大惡極的加隆，但在加隆的誘使下，刺殺了前教皇，並冒名擔任 教皇，擁有雙重性格，一面既善良而又得人心，而另一面則充滿邪惡。善良時像神般受人景仰，邪惡時又如同惡魔，是最具人性的悲劇角色。
4、巨蟹座 Cancer ：迪斯馬斯克
守護巨蟹宮黃金聖鬥士。信奉“力量就是正義”，外出做任務時，常常不顧及是否會傷及無辜，出手狠烈，所以巨蟹宮內滿布死人的顏面。他明知教皇的邪惡行為而甘願臣服。被憤怒的天龍座·紫龍打入冥界。無論在電影版“真紅少年傳說”及冥王十二宮編，他仍然死不悔改。但在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
5、獅子座 Leo ：艾奧里亞
守護獅子宮黃金聖鬥士，懂得多種光速拳，被稱為“黃金獅子”。人馬座·艾奧羅斯的弟弟，以勇猛剛強著稱，極富正義與勇氣，並一心想洗去兄長的汙名。最初不承認紗織，在艾奧里斯的射手座黃金聖衣的肯定下向紗織發誓效忠。在冥王篇中最後因冥結界被弱化而敗於冥界三巨頭之一 天猛星·拉達曼迪斯手下。在嘆息之牆前與哥哥相聚。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
6、處女座：沙加
守護處女宮的黃金聖鬥士，是佛祖釋迦牟尼的轉生。最早領悟並能夠自力不依靠女神雅典娜之血覺醒一瞬間第八感，因此被譽為“力量最接近神的人”。平日靠緊閉雙眼犧牲視覺的處女座獨有修行法來修行小宇宙。
7、天秤座 Libra：童虎
受所有人尊敬，是其他所有黃金聖鬥士的老師，亦是紫龍的老師，實力之強屬於超一流水平，是243年前的聖戰唯二的存活者之一。童虎受女神的指示在中國廬山五老峰看管冥王哈迪斯的一百零八位魔星的封印。處於一種半休眠狀態，每年心臟只跳十萬次，相當於一個正常人一天心臟跳動的次數。在五老峰坐了243年的童虎只相當於過了243天。在冥王篇中，和復活的白羊座·史昂大戰，不分勝負，激烈交戰後雙雙消失。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
8、天蠍座 Scorpio：米羅
守護天蠍宮的黃金聖鬥士。十二位黃金聖鬥士中天蠍座米羅的性格最接近普通人，他給人印象最深的就是笑容。十二宮之戰中念及冰河的勇氣放其透過。冥鬥士進犯時更是以深紅毒針為免罪符，認同了重返聖域的加隆。最後因哈迪斯所設下的結界，被削弱了90%的力量，而敗於冥界三巨頭之一天猛星·拉達曼迪斯手下。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
9、射手座 Sagittarius：艾俄洛斯
守護人馬宮黃金聖鬥士。獅子座·艾奧里亞的哥哥，在假教皇暗殺雅典娜轉世女嬰之際，成功救出雅典娜，並把黃金之杖及人馬座黃金聖衣交託城戶光政。射手座黃金聖衣屢次幫助星矢渡過難關。在冥界中首次與星矢他們碰頭。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
10、摩羯座 Capricorn：修羅
守護山羊宮黃金聖鬥士，被喻為“最忠於雅典娜的聖鬥士”，他的必殺技“Excalibur”有著可以將大地劈開的力量，其雙手與雙腳的破壞力，在黃金聖鬥士中數一數二。在冥王篇中與撒加及卡妙一起為了將女神神聖衣秘密告訴雅典娜而闖十二宮，後在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
11、水瓶座 Aquarius：卡妙
守護水瓶宮黃金聖鬥士。被稱為水和冰的魔術師，是聖鬥士中的智者。漫畫版為白鳥座冰河的師傅；動畫版則是水晶聖鬥士的師傅，冰河的師公。因不想冰河牽涉入這場戰鬥，在天秤宮把冰河冰封。後來於水瓶宮與冰河決戰，目睹冰河的成長後含笑而逝。在冥王篇中與撒加及修羅上演聖鬥士版無間道，後在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
12、雙魚座 Picses：阿布羅狄
守護雙魚宮黃金聖鬥士。號稱“與天地爭輝”的唯美聖鬥士，他與巨蟹座一樣，明明清楚知道教皇的所作所為，而甘願臣服。亦是殺死瞬的師傅仙王座·亞路比奧尼的真兇。在冥界裡的最後生命中罕見地向阿瞬道別。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
十二黃金聖鬥士分別為：
1、白羊座 Aries：穆
守護白羊宮黃金聖鬥士，在十二黃金聖鬥士中唯一有能力修復聖衣的人，念力極高，可在一定空間中穿梭，是前任教皇史昂的弟子。冥王篇中因冥結界的弱化而慘敗於冥界三巨頭之一天猛星·拉達曼迪斯手下。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
2、Taurus Taurus：阿魯迪巴
守護金牛宮黃金聖鬥士，因體形巨大，被稱為“黃金野牛”。是所有黃金聖鬥士中長得最高大威武的一個，也是十二宮中最勇猛的人，為人最豪爽，頭腦雖然不太靈活，但實力不凡。十二宮之戰中因佩服星矢等人的勇氣，遂建議“只要折下其聖衣的牛角，就可以讓他們透過金牛宮”。於冥界十二宮被冥鬥士繆偷襲致死。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
3、雙子座 Gemini：撒加
守護雙子宮的黃金聖鬥士，加隆之兄長，教皇候選人之一。十三年前囚禁了罪大惡極的加隆，但在加隆的誘使下，刺殺了前教皇，並冒名擔任 教皇，擁有雙重性格，一面既善良而又得人心，而另一面則充滿邪惡。善良時像神般受人景仰，邪惡時又如同惡魔，是最具人性的悲劇角色。
4、巨蟹座 Cancer ：迪斯馬斯克
守護巨蟹宮黃金聖鬥士。信奉“力量就是正義”，外出做任務時，常常不顧及是否會傷及無辜，出手狠烈，所以巨蟹宮內滿布死人的顏面。他明知教皇的邪惡行為而甘願臣服。被憤怒的天龍座·紫龍打入冥界。無論在電影版“真紅少年傳說”及冥王十二宮編，他仍然死不悔改。但在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
5、獅子座 Leo ：艾奧里亞
守護獅子宮黃金聖鬥士，懂得多種光速拳，被稱為“黃金獅子”。人馬座·艾奧羅斯的弟弟，以勇猛剛強著稱，極富正義與勇氣，並一心想洗去兄長的汙名。最初不承認紗織，在艾奧里斯的射手座黃金聖衣的肯定下向紗織發誓效忠。在冥王篇中最後因冥結界被弱化而敗於冥界三巨頭之一 天猛星·拉達曼迪斯手下。在嘆息之牆前與哥哥相聚。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
6、處女座：沙加
守護處女宮的黃金聖鬥士，是佛祖釋迦牟尼的轉生。最早領悟並能夠自力不依靠女神雅典娜之血覺醒一瞬間第八感，因此被譽為“力量最接近神的人”。平日靠緊閉雙眼犧牲視覺的處女座獨有修行法來修行小宇宙。
7、天秤座 Libra：童虎
受所有人尊敬，是其他所有黃金聖鬥士的老師，亦是紫龍的老師，實力之強屬於超一流水平，是243年前的聖戰唯二的存活者之一。童虎受女神的指示在中國廬山五老峰看管冥王哈迪斯的一百零八位魔星的封印。處於一種半休眠狀態，每年心臟只跳十萬次，相當於一個正常人一天心臟跳動的次數。在五老峰坐了243年的童虎只相當於過了243天。在冥王篇中，和復活的白羊座·史昂大戰，不分勝負，激烈交戰後雙雙消失。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
8、天蠍座 Scorpio：米羅
守護天蠍宮的黃金聖鬥士。十二位黃金聖鬥士中天蠍座米羅的性格最接近普通人，他給人印象最深的就是笑容。十二宮之戰中念及冰河的勇氣放其透過。冥鬥士進犯時更是以深紅毒針為免罪符，認同了重返聖域的加隆。最後因哈迪斯所設下的結界，被削弱了90%的力量，而敗於冥界三巨頭之一天猛星·拉達曼迪斯手下。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
9、射手座 Sagittarius：艾俄洛斯
守護人馬宮黃金聖鬥士。獅子座·艾奧里亞的哥哥，在假教皇暗殺雅典娜轉世女嬰之際，成功救出雅典娜，並把黃金之杖及人馬座黃金聖衣交託城戶光政。射手座黃金聖衣屢次幫助星矢渡過難關。在冥界中首次與星矢他們碰頭。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
10、摩羯座 Capricorn：修羅
守護山羊宮黃金聖鬥士，被喻為“最忠於雅典娜的聖鬥士”，他的必殺技“Excalibur”有著可以將大地劈開的力量，其雙手與雙腳的破壞力，在黃金聖鬥士中數一數二。在冥王篇中與撒加及卡妙一起為了將女神神聖衣秘密告訴雅典娜而闖十二宮，後在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
11、水瓶座 Aquarius：卡妙
守護水瓶宮黃金聖鬥士。被稱為水和冰的魔術師，是聖鬥士中的智者。漫畫版為白鳥座冰河的師傅；動畫版則是水晶聖鬥士的師傅，冰河的師公。因不想冰河牽涉入這場戰鬥，在天秤宮把冰河冰封。後來於水瓶宮與冰河決戰，目睹冰河的成長後含笑而逝。在冥王篇中與撒加及修羅上演聖鬥士版無間道，後在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。
12、雙魚座 Picses：阿布羅狄
守護雙魚宮黃金聖鬥士。號稱“與天地爭輝”的唯美聖鬥士，他與巨蟹座一樣，明明清楚知道教皇的所作所為，而甘願臣服。亦是殺死瞬的師傅仙王座·亞路比奧尼的真兇。在冥界裡的最後生命中罕見地向阿瞬道別。在冥界為了擊穿嘆息之牆而逝去，為雅典娜獻身。