直升機與固定翼飛機都是依靠一定手段產生升力，達到飛行的目的，但是其產生升力的方法還是不同的。直升機的發明，與華人和德華人是分不開的。中國古代發明的竹蜻蜓其實就是後來直升機起飛的基本原理，當然實際的直升機飛行和控制是一個更復雜的問題。將中國竹蜻蜓傳回西方的傳教士，對這種簡單而神奇的古老中國玩具讚歎不已，並啟蒙了西方對於旋轉翼飛行器的思想，到了二十世紀三十年代，德華人根據竹蜻蜓的原理，最終發明了直升機的螺旋槳。

螺旋槳旋轉時，旋轉的槳葉將空氣向下推，而空氣給螺旋槳向上的反作用升力，這種升力可以隨著槳葉傾斜角度的改變而改變，傾角越大，升力越大，反之則升力越小，同時升力大小與轉速也息息相關，當升力超過裝置自身重力時，就可以達到起飛上升狀態。

當然，直升機的飛行和控制，主要是來解決牛頓第三定律所產生的問題，當直升機驅動螺旋槳旋轉時，旋翼必然也會對直升機產生反作用力矩，造成直升機本體也發生旋轉。因此，如何平衡抵消反作用力矩的作用，是直升機設計的關鍵之一。所以我們看到絕大多數直升機都不可能是單一螺旋槳結構，常見的結構有前後縱列螺旋槳（美國支奴乾重型直升機）、上下共軸螺旋槳（俄羅斯卡-52武裝直升機）、左右並列螺旋槳（美國魚鷹傾轉翼飛機）等佈局，這些設計的目的之一都是利用另外的螺旋槳產生相反的反作用力矩，來平衡抵消使直升機發生自旋的反作用力矩。

以上的方法或多或少都有其自身的優越性和適用領域，但是最簡單的辦法就是在直升機機尾安裝一個垂直旋轉的尾翼螺旋槳透過產生拉或推力的方式，抵消令直升機旋轉的反作用力矩。所以截止到今天我為止，這種設定尾槳的結構仍然是直升機研製過程中使用最廣泛、結構最經典的設計。

單就升力產生方面，其原理基本上是相同的，因為二者都是利用伯努利原理。簡言之就是利用物體上下表面流體速度差產生的壓力差提供升力。具體區別在於，機翼是相對固定的，旋翼是旋轉的。而且固定翼飛機的升力不僅僅來源於機翼，也可以來自機身（但不管來自機翼、旋翼還是機身，原來都是伯努利原理）。

直升機和固定翼飛機產生升力的原理是不同的，直升機的升力是發動機帶動旋翼，好比是電風扇向下吹氣，產生向上的力量。固定翼飛機的升力主要靠機翼，飛機靠發動機推動向前飛行，機頭會自動向上，與氣流方向產生一定的傾斜角度，叫應角，氣流吹過機翼時，上下表面會產生壓力差，這就是升力，機身也能產生升力，道理時一樣的。也就是說，固定翼飛機產生升力，必須有一定的前進速度，而直升機的升力是發動機帶動旋翼產生的，與飛機是否前進無關，所以，直升機可以懸停甚至後退，固定翼飛機只能向前飛