雙向穩定器測試，火炮雙向穩定器由感測器和執行機構組成，能在運動中將火炮和機槍自動穩定在原來給定的方向角和高低角上，以保證火炮不受車體震動和轉向的影響。當計算機給定火炮射擊高低角後，高低向穩定器就將炮管穩定在給定位置上。

二代坦克服役時期，人對火炮的操控變得簡單，實現了火炮與瞄準鏡之間的聯動。當時實現方式是機械式的，具體來說，就是用平行四邊形模式的四聯杆實現聯動。 即火炮軸與瞄準軸是一體的，或捆綁的。但是火炮的隨動很難達到規定的精度，這主要是由於龐大的炮塔和火炮身管轉動起來慣性極大，摩擦力矩極其嚴重，但對於火炮轉動的精度卻往往要去到一個毫弧的精度，在當時的技術條件下，實現難度非常大。

一套完整的坦克炮，重量高達十幾噸

坦克炮塔水平方向轉動尚且困難，火炮高低角的調整也頗具難度。瞄準鏡首先完成對目標的測距後，根據距離量確定射角，此時分劃板下移，瞄準鏡分劃就跑到目標的下邊，再將瞄準鏡和火炮同時抬起，使瞄準鏡對準目標，火炮高於目標，完成射角裝定。這就是所謂的裝定射表的過程，在此過程中，火炮軸要比瞄準軸抬高一個角度，這個角度的實現，是靠瞄準鏡分劃板下移完成的，這就是所謂的裝表。

早期的方向機

早期的方向機

二代坦克使用的火控，瞄準鏡與炮管方向始終保持一致，炮長用瞄準鏡搜尋目標的時候，可以即時開啟鐳射測距儀和但到計算機，完成瞄準和表尺裝定。可是目標一旦運動，原先測定的資料就打不準了，所以此時的火控系統還只能完成靜對靜目標的射擊。而當目標與瞄準線出現偏移的時候，炮長就手動調節瞄準線，帶動火炮一起轉動。炮長手動調節瞄準線，使其重新對準目標的過程，被稱之為“擾動”過程，所以這種瞄準方式的火控也被稱為擾動式火控。

引用一張總師著作當中的插圖，直觀地介紹了火控系統的工作原理

有了“擾動”式，就還有一種叫作“非擾動”式。“非擾動”式比“擾動”式還要先進一點，因為當炮長瞄準鏡的準線正對著運動目標時，仍然無法擊中目標，於是，火控計算機和瞄準鏡之間增加了一個傳輸提前量資料的介面。瞄準鏡對目標始終保持靜止，看不出擾動的過程，而火炮的射角已經是彈道計算機根據提前量引數修正過的。這種火控就是“非擾動”式火控。

但是，受到當時計算機技術的限制，以及人工調炮確實不如自動調炮精確度高。所以，到了三代坦克時期，一種人工干預較少的指揮儀式火控系統便應運而生。

廢話不多說先上一圖！下圖為中國最新出口型VT-4坦克，正在做原地360度轉向測試，大家可清晰看到坦克底部路面被履帶轉向劃過所形成的圓形！

這些常識其實大家都懂，一款新式武器裝備必須要透過全面測試成功以後才能進行量產和裝備。以坦克為例，我們不是什麼工程機械製造專業，但是我們可以從一個軍迷角度出發，來探討坦克360度轉向都能測試坦克哪些效能！

1.可測試坦克發動機效能。

2.負重輪及履帶坦克液壓懸掛行走效能。

3.測試坦克車體與炮塔協調性，平衡性與靈活性。

下圖為參加展覽的中國產VT-4坦克！

大家知道三哥的阿瓊坦克在測試時候洋相盡出，把各個國家的技術拼到一起，別的不說，這坦克開著開著履帶自己就掉了。。這也是笑掉了全球軍友們的大牙。下圖為坦克比賽中的三哥T90坦克也是各種趴窩。真為三哥後勤保養著急。估計是開掛太猛。

這可不是什麼機動性測試，而是對雙向穩定器進行可靠性的測試。

現代坦克炮的主要裝置之一，就是雙向穩定器系統，主要是坦克在運動中，屬於一個搖擺的平臺，如果僅僅依賴於機械式的瞄準系統，那麼絕對無法射擊，這也是為什麼早期坦克射擊時，必須停止的原因。現代坦克在射擊時，也往往會進行停下來，這依然是坦克的一個重要的訓練內容，不同的是，現在是為了追求更高的命中率而已，以前則屬於條件不許可，不得不行停車射擊。

為了解決的坦克在行進間射擊的問題，後來出現了雙穩系統，它由感測器和執行機構組成，它可以感知坦克的運動狀態，從而進行相應的反應，能在運動中讓火炮和機槍自動穩定在原來給定的方向角和高低角上，也就說在炮手在瞄準境只看到的景物不會因坦克的行動狀態，依然是靜止時的狀態，從而以保證火炮不受車體震動和轉向的影響，實現運動狀態下的射擊。當然了，現代火控系統中，雙穩系統只是一個基礎，讓炮管穩定在給定位置上，還有其他系統，比如：測距，解算等等。

由於雙穩系統的技術難度很大，可以說是高科技的東西民，通常來說能夠保持炮口指向固定方向不變，屬於雙穩系統性能水平高低的一種表現，這種測試就是主要測試方式之一，不過常見的測試方法是另一種：在炮口上放一杯酒，然後讓坦克開動，看一看酒水能不能撒出來，這個專案屬於公開表演性的，以證明自己坦克效能非常優越。

隨著現代符合裝甲和炮彈的製造工藝不斷進步，對於坦克這種在一個世紀前誕生的鋼鐵巨獸來說，無疑到了高速發展時代，而現代坦克除了在機動火力上的傳統資料指標，在複雜地形上，對於坦克的雙向穩定裝置的工作效能，是現代坦克的一大作戰特點，是決定坦克野戰效能最重要的標準。

穩定系統最早出現上二戰後的英國坦克中，坦克方向機和高低機的穩定卡死系統使得坦克在複雜的地形上顛簸的時候，坦克主炮的炮線不會出現太大的偏差，方便了炮手的瞄準和緊急狀況下的射擊，這樣做的好處無疑是巨大的，隨著現代反坦克裝備的多元化，坦克在作戰的時候，需要進行大量的機動來規避敵方的步兵反坦克火力，而在行進中，坦克還要保證一定的射擊精準，簡單來說，裝了垂直和水平穩定裝置的坦克，可以在中速行進中，達到與停止狀況下一樣的射擊精度。

然而，第一代穩定系統開發的時候，就面臨大量的技術問題，首先，由於是一套卡死裝置，如果出現機械故障，那麼會導致坦克主炮無法快速的轉動，這對於坦克來說是致命的，這套系統是一套放生系統，在雞、鴨等禽類動物的脖子上，都有一套類似的穩壓系統，使得動物在奔跑中大腦對視覺訊號的處理能力達到穩定的效果，仿生系統最大的劣勢就在於一旦轉換成機械結構，就會大量出現機械故障，因此，在試驗效能的時候，會出現原地下盤旋轉，炮塔不動以此來試驗坦克的穩定系統工作是否正常。