電視劇不能當做正史，歷史上的漢景帝劉啟與梁王劉武是親兄弟，是漢文帝的皇后竇氏親生。劉武的確曾經被竇太后議儲，但是遭到了當時朝臣的強烈反對最終不了了之，而劉武不識好歹得罪了兄長，最終在自己的封地鬱鬱而終。

漢文帝二年，劉武被冊封為“代王”，要知道代國是文帝登基之前的封國，地位意義非同一般，可見這個小兒子在文帝與竇皇后心目中的地位。

公元前154年，劉武作為諸侯王進京朝覲，當時漢景帝還沒有冊立太子，就開玩笑說:等朕千秋萬歲之後，就傳位於梁王你。

公元前153年，景帝妃嬪慄姬的兒子劉榮被封為太子，而梁國的封地大規模擴大，佔據了當時最富饒的地區，梁國國庫的財富甚至超過了京城。劉武與梁國的官員，甚至可以隨意出入天子的大殿。

三年後，劉榮被廢，當時竇太后以諸位皇子年幼為由，曾經力主讓梁王為儲君，但是卻遭到了袁盎等朝臣尤其是儒臣的強烈反對。最終竇太后也放棄了，可劉武卻因此痛恨那些反對他為儲的臣子，派遣自己的門客公孫詭等截殺袁盎等朝廷大臣，最終得罪了漢景帝。

漢景帝冊立膠東王劉徹為儲君後六年，劉武才死在了自己的封地，如果景帝真的想誅殺自己的兄弟，也不會等這麼長時間。

先說說題主提到的幾個人物關係，再說當皇帝的事。

竇漪房，即竇太后，漢文帝劉恆之妻，生有長女劉嫖、長子劉啟和次子劉武，後因病失明。在漢文帝劉恆駕崩之後，漢景帝劉啟即位，竇太后自此左右朝政數十年，是一位德慧兼具的老太后。梁王劉武是漢文帝的次子，竇太后的小兒子，也是漢景帝劉啟惟一的同胞弟弟。

竇太后喜歡自己的小兒子劉武，希望劉武接劉啟的班，這也不是什麼稀奇事了，在漢景帝劉啟登基沒多久，因為薄皇后沒有子嗣，當時尚未立太子，竇太后就曾經軟硬兼施向漢景帝施壓，希望在劉啟百年之後由劉武來繼承皇位。後來由於竇嬰提醒，此事被擱置。

公元前154年，大漢王朝爆發了自立國以來最大的亂事－七國之亂。因不滿御史大夫晁錯和漢景帝謀劃的削藩政策，在吳王劉濞的策動下，七個諸侯國公開反叛，舉國大震。早有預謀的吳王劉濞起兵廣陵，與其他六國共同進犯，長安城裡的漢景帝憂心如焚，在不惜腰斬了大臣晁錯之後，也未能換取六國退兵。反而讓六國認為景帝軟弱無能，更是打算分庭抗禮。痛下決心的漢景帝在派出了最有把握的將軍周亞夫等人之後，仍然不能安心，直到他聽到了那個訊息——此前屢戰屢勝、鋒銳絕倫的吳楚聯軍終於在梁國城池面前被擋住了。梁王劉武，這個漢景帝劉啟的一奶同胞,，在千鈞一髮的時刻堅守住城池，拖住了吳楚軍隊，為周亞夫絕地反擊爭取到了最寶貴的的東西——時間，大破吳楚聯軍，此後得以平定叛亂。

平定叛亂，梁王劉武功不可沒，開始得意洋洋起來，甚至超越了本分，做出了超出封王標準的舉動，引發劉啟的不滿。雖說關鍵時刻還是親兄弟靠譜，但覬覦皇位這事劉武心裡肯定有自己的想法，這時候母親竇太后又把兄弟之情又被放到桌面，藉機召見梁王入朝，開始討論立嗣的問題，景帝也是明裡不說暗裡授意大臣們幫他勸誡竇太后。最後，沒有得逞的梁王劉武只好又回到了封地。

這一回也讓劉啟加緊策立太子的計劃，公元前153年，根據立長的原則，慄姬的兒子劉榮成了太子。母以子為貴，此時，劉啟的姐姐館陶公主劉嫖就想把自己女兒陳阿嬌許配給劉榮，沒曾想劉榮的母親慄姬並不同意這門親事，導致後來劉嫖懷恨在心，給弟弟吹風說慄姬的為人不好，王娡的兒子劉徹很優秀之類的話語，這讓劉啟對劉徹留下了好印象。

公元前151年，劉啟廢黜了薄皇后，七個月後改立劉徹母親王娡為皇后，改立劉徹為太子。而此前慄姬因為失寵，兒子劉榮也在此前被廢掉成了臨江王，後來自殺。

劉啟這次廢后，廢掉太子實在不是什麼賢明之舉，完全是後宮宮斗的結果，可是他的母親竇太后也沒有加以阻攔，原因很簡單，竇太后非常喜歡自己的小兒子劉武，巴不得兒子趕緊廢掉孫子，這樣一來自己的小兒子劉武便有機會成為儲君了。

而前面回到梁國的劉武，正因為這樣特殊的地位，才有了那些悲歡離合的往事。在劉啟改立劉徹為太子後，劉武派人刺殺了此前勸誡竇太后的袁盎，劉武的這一舉動徹底激怒了劉啟，開始逼迫劉武交出兇手，劉武為即將面臨的禍患惶惶不安，擔心有一天會被朝廷所殺，此後兄弟間關係漸漸疏遠。據記載，公元前144年，劉武曾奏請再次入朝留住京師被拒，此後，返回梁國後精神恍惚，得病死去。

劉武是漢景帝劉啟和館陶公主的弟弟，是竇漪房和漢文帝的兒子。開始被封代王，後來改為梁王，劉武很受竇漪房太后的寵愛，曾經想勸漢景帝立劉武為繼承人，不過沒有成功，後來劉武因病去世，死後諡號為孝王！

為什麼竇太后寵愛的劉武沒有做上皇帝呢？

首先，劉武雖然是漢文帝和竇漪房兒子，卻不是嫡長子，按照立儲的規矩，劉啟是劉武的哥哥，所以劉啟被立為太子！漢文帝死後，太子劉啟理所當然的繼位登基。

其次，劉武很受竇太后的寵愛，所以也想以後做皇帝，竇太后也一樣劉武能登基為帝。

後來漢景帝廢太子劉榮，繼承人的位置空缺，所以竇太后建議立劉武為繼承人。但是卻得到大臣們的堅決反對，立劉武為繼承人的事，就沒有成功！

所以劉武雖然得到竇太后的寵愛，但是卻沒有登基為帝！

梁王劉武是劉啟害死的嗎？

劉武開始的時候，因為是漢景帝的兄弟，是竇太后的兒子，所以就封為王，封地也是肥沃的土地！同時得到的賞賜也很多！後來發生七國之亂，劉武也立有大功！所以他的地位和實力也很大。

漢景帝廢了劉榮的太子位後，竇太后想讓劉武為繼承人，但是很多大臣不同意，所以這件事就沒有在提，梁王也離開長安回到梁國！

但是回到梁國的劉武，對反對他做繼承人的大臣心生怨恨，於是就派刺客殺了這些大臣。漢景帝最後查得刺客是梁王劉武所派！

漢景帝因此對梁王劉武很生氣，劉武為很害怕，劉武最後無奈請人讓他的姐姐館陶公主向竇太后請罪，希望得到漢景帝的原諒！

漢景帝經過竇太后的勸解，之後雖然寬恕了劉武沒有殺了他，但也對他這個兄弟也開始疏遠！

酒後之言，不可當真

竇太后是希望自己的小兒子劉武繼位的，漢景帝一次喝醉了之後，也表示想傳位於弟弟劉武，但是那不過是酒後戲言，但是竇漪房和劉武都當了真。劉武不能繼位還有一方面原因，就是因為大臣們都反對，帶頭的就是名臣袁盎。袁盎名望大資歷老，對他的建議，漢景帝十分重視，腰斬晁錯就是拜這位老兄所賜。

謀殺袁盎，殺人滅口

這個時候劉武幹了一件大錯特錯之事，就是玩起了恐怖主義，派人把反對自己繼位的人全部刺殺了，這裡面就包括袁盎。這下子捅了馬蜂窩，漢景帝勃然大怒，派出了使者處理此事。事情三下五出二就查明瞭真相，劉武選擇了把手下的兩個主要參與謀劃的人殺人滅口，這進一步證明了自己做賊心虛。

羞愧畏懼，英年早逝

儘管後來在竇漪房的努力下，在韓安國的斡旋下，漢景帝劉啟原諒了弟弟劉武，但是劉武心中有愧懼之心，因此不久之後就因病去世了。所以最直接的原因就是梁王劉武死的比漢景帝劉啟還早，所以他不可能有機會做皇帝。

劉武當皇帝會引起權利爭奪戰，漢景帝位應傳太子而不是兄弟，傳兄弟劉武，太子必與之爭奪，有失朝廷秩序。引起宮廷之亂。即便當時漢景帝年輕答應，竇漪房喜愛小兒子要小兒子繼景帝之位，在事關國家政治中樞與大臣訴勸說下，漢景帝不言，竇太后不再堅持。而劉武也犯了窩藏賊人之罪，終於不得寵。

中國古代，皇位的繼承順序是按血緣關係的遠近親疏來排位滴，正常情況下，當朝皇帝有親子的，是不可能傳位給兄弟的，即便是自己離世前太子尚未成年的前提下，也只會讓兄弟作輔政大臣之類的職務，只有在沒有親子的情況下才不得不考慮傳位給兄弟。除非皇帝去世後，皇帝的兄弟趁機逼宮奪位。

竇漪房是漢文帝之後，漢景帝和梁孝王的母親。母親要一家富貴，就有意讓小兒子當太子，以便景帝去後，好讓他當皇帝。

這件事要不是竇嬰，差點就讓竇太后給做成了。竇嬰是竇太后孃家的侄兒。很有才幹的，在這個事情上被竇太后"除藉″，這是很嚴重的事情。他們一家喝酒，喝高了點，漢景帝就說，要是駕崩後，傳位給梁王。竇太后大喜。竇嬰正在傍邊，進言說，"天下者，高祖天下，父子相傳，此漢之約也。上何以得擅傳梁王"。竇太后深恨竇嬰，漢景帝不言，梁王不悅。一堆人沉默不語。竇嬰從此不得宮中出入。

吳楚七國叛亂。周亞夫，竇嬰率大兵屯滎陽防守。徵得漢景帝同意，把梁國作前線，當誘餌抵擋和消耗叛軍。梁王拜張羽，韓安國為大將，奮力堅守。在最困難的曰子向朝廷請援兵。竇嬰，周亞夫不發一兵一糧。梁王深怨後方見死不救。叛亂平定後，梁王回朝，在竇太后面前抱怨困難時的種種遭遇。竇太后疼小兒子，屢次在景帝前提立梁王為太子，漢景帝自然不敢當面回拒，也不敢答應。其時有袁盎，勸說竇太后，竇太后不再提此事。梁王一聽是袁盎搗鬼，派刺客把袁盎殺了。朝廷一查，深究下去，查到梁王左右。為塞責，讓羊勝公孫詭等受誅了事。而漢景帝再不相信梁王了，只是礙於母親的面，又好發作。立其為太子一事，沒有任何一個人敢提了。

梁王鬱郁不歡，心懷恐懼，又久就死了。竇太后白髮人送黑髮人。也夠悲哀。

景帝酒後之言本來就不太可信。梁王不能繼位有幾個原因，第一，那個年代的規矩是子承父業，皇位都是有子孫繼承，除非無後，第二，梁王不具有繼位的群眾基礎，梁王大部分時間都在自己封地，在中央朝廷沒有形成自己的派系，第三，梁王死在漢景帝之前，說明天意如此。

首先要明確的是，劉武無論如何都當不上皇帝。漢景帝是一代明君，子嗣眾多，縱然有竇太后的強勢干涉，漢景帝劉啟也絕對不會傳位給自己的弟弟梁王劉武。

其次，劉武徹底失去皇位可能純屬自己作死。漢景帝前元三年，梁王劉武入朝。梁國是諸侯大國，統轄四十餘縣，而且地處中原膏腴之地，多為人口繁盛的大縣。梁王劉武又是景帝的親弟弟，自然一時風光無二。這次入朝晏飲之時，漢景帝開玩笑說自己百年後傳位於劉武。劉武知道是開玩笑，但是還是心中竊喜。而素來喜歡小兒子劉武的竇太后也暗暗高興。

《史記·卷五十八·梁孝王世家第二十八》：二十五年，復入朝。是時上未置太子也。上與梁王燕飲，嘗從容言曰：“千秋萬歲後傳於王。”王辭謝。雖知非至言，然心內喜。太后亦然。

結果就在這一年，七國之亂爆發了。漢景帝和太尉周亞夫暗中達成默契，以梁國為誘餌拖住叛軍，而漢軍主力則從側翼迂迴平叛。梁國作為長安的屏障，身為天子至親的梁王劉武率軍抵抗。麾下有韓安國（未來的漢武帝早期重臣）、張羽、李廣等大將。梁國在國都睢陽幾乎陷落的情況，最終以巨大的損失拖住了吳楚叛軍，使得吳楚叛軍三個月不敢西進，為漢朝太尉周亞夫平叛爭取了寶貴的時間。七國之亂結束後，梁國以一個諸侯國的身份，和漢朝中央軍平起平坐，史載功勞中分。

《史記·卷五十八·梁孝王世家第二十八》：其春，吳楚齊趙七國反。吳楚先擊梁棘壁，殺數萬人。梁孝王城守睢陽，而使韓安國、張羽等為大將軍，以距吳楚。吳楚以梁為限，不敢過而西，與太尉亞夫等相距三月。吳楚破，而梁所破殺虜略與漢中分。

七國之亂使得梁王劉武獲得了巨大的威望，由於自身又是皇室近支，所以劉武燃起了爭奪帝位的念頭。劉武開始擴建睢陽城，並且收養士人，打造兵器戰甲和重型戰車。梁國本身就在戰後受賞賜頗豐，此時劉武又瘋狂斂財，珠寶玉器囤積無數。劉武更是串通竇太后，以太后的名義讓劉武留在了朝廷。梁國的官員只要登記姓名，就可以隨意出入漢庭。一時間，梁國和漢朝廷有了平起平坐的趨勢。

漢景帝前元七年，機會來了。漢景帝第一次病重期間，本想託孤於太子劉榮的母親慄妃，但是由於慄妃拙劣的表現，漢景帝一怒之下導致太子劉榮被廢。竇太后直接提議，讓劉武當皇太弟。結果漢景帝命袁盎等大臣給竇太后講授兄終弟及的危害性。在中國歷史上，商朝、春秋戰國時期的吳國都曾經實施兄終弟及制度。但是兄終弟及制度確實有危害性，其最大危害性就在於兄弟輩都去世後，子嗣輩就會群起而爭位，畢竟都做過皇子，誰也不會甘心皇權旁落。竇太后被說服，劉武黯然辭別朝廷回到了梁國。

但是太子位一直懸而未決，劉武並不是沒有機會。又過了一年，膠東王劉徹被立為皇太子（後來的漢武帝）。徹底斷絕希望的劉武，命人刺殺了袁盎等十多位曾經反對他繼位的大臣洩憤。這一下，徹底惹怒了漢景帝。最後，在竇太后、長公主劉嫖（漢景帝長姐、陳阿嬌母親、漢武帝姑姑兼岳母）的求情下，漢景帝赦免了劉武，但是再也沒有和劉武恢復到以前的至親關係。

又過了五年，劉武入朝覲見，再次請求留在京師。漢景帝沒有答應。一代名王回到封國後悶悶不樂，不久一命嗚呼。死後諡號為“梁孝王”。

竇太后對自己的小孩子劉武很是寵愛，有意讓他接漢景帝的班。

而漢景帝又是一位極其孝順的人，對弟弟劉武也是關照有加。一次，梁王劉武從封地到京城朝覲，漢景帝為其準備了豐盛的接風宴。宴席上，酒過三巡，漢景帝一時興起，當著竇太后和劉武的面說他百年之後傳位於梁王。好在大臣竇嬰及時＂提醒＂漢景帝，最後以＂酒話＂唐塞過去了。

但是劉武的慾望更多，仗著有竇太后支援，做了驚世駭俗的舉動。一方面奢侈驕狂。劉武在受封賞得到大量財物，又在封地大肆攬財，隨及大興土木，建造宮殿，他出行講天子排場。另一方面多次＂威逼＂漢景帝，漢景帝無奈之下多次進行朝議，結果遭到朝中大臣一致反對。漢景帝只好將這件事擱淺下來。但劉武卻不幹了，一邊招兵買馬，打造兵器，以圖不軌，另一邊派刺客刺殺朝中重臣袁盎等十多人。

朝臣連二連三被刺殺，漢景帝大為震驚，派人捕獲兇手後，發現是劉武所主使。於是漢景帝派遣使者到梁國去查驗。劉武一邊命令羊勝、公孫詭自殺，以推已責。另一邊派韓安國透過長公主劉嫖向竇太后認罪，請求寬宥。

但經過這件事後，漢景帝開始疏遠劉武，不再和他同乘車輦，更不提傳位的事。自知繼位無望的劉武后來鬱鬱而終。