裝置運轉速率如何在plc裡程式設計！

這個問題對於有一些plc基礎的人不是難題！

首先需要看這個裝置是個什麼樣的裝置！一般來說測速度的專業電氣原件是編碼器，編碼器有很多種，它們功能不同，比如說測速度，測移動距離，測角度等等！

但是編碼器有個致命的缺點，那就是安裝方式，大多數編碼器只能安裝在電機的軸承座外，也就是和電機旋轉動作同心，否則會損壞編碼器！

如果這個裝置有電機並且可以安裝的話可以按照編碼器要求安裝！安裝後接到plc裡，按照編碼器手冊接線和程式設計，然後就是簡單的計算了！

但如果該裝置無法安裝編碼器的話怎麼辦？

可以做一個類似編碼器的器件！

什麼意思？

編碼器的工作原理是電機動作一圈有固定的值輸入進PLC.

所以同理，可以在裝置運動單位上安裝機械結構，然後用接近開關檢測，計算接近開關多次訊號有效的平均時間，也可以計算出裝置執行速率。

舉例來說，如果裝置執行一圈可以啟用兩次接近開關，然後1分鐘檢測到20次接近開關訊號，那麼速率就是1分鐘裝置執行10圈！

好吧，現場環境複雜，我們搞工控的要隨機應變！

最後問答篇幅有限不能打詳細的程式寫給你！

我的原則是:授之以魚不如授之以漁！

裝置運轉速度如何在PLC中程式設計，如果你採用的變頻器控制電機調速的話，要求不高的話可以直接將變頻器的實際輸出頻率經過計算轉換成轉速。現在的變頻器向量控制模式無需安裝PG(編碼器)，適用於速度控制要求較高的場合能夠實現精度較高的速度控制。

如果需要準確的電機實際轉速資料，則需要安裝接近開關或者精度更高的編碼器，參考三菱PLC手冊的SPD脈衝密度指令的參考：

將分度盤分成n份，那麼解析度就是n脈衝/一轉。我們只要在指定時間內檢測出脈衝數就能計算出轉速。那麼我們思路就很清晰了，我們首先選定時間1s，在這段時間對脈衝數p進行檢測，那麼轉速N(r/min)=60*p/n。脈衝p可以透過高速計數器C獲得，透過計時器T來指定時間，在這段時間內得到脈衝數就出一個轉速，然後復位重置C和T後進行下一週期內轉速計算。

如果覺得以上計算麻煩，我們可以使用SPD脈衝密度指令來計算轉速，指令為：SPD S1 S2 D，其中S1輸入的軟元件編號(X），S2是時間資料比如1ms，20ms等指定時間，D是儲存脈衝密度資料的資料暫存器。那麼根據上面的思路，轉速N=60*D/nt*1000(r/min)，t是S2指定的時間。

你指的應該是裝置效率吧，我們可以一個小時計算一次，假設正常情況或者裝置滿負荷這臺機器能生產120個產品，我這個小時透過機器計數才生產了87個，那麼裝置運轉效率只有87/120=72.5%,根據裝置情況也可以以10分鐘或者30秒計算一次。