三菱PLC雙重線圈想必是每個新手在接觸PLC程式設計時都會遇到的問題，從原理上講雙線圈輸出並非是“程式錯誤”，而是使輸出重疊覆蓋導致動作混亂。想要搞清楚雙線圈輸出異常首先要明白PLC的工作原理，在這裡簡單說下輸入輸出的重新整理方式：

PLC在執行中會一直重複執行①~③步驟進行輸入輸出處理，整個過程就是掃描時間或者運算週期，當然一個週期時間內還要幹其他的事情，這裡我們只說下輸出，PLC對輸入進行提取後將結果存放到輸入映像儲存區或者快取區，然後根據輸入對程式做運算將輸出結果存放到鎖存記憶體中，雙線圈問題就是出在輸出軟元件的映像儲存區的更新，由plc從上到下的掃描方式，最下面的線圈將會是最終的輸出線圈從而導致前面的線圈輸出無效。

為了方便說明我們以實際的PLC梯形圖進行說明雙線圈問題的實質：

上圖就是一個典型的雙線圈輸出Y0,我們進行模擬測試下，閉合M0，M1斷開：

從結果看，M0閉合Y0沒有輸出，但Y1卻有輸出(此時Y1前面的Y0是斷開的)，這個結果很有趣。其實從上面的原理來解釋很簡單，在一個掃描週期內，從上到下看：

1、M0閉合Y0有輸出，將Y0的結果ON狀態存到映像儲存區，

2、接近著Y1的ON狀態也存到儲存區內，

3、此時映像儲存區內的Y0和Y1的狀態都是ON，由於M1的斷開PLC判斷Y0沒有輸出，這時候映像儲存區內的Y0的狀態就進行了更新變成OFF，注意Y1的狀態並沒有更新(這裡可能有的同學會問Y0不是變了嗎Y1為什麼不變，一定要記住一個掃描週期內只會從上到下從左到右掃描一次)，所以最終的輸出鎖存記憶體中Y0是OFF狀態，Y1是ON狀態。

以上就是雙線圈造成的混亂，在這裡我們需要了解PLC的掃描原理和掃描週期時間的重要性，因此要程式設計梯形圖時一定要注意程式前後順序的重要性，如果我們把上圖步2放在最後，結果就不一樣了，

檢查的結果會有：

1 Error MAIN 程式檢查 "Y000"為雙線圈。可能會無法正常執行，請修改程式。(步No.1) C9300

為了避免雙線圈的問題，我們只需要把Y0的條件並聯起來即可：

程式按從左到右，從上到下，兩個相同的線圈，假設一個條件通一個條件不通，程式也不知道執行哪個好呀，我也是隻記住這個遊戲規則，也沒有過多去研究它。如果想要學習更多，可以來深圳同創自動化培訓瞭解一下。

如何理解三菱plc的雙重線圈問題？

在進行程式編寫時，儘量避免出現雙重線圈輸出現象，並不是說不允許這樣做，只要雙重線圈輸出是互不影響，是允許雙重線圈出現的。因此，不能一概而論。

雙重線圈現象是說在同一個編寫程式中，例如同一編號的繼電器輸出線圈出現次數不止一次。一般情況下，在同一程式中這樣的現象是不可以出現的。主要是plc在進行程式掃描的時候，對繼電器輸出線圈的命令可能不同而導致操作失誤，給自動化生產帶來不必要的經濟損失。可是，在一些情況下還是允許出現雙重線圈輸出。

相同觸發條件下雙重線圈輸出

例如在一個程式中，倘若為了滿足計時與掃描的要求，那麼在同一個程式中數次重複同一計時器的梯級，為了使計時器能夠及時更新，在這樣的條件下是允許在同一個程式不止一次使用計時器線圈。同樣，對輸入與輸出取樣值更新的指令也是允許雙重線圈出現的。

復位與置位指令的雙重線圈輸出

由於在某些可編程式控制器產品中，對於一個保持繼電器的線圈有兩種指令，一是復位指令，其作用是將繼電器復位或失勵，另一是置位指令，其作用是將繼電器置位或激勵。所以此刻在程式中就有兩個線圈出現，條件允許這樣，表示繼電器線圈有兩個輸入端。

互不影響的雙重線圈輸出

在plc分支選擇程式中，倘若某一選擇的子程式中執行一個繼電器線圈輸出，而在其另一個選擇子程式中允許相同繼電器線圈出現。因此，plc只要有一個子程式是執行的，那麼雙重線圈輸出是互不影響的。

在plc的功能表圖描述的控制系統中，其程式是以步的活動或非活動來確定此步的命令和動作是否執行。於是在不同的步中，允許有相同繼電器輸出線圈出現。原因是這些繼電器輸出線圈只在某一步成為活動步才能起到作用。

由此可見，通常情況下在同一個線路中同一個線圈重複輸出應當避免，也就是雙重線圈輸出現象。一般情況出現這樣的現象，前面的線圈輸出是無效的，只有最後一次輸出才是有效的，但在一些特殊情況下雙重線圈出現是允許存在的。

其實是可以有雙線圈的，只是要理解它的掃描機制，PLC從上到下，從左到右，你有好幾個地方輸出Y1，運算結果就是從上到下，從左到右看左後掃描的Y0的輸出條件，我模擬你看下

第一種情況前面M110是斷開，但是因為最後掃到SM400是通的，所以Y1輸出

下面這種情況，前面SM400雖然是通的，但是最後掃描到下面M110不通，所以Y1不輸出

所以雙線圈是可以有的，拿為什麼我們不提倡呢？因為很難去算或者去記，我這條輸出指令是不是在最後面呢？