FANUC數控系統的操作及有關功能 (北京發那科機電有限公司 王玉琪) 發那科有多種數控系統，但其操作方法基本相同。

本文敘述常用的幾種操作。1.工作方式 FANUC公司為其CNC系統設計了以下幾種工作方式，通常在機床的操作面板上用迴轉式波段開關切換。這些方式是： ①.編輯（EDIT）方式：在該方式下編輯零件加工程式。②.手搖進給或步進(HANDLE/INC)方式：用手搖輪（手搖脈衝發生器）或單步按鍵使各進給軸正、反移動。③.手動連續進給(JOG)方式：用手按住機床操作面板上的各軸各方向按鈕使所選軸向連續地移動。若按下快速移動按鈕，則使其快速移動。④.儲存器(自動)執行(MEM)方式：用儲存在CNC記憶體中的零件程式連續執行機床，加工零件。⑤.手動資料輸入（MDI）方式：該方式可用於自動加工，也可以用於資料（如引數、刀偏量、座標系等）的輸入。用於自動加工時與儲存器方式的不同點是：該方式通常只加工簡單零件，因此都是現程式設計序現加工。⑥.示教程式設計：對於簡單零件，可以在手動加工的同時，根據要求加入適當指令，編制出加工程式。操作者主要按這幾種方式作業系統和機床。2.加工程式的編制 ①．普通編輯方法：將工作方式置於編輯（EDIT）方式，按下程式（PROG）鍵使顯示處於程式畫面。此方式下有兩種程式語言：G程式碼語言和使用者宏程式語言（MACRO）。常用的是G程式碼語言，程式的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程式如下例所示： O0010； N1 G92X0Y0Z0； N2 S600M03; N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0; N4 G01Y900.0F150; N5 G03X500.0Y1150.0R650.0; N6 G00G40X0Y0M05; N7 M30; 程式設計時應注意的是程式碼的含義。車床、銑床、磨床等不同系列的系統同一個G程式碼其意義是不同的。不同的機床廠用引數設定的G程式碼系及設計的M程式碼的意義也不相同，程式設計時須檢視機床說明書。使用者宏程式（MACRO）的編輯方法與G程式碼程式的編制基本是一樣的，不同點是宏程式是以語句基本單元（不是以字元）進行編輯的。程式例項如下： O9100; G81Z#26R#18F#9K0; IF[#3EQ90]GOTO1; #24=#5001+#24; #25=#5002+#25; N1 WHILE[#11GT0]DO1; #5=#24+#4*COS[#1]; #6=#25+#4*SIN[#1]; G90X#5Y#6; END1; G#3G80; M99; 上面的程式用的是宏程式B，此時要注意的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個別字元不能輸入。這種情況必須用計算機編輯，編好後透過RS232C口輸到CNC。編輯方式只有4個編輯鍵：插入（INSERT），修改（ALTER）和刪除（DELET）；另一個鍵是程式段結束（EOB）。插入位置是在游標後，修改和刪除位置是在游標所處位置。有的系統選擇了擴充套件型編輯功能，此時可實現程式的部分或全部的複製（用COPY鍵）、移動（用MOVE鍵）、合併（用MERGE鍵）。②．背景編輯：在自動加工（MEM方式）的同時編輯程式稱為背景或後臺編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。③．示教程式設計：這種方法是在零件加工的同時，記錄各程式段刀具的移動軌跡，並根據實際要求在程式中加入程式段號及適當的M、S、T指令。因此，這種方法一般用於簡單形狀零件的程式設計。示教程式設計是在TEACH IN JOG（手動連續示教）方式和TEACH IN HANDLE/STEP（手搖進給/步進示教）方式實現。④．圖形會話程式設計：要求系統必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會話程式設計軟體有多種形式。常用的有G程式碼選單形式和程式設計符號形式。0i目前免費配置了G程式碼選單形式。3.手動移動機床 ①．手搖進給或步進進給（HANDLE/STEP方式）：機床只配其中的一種，用於手動調整機床的位置。要注意的是有的機床使用了倍率值1000，此時，若手搖太快，當搖動停止時，機床還可能快速移動，這是很危險的。②．手動連續進給（JOG方式）：按住按鈕使機床連續移動。可用倍率旋鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動機床，快移速度由引數設定。③．手動返回機床零點：對於使用增量式位置編碼器的機床（目前多是這種情況），開機後的第一個操作就是手動回零點，以建立機床移動的基準位置。回零點過程由機床廠設計的梯形圖控制。回完零點後，可在相對座標系畫面將當前座標值清零。必須在零點建立後才能進入MEM方式用程式加工零件。一次通電只須回一次零點，不關機無須再回。當然，使用絕對式位置編碼器的機床開機後無須手動回機床零點，機床零點是在製造時調好的。不更換編碼器，按時更換電池，零點永遠不會丟失。④．自動建立加工座標系：根據設定的引數，手動回完零點後可以自動建立加工座標系：G92（M：銑床和加工中心繫列）或G50：（T：車床系列）。4.自動執行 ①. 儲存器執行（MEM方式）：進入MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG（程式）鍵，調出加工程式，按下自動加工啟動按鈕，則機床就在程式控制之下加工零件。執行中，可以按下進給暫停（HOLD）按鈕中斷程式的執行，再按下啟動按鈕即可恢復程式的連續執行。也可以按下單段執行按鈕，一段段地執行程式。欲終止自動執行，應按復位（RESET）按鈕。②．MDI執行（方式）：對於簡單的零件，可以在該方式下現場編制程式並進行加工。操作方法與上述基本相同。但執行程式時，須首先將游標移到程式頭。另外，這種方式下的程式不能儲存。③．DNC執行：這種方式實際就是以前3，6系統中的紙帶執行加工方式，目的是為了解決模具加工時CNC儲存容量的不足問題，透過RS-232C介面接一個外設（通常用計算機），加工程式存在磁碟上，一段段調入CNC儲存器實施加工。操作方法是：將方式開關置於RMT（梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI訊號置1），在計算機上調出加工程式，並按回車按鈕，再按下機床的自動加工啟動按鈕，即可執行。執行此種方式的條件是：計算機上必須按裝適當的通訊軟體，計算機方和CNC方都要設定對應的引數：通訊口，波特率，停止位和傳輸程式碼（應設ISO碼）。另外還要按FANUC要求焊接RS232C口的電纜線。經常出現的#86和#87報警就是這些條件不滿足造成的。用計算機時，不能執行M198功能。M198是呼叫外設上的子程式，但這些外設只能是FANUC的裝置，如：便攜軟磁碟機（Handy File）、磁帶機等。DNC方式還可用遠端緩衝器（Remote Buffer），這是一塊印刷板，上面有CPU，用於快速傳送處理，該印刷板與上述外設連線。當然此種方式加工速度可提高。5.資料的輸入與輸出 NC的資料可用外設輸入，也可以輸出到外設。這些資料包括：加工程式、刀補量、座標系、螺補值、系統和機床引數等。外設（如計算機）接在RS-232C口上。接法及串列埠引數的設定與上述DNC操作一樣。設引數可在“Setting”畫面和“引數”畫面在MDI方式進行。資料的輸入與輸出在編輯（EDIT）方式進行，並需將顯示器置於相應的資料畫面。比如：傳輸加工程式，應按下MDI鍵盤上的程式（PROG）鍵將顯示器置於程式畫面。傳輸刀補量時應按下OFFSET鍵，使顯示處於偏置量畫面。其它類似。資料輸入時0系統要按INPUT鍵；其它系統按READ和EXEC鍵；資料輸出時0系統要按OUTPUT鍵：其它系統按PUNCH和EXEC鍵。0i系統的顯示增加了ALL IO畫面，非常方便資料的輸入與輸出。6.資料的設定和顯示 執行機床之前，必須設足相關資料。如：有關引數，刀補量，刀具壽命，工件座標系等。每種資料在MDI鍵盤上都有相應的按鍵，按下某個鍵就顯示對應的畫面。設定這些資料須在MDI方式相應的畫面上進行。操作方法是將游標置於欲設資料處，輸入數值後按INPUT鍵。要注意的是輸入前須將引數寫入開關開啟（PWE=1），輸入後將其關閉。7.機床操作的有關功能 在自動執行時，可以進行手動操作，有以下幾種： ①．手動絕對值的開/關（ON/OFF）：該操作是在儲存器執行（MEM方式）時，將方式轉為手動方式移動機床，開關的O/OFF決定其移動量是否包括在顯示的座標值中。開關ON時移動量不計到顯示值上；OFF時累積到顯示值上。②．手輪中斷：該操作是在儲存器執行（MEM方式）時，搖動手輪（手搖脈衝發生器）會增加移動距離。但顯示的座標值是：絕對和相對座標值不變，只有機床座標值隨移動量改變. ③．手動干預和返回：該功能是在儲存器執行（MEM方式）時，按下暫停按鈕（HOLD）使進給暫停，轉為手動方式手動移動機床後再回到MEM方式，按下自動加工啟動按鈕時，機床可自動返回到原來位置，恢復系統執行。因此可以用來代替程式再啟動功能，但條件是隻能用暫停按鈕（HOLD）中斷MEM方式。