趙雲:十三年(208年），劉備與曹操大戰，以弱敵強，於長坂坡(今湖北當陽境內)兵敗，趙雲於敵軍中救劉備妻、子脫險，因功升為牙門將軍。赤壁之戰後，趙雲隨劉備奪取貴陽、長沙等四郡，任命為桂陽太守（任期為一個半月，因不適合太守位，被詔回，再次成為留營司馬）。 十六年（211年），劉備與龐統等人帶軍入益州，與諸葛亮，關羽張飛等仍鎮守荊州。孫權得知劉備西征，遣人駛船接其妹（即劉備之妻孫夫人）回吳，孫夫人慾帶劉備之子劉禪一同歸吳，趙雲與張飛勒兵截江，得劉禪而回(此為二次救少主). 十八年（213年），趙雲奉命與諸葛亮張飛等率軍溯江西上，至江州(今重慶)後，三人各自統軍平定諸縣，於次年與劉備、諸葛亮會師，合圍成都，成都既定，升為翊軍將軍。 章武元年（221年），劉備稱帝，備欲伐東吳以報襲荊州殺關羽等切齒之恨，趙雲等有識之士陳述利害，力主維護孫劉聯盟，劉備執意東征不從，令諸葛亮輔太子劉禪守成都，又令趙雲督江州（今重慶）兵馬，是以二人皆未隨軍東進。次年（222年）劉備於猇亭兵敗，章武三年(223年）卒於白帝城。 蜀漢建興元年(223年)太子劉禪登位，趙雲升為中護軍、徵南將軍，封永昌亭侯，後任鎮東將軍。 建興五年（227年），諸葛亮上表北伐，趙雲已年邁，次年（228年）為掩護蜀軍主力攻祁山，領少量軍士為疑兵於箕谷牽制曹魏主力大軍，雖因兵力懸殊過大而失利，仍能聚眾固守，親自斷後，使軍隊安全撤退。 建興七年(229年)，趙雲病卒。景耀四年三月，蜀國追諡趙雲為順平侯，為蜀漢十二位見諡大臣之一。其長子趙統嗣父侯爵，官至虎賁中郎，督行領軍。次子趙廣，為牙門將，隨姜維至沓中，於臨陳戰死，為國捐軀。

關羽:一個回合斬黃巾大將程志遠；溫酒斬華雄（具體情況欠詳）；三英戰呂布的參與者之一；數十回合斬黃巾賊大將管核；和紀靈戰三十回合（紀靈不敢再戰）；一個回合斬紀靈的副將荀正；大戰張遼（關羽擔任突圍殿後，意在突圍，具體情況欠詳）；關羽大戰呂布（因張飛殺到，呂布無心戀戰，逃跑）；數回合殺敗車胄，追斬之；一回合生擒王忠；十餘回合殺敗夏侯敦，奮力殺退許楮、徐晃二將；（屯土山約三事時，含有誘敵成分，但他誘完敵，把關羽圍困在土山上以前和許楮、徐晃三將輪流和關羽廝殺，被殺退也是不爭的事實，當時曹營三將在軍隊數量、局面上顯然是佔有優勢，被殺退，只能說明武藝不及。）；突襲斬顏良；三回合殺敗文丑，追斬之；一回合斬孔秀；斬孟坦、韓福；一回合斬卞喜；一回合斬王植；一回合斬秦琪；戰夏侯敦十回合（勝負未分，單挑被打斷）；一通鼓未絕斬蔡陽；關羽殺退樂進（回數不詳）；三個回合斬楊齡；大戰黃忠一百回合；一回合斬夏侯存；大戰龐德一百回合不分勝負；一箭射死成何（誰說關羽不會射箭？）；大戰徐晃八十回合（左臂少力）；三個回合殺敗潘璋。

張飛的早期經歷和關羽沒什麼區別。在當陽長坂坡，劉備拋妻棄子而走，留下張飛斷後。張飛帶著幾十名騎兵，守著長坂橋，追兵都不敢近身，這倒是史實。劉備入蜀，張飛和諸葛亮逆流而上，分別攻佔郡縣。在江州，義釋嚴顏。益州平定後，任巴西太守。接下來，便是在之後巴西攻防戰大破張頜，達到征戰的頂峰。最後，在劉備伐吳之戰中，張飛在江州準備發兵時，被部下張達，範強所殺，把首級獻給了孫權。

關羽、張飛、趙雲是長期更隨劉備的三員大將，關羽地位最高，也是能力最強，其次是張飛和關羽，在整個三國期間，他們都有哪些有名的戰績呢？

關羽：白馬之戰，襄陽之戰，荊州之戰。

關羽作為劉備首先經常單獨領兵的大將，起統軍用兵都是非常厲害。徐州之戰之後，為了保全劉備的家人，投降曹操，恰逢袁紹率領軍隊侵犯白馬，袁曹雙方在白馬發生戰鬥，關羽斬殺了顏良。

赤壁之戰之後，劉備佔領了荊州，後來他向益州進軍，就將關羽留在荊州駐守，期間關羽進攻曹仁佔領的樊城，並且水淹七軍，活捉了前來救援的于禁，一戰威震華夏。然而此戰讓東吳也感受到了威脅，所以聯合曹操，發動了荊州之戰，最後關於敗走麥城，被東吳斬殺。

張飛：益州之戰，巴西之戰，武都之戰。

張飛前期基本都是與劉備一起，所以沒有單獨作戰的機會，到了劉備進入益州的時候，張飛作為第二批入川人員，他和諸葛亮風別帶兵進入。張飛帶領大軍到達江州，江州守將嚴顏據守不降，張飛將其攻破，佔領江州，並生擒嚴顏，最後用仁德感化了嚴顏。

張飛的成名之戰是在於魏國名將張郃爭奪巴西的戰爭。張飛率領精兵一萬餘人從其他山道主動進攻宕渠的張郃，張郃率兵迎擊，山道狹窄，張郃軍前後軍不得救應，被張飛打得大敗，張郃為了逃命，只得放棄戰馬攀山而逃，率領部下十餘人逃到南鄭。

兩年之後張飛與馬超奉命攻打武都，並率領吳蘭、雷銅兵臨沮水，想要藉此攻打武都、陰平兩郡，但被曹休識破計謀，最終被曹洪、曹休、曹真、張既等人聯手擊破，蜀軍作戰失利，吳蘭、雷銅、任夔等將領先後戰死。三年後張飛因為不體諒軍士，被手下的軍士暗殺。

趙雲：長坂坡之戰，漢中之戰，斜谷道之戰。

長坂坡是趙雲的成名之戰，但是此戰不是趙雲指揮，趙雲在戰爭中充當戰將，在魏軍的圍困相下，他殺出重圍懷抱劉備的幼子劉禪，保護著劉備的妻子甘夫人，平安地回到劉備身邊。

漢中之戰中趙雲和黃忠兩人準備奪取曹操的糧草，恰巧遇到曹操派出的大軍，趙雲遭到曹軍先鋒部隊的攻擊，剛與敵人交手，曹操的大軍已來到面前，聲勢逼人。趙雲便一次又一次地突擊曹軍陣列，且戰且退。退回到軍營之後，趙雲門戶大開，多疑的曹操不敢進入，懷疑有伏兵，就退軍了，趙雲乘機放箭射死了好的曹軍。

諸葛亮出兵北伐，並令趙雲、鄧芝為疑軍，佔據箕谷，魏大將軍曹真率領大軍阻擋，趙雲、鄧芝由於兵弱敵強，失利於箕谷，但趙雲及時聚攏部隊，固守箕谷，沒有造成大的損失。部隊撤退時，趙雲親自斷後，阻止曹軍追擊，因此軍資和人員的損失都不大。