PG系列從1998年發售至今，已經走過了12年的歷史，這期間出瞭如下幾款：
RX-78，扎古，夏亞扎古，Z高達，零式（俗稱掉毛），MK2（白色），MK2（黑色），GP-01/FB，強襲，空中霸王，紅色強襲，紅色異端，00以及近期發售的強襲自由。
先說說RX-78，做為十二年前的模型，在當時來看，的確是代表了模型技術的巔峰之作，集萬代各種技術為大成的一款模型，也為後來的PG奠定了一些技術基礎。當然，現在來看，可動性的確有些低下，但畢竟已經年過十載，所以不可強求。
而扎古和夏亞扎古，則類似RX-78，雖然從骨架上來講是兩者是完全不同的構造，但也的確代表了那個時代最巔峰的模型技術，無論是78還是扎古，這兩者的骨架依然有著很強的機械感和質感，雖然可動性在今日來看已經完全落後了。
然後是Z高達，做為第一款能夠不用替換零件就能夠完全變形的Z高達模型，在當時的確引起了很大的轟動，雖然在今日看來，PG Z高達的比例有一些走樣，但眼睛，機翼，飛翼，光劍等多處發光以及強大的完全可變和全新設計的骨架，依然有一定的吸引力。不過如果LZ真的對Z高達有愛的話，那麼你也可以考慮一下MG的Z高達2.0系列，那個是繼承了PG Z高達的技術所發展的新系列，也能做到不用替換零件就能完全可變，當然，不能發光，骨架也不如PG版的有機械感。雖然也有很多人在等PG的2.0系列，但現在看來，那基本上是個夢想了，至少在近期內萬代是不會推出的。。。所以，如果LZ不喜歡MG的話，入一個PG的也是不錯的。
之後是俗稱的PG“掉毛”，這一款的骨架的確很簡陋，但是賣點則是背後的翅膀，時至今日，PG掉毛的翅膀，仍然被廣大模友奉為最好的比例，以至於後來推出的MG版本與這款PG相比，顯得暗淡無光。
然後就是MK2，MK2的PG版，骨架非常的強大，即使在今天，也有很多人追捧PG MK2的骨架為PG系列中最具機械感的骨架。而且比例也做的非常的好，可動性也比較好，外加裝甲上的維修艙門，駕駛艙可發光等，的確讓很多人為之著迷。而且之後萬代還專門推出了一款以PG MK2為主題的3D宣傳片，更是讓更多的粉絲掏出錢包把這款模型乖乖的買回家。
順帶一提的是，MK2的白色版本與黑色版本並無太大的差異，只是外裝甲顏色不同，骨架與可動性則完全一致。
然後是PG的GP-01，這款模型乃是PG系列中最“豪華的”一款模型，因為能夠在GP-01陸戰型與GP-01 FB之間透過更換零件來實現不同的形態，同時還附屬了一個整備架，看起來非常的有氣勢，所以GP-01帶來的可玩性與震撼感至今也沒有一款PG能夠超越。
之後是PG強襲，此款模型被成為PG系列裡的技術最巔峰，萬代結合了前幾款PG的技術，然後將其整合在研發，最後將技術反饋到PG強襲的骨架上，使得PG強襲的可動性有了質的飛躍，甚至骨架的可動性已經遠超人體的可動性了，所以PG強襲乃是PG系列中可動性最高的一款。而隨後的PG空中霸王只不過是為了給強襲配對而單獨發售的，骨架只是一般般，其實重點是那個揹包，內構的確很精細。之後發售的紅色強襲與白色強襲並無任何的不同之處，只是裝甲的顏色變為紅色，同時附帶了空中霸王，算是二合一的方式發售。之後PG系列陷入了技術瓶頸，進入了長達四年多的沉寂期，在這段時期中，並沒有推出任何一款PG模型。
將近五年後，萬代終於又推出了PG模型的新款，紅色異端高達，這款模型一經發布，就引起了極大的轟動，畢竟PG系列在此之前已經沉寂了將近五年之久，但隨著這款模型的細節一步一步的公佈，眾多玩家也是比較失望的，因為這款模型的骨架完全就是沿用了五年前的PG強襲骨架，只是在外裝甲和一些小細節上進行了一些修改，不過從設定上來說，兩臺機體的骨架本身就是相同的，所以萬代也能理所當然的無恥的沿用強襲的骨架。但是這款模型發售之後，依然有很多人絡繹不絕的掏錢買，原因是這臺機體的人氣的確很高，而且在PG強襲的基礎上進行了一些改進，的確很不錯的一款。
然後萬代又公佈了PG新款，00高達，畢竟這是00系列的第一款PG，所以公佈的時候，的確很多人都在關注，但實際發售的時候，大家不禁產生了一種：這簡直就是偷工減料。因為上半身與下半身的刻線不協調，以及最為簡陋的甚至MG化的駕駛艙，眼睛發光的失敗設計，以及為了穩固模型甚至更改原設定的一些部位，都讓很多人感到不滿，雖說這款模型惡評如潮，但實際上也是有很多閃光點的，因為骨架雖然簡陋，但卻是萬代用了新技術所研發的三層骨架，也就是一層骨架包裹住一層骨架，從最裡層最簡陋的部位到最外層最精細的部分，這樣的好處就是在增強了強度的同時，還能增強精細感。同時萬代還試驗性的增加了最新研發的可動關節，能夠大幅度的提升關節強度，的確讓這款模型的關節承受度有了一個質的提高，而且還有太陽爐的全新設計，能夠像動畫裡那樣，實現轉動，發光。雖說這款模型比較簡陋，但的確應用了很多的新技術，無論如何，這也算是PG了。
最後就是近期發售的PG強襲自由，這款模型，已經算是PG系列的退步了，骨架部分依然沿用五年前的PG強襲骨架。外加那簡陋的駕駛艙，的確讓很多人很不滿，唯一創新的就是背後的龍騎兵能夠再現發射模式，除此之外，再無新意。
PG系列從1998年發售至今，已經走過了12年的歷史，這期間出瞭如下幾款：
RX-78，扎古，夏亞扎古，Z高達，零式（俗稱掉毛），MK2（白色），MK2（黑色），GP-01/FB，強襲，空中霸王，紅色強襲，紅色異端，00以及近期發售的強襲自由。
先說說RX-78，做為十二年前的模型，在當時來看，的確是代表了模型技術的巔峰之作，集萬代各種技術為大成的一款模型，也為後來的PG奠定了一些技術基礎。當然，現在來看，可動性的確有些低下，但畢竟已經年過十載，所以不可強求。
而扎古和夏亞扎古，則類似RX-78，雖然從骨架上來講是兩者是完全不同的構造，但也的確代表了那個時代最巔峰的模型技術，無論是78還是扎古，這兩者的骨架依然有著很強的機械感和質感，雖然可動性在今日來看已經完全落後了。
然後是Z高達，做為第一款能夠不用替換零件就能夠完全變形的Z高達模型，在當時的確引起了很大的轟動，雖然在今日看來，PG Z高達的比例有一些走樣，但眼睛，機翼，飛翼，光劍等多處發光以及強大的完全可變和全新設計的骨架，依然有一定的吸引力。不過如果LZ真的對Z高達有愛的話，那麼你也可以考慮一下MG的Z高達2.0系列，那個是繼承了PG Z高達的技術所發展的新系列，也能做到不用替換零件就能完全可變，當然，不能發光，骨架也不如PG版的有機械感。雖然也有很多人在等PG的2.0系列，但現在看來，那基本上是個夢想了，至少在近期內萬代是不會推出的。。。所以，如果LZ不喜歡MG的話，入一個PG的也是不錯的。
之後是俗稱的PG“掉毛”，這一款的骨架的確很簡陋，但是賣點則是背後的翅膀，時至今日，PG掉毛的翅膀，仍然被廣大模友奉為最好的比例，以至於後來推出的MG版本與這款PG相比，顯得暗淡無光。
然後就是MK2，MK2的PG版，骨架非常的強大，即使在今天，也有很多人追捧PG MK2的骨架為PG系列中最具機械感的骨架。而且比例也做的非常的好，可動性也比較好，外加裝甲上的維修艙門，駕駛艙可發光等，的確讓很多人為之著迷。而且之後萬代還專門推出了一款以PG MK2為主題的3D宣傳片，更是讓更多的粉絲掏出錢包把這款模型乖乖的買回家。
順帶一提的是，MK2的白色版本與黑色版本並無太大的差異，只是外裝甲顏色不同，骨架與可動性則完全一致。
然後是PG的GP-01，這款模型乃是PG系列中最“豪華的”一款模型，因為能夠在GP-01陸戰型與GP-01 FB之間透過更換零件來實現不同的形態，同時還附屬了一個整備架，看起來非常的有氣勢，所以GP-01帶來的可玩性與震撼感至今也沒有一款PG能夠超越。
之後是PG強襲，此款模型被成為PG系列裡的技術最巔峰，萬代結合了前幾款PG的技術，然後將其整合在研發，最後將技術反饋到PG強襲的骨架上，使得PG強襲的可動性有了質的飛躍，甚至骨架的可動性已經遠超人體的可動性了，所以PG強襲乃是PG系列中可動性最高的一款。而隨後的PG空中霸王只不過是為了給強襲配對而單獨發售的，骨架只是一般般，其實重點是那個揹包，內構的確很精細。之後發售的紅色強襲與白色強襲並無任何的不同之處，只是裝甲的顏色變為紅色，同時附帶了空中霸王，算是二合一的方式發售。之後PG系列陷入了技術瓶頸，進入了長達四年多的沉寂期，在這段時期中，並沒有推出任何一款PG模型。
將近五年後，萬代終於又推出了PG模型的新款，紅色異端高達，這款模型一經發布，就引起了極大的轟動，畢竟PG系列在此之前已經沉寂了將近五年之久，但隨著這款模型的細節一步一步的公佈，眾多玩家也是比較失望的，因為這款模型的骨架完全就是沿用了五年前的PG強襲骨架，只是在外裝甲和一些小細節上進行了一些修改，不過從設定上來說，兩臺機體的骨架本身就是相同的，所以萬代也能理所當然的無恥的沿用強襲的骨架。但是這款模型發售之後，依然有很多人絡繹不絕的掏錢買，原因是這臺機體的人氣的確很高，而且在PG強襲的基礎上進行了一些改進，的確很不錯的一款。
然後萬代又公佈了PG新款，00高達，畢竟這是00系列的第一款PG，所以公佈的時候，的確很多人都在關注，但實際發售的時候，大家不禁產生了一種：這簡直就是偷工減料。因為上半身與下半身的刻線不協調，以及最為簡陋的甚至MG化的駕駛艙，眼睛發光的失敗設計，以及為了穩固模型甚至更改原設定的一些部位，都讓很多人感到不滿，雖說這款模型惡評如潮，但實際上也是有很多閃光點的，因為骨架雖然簡陋，但卻是萬代用了新技術所研發的三層骨架，也就是一層骨架包裹住一層骨架，從最裡層最簡陋的部位到最外層最精細的部分，這樣的好處就是在增強了強度的同時，還能增強精細感。同時萬代還試驗性的增加了最新研發的可動關節，能夠大幅度的提升關節強度，的確讓這款模型的關節承受度有了一個質的提高，而且還有太陽爐的全新設計，能夠像動畫裡那樣，實現轉動，發光。雖說這款模型比較簡陋，但的確應用了很多的新技術，無論如何，這也算是PG了。
最後就是近期發售的PG強襲自由，這款模型，已經算是PG系列的退步了，骨架部分依然沿用五年前的PG強襲骨架。外加那簡陋的駕駛艙，的確讓很多人很不滿，唯一創新的就是背後的龍騎兵能夠再現發射模式，除此之外，再無新意。