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潛艇轉彎需要用到方向舵

眾所周知，船舶在水面上航行其轉向需要靠舵葉完成

同理的潛艇也有類似的裝置完成轉向

雖然各國潛艇的方向舵形式不同，但原理大同小異

比如前蘇聯海軍“梅花鱸”級潛艇的舵，安裝圖在螺旋槳前側

英國海浪號常規潛艇安裝胡十字舵在螺旋槳前方

而法國的“樹精”級潛艇是安裝在螺旋槳後方，類似於船舶的安裝方式

以上都屬於常規的舵葉形式，還有另外一種特殊的，那就是"X"型舵

最初這種舵僅在荷蘭和瑞典的潛艇上安裝過。較多的前天灰使用十字型舵

但是近年來，較多國家已經開始在新造潛艇上使用X型舵，比如德國212A型（上圖），

日本胡蒼狼級，

荷蘭胡海象級

法國胡梭子魚型核潛艇等都使用X型舵

在同樣速度情況下，X型舵與十字型舵對比可發現，X型舵機動效能要好很多。

林林總總吧，原理大都是一樣的

潛艇轉向和飛機轉向差不多，也是依靠方向舵、螺旋槳差速力矩、側推裝置等裝置來完成。

潛艇上有很多舵翼，分為升降舵和方向舵。

升降舵又叫水平舵，負責潛艇上下起伏，控制潛艇在水中的深度。

方向舵像魚尾巴，負責改變水平方向。方向舵安裝在艇艉，是尾舵的一部分。尾舵分為：十字型和X型。還有T型、木型等，是前兩者的變形。

1、十字型尾舵，當潛艇水平轉向時，上下2個垂直舵面偏轉，完成轉向。

2、X 尾舵功能更強一些，採用交叉綜合控制，每個舵面都兼有垂直、水平雙重功能。

高速機動時舵效更高，擁有更好的水下效能。但結構複雜，依賴先進的計算機控制，系統可靠性低，成本也更高。

兩個螺旋槳，可以透過螺旋槳差速輔助轉向。一邊螺旋槳降低速度或停轉，另一邊螺旋槳正常旋轉，使兩邊推進力不同，從而獲得一個偏向的力矩。俄羅斯的潛艇用雙螺旋槳的多一些。

▲颱風級核潛艇巨大的雙螺旋槳

比如俄羅斯的阿爾法級核潛艇，艇尾就有2部輔推螺旋槳，以輔助轉向。

潛艇是靠舵葉轉彎的，不管是水面船艦還是水下潛艇，它們的，轉變方向的原理是相同的，在船艦的尾部是舵機，靠大壓力液力傳動，帶動密封裝置伸出船部艉端的舵葉，向左或向右改變著船艦行進的方向，加大馬力就是前行，開倒車加大馬力就是後退，指揮員發出指令，潛艇轉彎向左還是向右，改變舵機舵葉的角度就行了。

水下潛艇像飛機一樣，可以在三維空間中航行。除了水面船隻的向前/向後/橫向運動之外，潛艇還可以在垂直面上行駛，只受到無法升到水面以上或下降到海底以下而損壞艇體的限制。

向後和向前運動由潛艇的螺旋槳控制。潛艇的橫向控制是由方向舵來實現的。垂直控制是由艇首和艇尾舵提供的。

1、雙螺旋槳

早期潛艇也主要是單螺旋槳設計。同樣，這主要是因為它們體積小，只留下有限的機械空間。隨著潛艇尺寸的增加，並且有了不止一臺發動機和變速箱的空間，雙螺旋槳設計開始佔據主導地位，直到進入核時代的幾年。

有很好的理由選擇雙螺旋槳。最明顯的是，當在水面上操作時，雙螺旋槳更具機動性。透過一個螺旋槳前進，另一個螺旋槳後退，潛艇可以在一個非常有限的空間裡轉彎，而不需要拖船。單螺旋槳設計需要在水中有足夠的向前或向後的運動來使潛艇方向舵起作用，這意味著潛艇通常在狹窄的地方需要拖船幫助。

改用單螺旋槳潛艇的主要原因是操作方法的轉變。在核時代之前，潛艇主要在水面上航行。現代核潛艇98%的時間都在水下，轉而採用單螺旋槳設計，結合淚珠水滴形艇體，在深度上更有效率。在這種情況下，為了更安靜、更有效的水下作業，水面機動性被犧牲了。

2、方向舵

方向舵是船舶設計中最古老的創新之一。最早的舵是船槳，垂直握著，左右移動來操縱船隻。船舶右側的術語“右舷”來源於從船的右船尾部分懸掛這種舵槳的古老做法。左側通常被稱為“左舷”，直到最近“左舷”一詞變得更加普遍。(根據將船隻入口放在左側的常見設計實踐。)

潛艇舵的工作原理是當船在水中移動時，逆著水流運動。向左擺動舵的後端會使艇尾向右移動。傳統上，方向舵的指令是根據舵杆前端的方向發出的——即使有轉向輪，舵杆前端也存在——來操縱潛艇。因此，一個給左舵打多少度的命令意味著潛艇將轉向右舷。老式潛艇上的轉向輪被裝配成與艇相反的方向轉動。最近的做法是說“向右/向左轉向”，並操縱轉向輪，這樣潛艇就能像汽車一樣做出反應。

因為潛艇方向舵的動作是基於水在操縱面上的運動，所以在方向舵工作之前，潛艇已經在運動。“轉向方式”是操縱給定潛艇所需的最小速度。