現在的汽車的電子化程度越來越高，在和人工智慧和大資料時代到來以後，在汽車領域也有越來越多的廠商參與進來，讓車輛的駕駛更加的智慧和科技，目前已經有多家廠商的產品已經具備自動駕駛的功能，在體驗過自動駕駛的汽車以後就真的感覺到非常具有科技感，那麼對於自動駕駛、自適應巡航還有定速巡航之間的區別有哪些呢，下面我們就來簡單討論一下。

從智慧化程度來說，自動駕駛智慧化程度越高，車輛的感測器還有處理器最複雜，需要像駕駛員一樣完全自行處理路面上的情況，而且容不得失誤和閃失，否則就會出現交通事故；

從體驗感上來區分的話，自動駕駛可以在抓著方向盤的情況下車輛完全自行控制行車的狀態，不管是加速還是超車還是跟車都可以自行完成，但是一般的廠商的設定駕駛員的雙手是不能離開方向盤的，否則會發出提示並且在長時間不抓方向盤的話就會取消自動駕駛。

而自適應巡航檔話則相當於自動加減速，現在的車輛搭載自適應巡航的一般還會搭載車道自動保持系統，相當於如果同時開啟自適應巡航和車道保持的話，車輛就會處於一種半自動駕駛的狀態，為什麼叫半自動駕駛，因為只能維持在一個車道上行駛，只能保持在一個車道不偏離，因此在電腦的腦回路里面是不存在超車這個指令和操作的，因此如果用自適應巡航加上定速巡航的話，最多隻能在一個車道上保持形式不動，也只只能起到一個輔助的作用。

還有最簡單的一種駕駛輔助就是定速巡航的功能，定速巡航的功能就是最早搭載在車上的輔助系統了，1958年克萊斯勒就開始在帝國豪華轎車上搭載定速巡航，一直到現在為止定速巡航的原理都沒有太大的改變，我個人感覺定速巡航的使用是要看狀態的，如果感覺到比較困的時候，定速巡航的功能就是負面的，因為定速巡航在車少的情況下腿部是不需要操作的，久而久之就會感覺到更加的犯困，因此在開車狀態不是特別好的時候最好不要使用定速巡航。

總而言之，車輛的這三種駕駛輔助系統是對駕駛員勞動的一種分擔和減輕勞動力的配置，對於這類配置我們不能過度的依賴，只能是抱有一種輔助功能來使用，主要的駕駛把控的還是以駕駛員的操作為主，畢竟方向盤抓在自己手上才是比較穩妥的。

定速巡航：車輛按照您自己設定的固定速度行駛，不用踩油門，減輕右腳負擔，但不會主動加減速，只會以你設定的固定速度行駛，無論前方是萬丈懸崖還是高山大河，只有您再次踩下油門或剎車才會退出定速巡航；

自適應巡航：是一種更高階更智慧的定速巡航，它融合了主動剎車技術，在前方有車輛低於您設定的巡航速度時，它會主動降速與前車保持安全合適的跟車距離，當前車高於您設定的巡航速度時，車輛就會自動恢復您設定的巡航速度；

自動駕駛：包含自適應巡航，交通標誌識別，車道識別，車輛識別，行人識別，自動變道，自動剎車，自動跟車，自動泊車等一系列複雜的功能，自適應巡航只是自動駕駛裡面一個模組。

我是大魔王，我來分享

自動駕駛、自適應巡航、定速巡航還有個全速自適應巡航的區別，我一個一個根據功能的級別來說啊：

level 1，定速巡航；現在比較常見的車輛配置，也是這三個當中問世最早的了，工作原理也很簡單，就是讓車子以設定的速度勻速行駛，駕駛員不用一直踩著油門，一般都是60km/h時速以上才可以啟動，一踩剎車定速巡航自動解除但沒有關閉，一般再次按下按鍵就會以中斷前的速度開始巡航。但是，一般的定速巡航只是控制車子的速度（準確說是加速）方向，剎車還是要由駕駛員控制。

level 2，帶制動功能的定速巡航；比一般的定速巡航帶了個制動功能，但是注意這個制動不是跟前車保持距離自動剎車，它是預防慣性加速的制動功能。比如你設定了定速巡航，如果行駛到一段下坡路段，由於慣性的因素車輛速度會越來越快，超出你設定的巡航速度，有了帶制動功能的定速巡航它就能幫你在下坡路段自動的制動，維持你的巡航車速。

level 3，自適應巡航功能；有的也叫主動巡航，功能大體都是一樣的，都是透過車前部的專用雷達（可不是倒車的那個雷達）探測和前方車輛的距離，假如你設定了一個跟前車的跟車距離，啟動自適應巡航功能，前車加速你的車也會加速，前車減速你的車也會減速，它始終保持在你設定的那個距離範圍之內。每個品牌自適應巡航工作的時速設定和車距設定會略有不一樣。主動巡航控制系統代替司機控制車速，避免了頻繁取消和設定巡航控制，它比定速巡航的更高階的一點就是智慧的控制油門和剎車。

但是，自適應巡航有個缺點，當行駛在彎道比較多的高速上，它就很容易跟丟前方的目標。

level 4，全速自適應巡航；因為定速巡航也好，自適應巡航也好都有速度下限的限制，在速度低於40或者60時就無法工作，所以這兩個功能基本上都是在高速上使用，但大多數人大多數時間使用車輛都是在市區，低速階段。所以，全速自適應巡航成為懶人的目標，實現全速域的終極目標就是加入自動排隊、跟車功能，也就是一切車輛動態以前方車輛為主，其停即停，其走即走，即便在長時間停車自動退出巡航後，也能透過恢復按鍵繼續原先的巡航設定，其過程無需駕駛員碰觸油門剎車踏板。

全速不全速看兩個點：第一就是是否具備巡航狀態下的自動啟/停，也就是可以剎死後在既定時間內巡航起步；第二就是可以保持低速巡航一般20KM以內，也就說是城市擁堵路段巡航。這兩點基本上算是目前全速自適應巡航和自適應巡航的差異。但這種功能絕不是單獨存在的，它還要輔以很多的駕駛輔助系統如偏離預警、彎道輔助和變道輔助、碰撞預警等功能才行。

L1 輔助駕駛車輛對方向盤和加減速中的一項操作提供支援

L2 部分自動駕駛車輛對方向盤和加減速中的多項提供支援

L3 條件自動駕駛由車輛完成絕大部分駕駛操作

L4 高度自動駕駛由車輛在限定道路完成所有駕駛操作

L5 完全自動駕駛由車輛完成所有駕駛操作

目前，民用市面上能最多能實現L2級別的自動駕駛，剛才上面說的ACC自適應巡航、車道保持輔助等功能就是L2級別的，隨著5G技術和人工智慧的快速發展，自動駕駛也可能很快發展到L3-L4，到時候，我們的孫子輩可能就不知道什麼叫駕駛樂趣了……

三種自動方式都是自動擋或者無級變速的車輛。自動駕駛就是不用人操作，不用踩油門不用踩剎車，以設定最高限速內自動根據路況加減速和自動變道超車全自動前行，只需保持警惕，監視車輛和路況，但至少一隻手要放在方向盤上，隨時遇到緊急情況及時接管車輛。自動巡航就是以設定速度，不用踩油門和踩剎車恆速前行，遇到前車速度慢，會自動保持安全距離跟行，打左轉向等燈超車，在沒有前方車輛遮擋情況下，不用人工油門干預，會以設定速度超車，任何時候遇到正前方車輛速度低於本車設定速度，都會自動剎車保持安全距離隨行。定速巡航就是以設定速度，不用踩油門自動前行，遇有前方障礙物和車輛需要人工剎車。上述三種車輛自動方式，遇到緊急情況都會緊急剎車，在人工剎車干預後，所有自動方式都會解除。

如果從功能上來看的話，三者的關係應該是，自動駕駛包含自適應巡航和定速巡航，自適應巡航又包含定速巡航，定速巡航則是最基本的巡航功能。從自動駕駛程度來看：自動駕駛＞自適應巡航＞定速巡航。下面我們就從最簡單的定速巡航開始說起。

定速巡航定義：在車輛行駛過程中，駕駛員開啟定速巡航功能之後，駕駛員便不用再控制油門，車輛可以自動保持一個既定的速度行駛。但是要注意的是，當開啟定速巡航後，假如駕駛員踩油門或者剎車，車輛便退出定速巡航模式，車輛的油門便由駕駛員自己控制。定速巡航僅僅是控制車速，它不控制剎車、不會自動轉彎、也不會自動跟車、也無法偵測障礙物。所以當前方有障礙物時在定速巡航功能下，車輛時不會自動剎車的。

實現原理：定速巡航是發動機ECU的一個功能，它不需要雷達等感測器。假如我們設定的巡航速度是100KM/H，當車輛在上坡的是時候，車輛自然速度會下降，這個時候定速巡航系檢測到當前車速低於100KM/H，則自動控制節氣門開度、增加噴油量使車輛的速度增加到100KM/H。相反，當車輛的速度高於100KM/H時，車輛只能透過發動機反拖車輛進行減速。下坡的時候定速巡航的速度控制能力有限，因為它不能控制剎車系統，只能有限的利用發動機制動，所以在長下坡時候如果僅僅只是開啟定速巡航，則車輛很容易超速，並且會自動退出定速巡航。

自動駕駛程度：這倆我通俗的按照人類參與駕駛的程度來表述，定速巡航的情況下我們只能解放我們的右腳，可以不用自己踩油門，也就是車輛只能控制油門。

自適應巡航定義：顧名思義就是可以自己適應當前的環境然後自動控制車輛在一個速度區間內行駛，一般速度區間有0-150KM/H（全速自適應巡航）；或者60-150KM/H（自適應巡航）這兩種。自適應巡航需要感測器，一般是雷達（也有攝像頭實現的），雷達裝在前保下進氣格柵中間，一般為長方形。自適應巡航既能控制油門，又能控制剎車，相比於定速巡航只能控制油門，自適應巡航更加的智慧化，自適應巡航一般稱為ACC。

原理：自適應巡航系統透過前雷達偵測與前方車輛的距離，自動控制當前自身車速，保證與前車有足夠的安全距離。假如前方車輛的速度是100KM/H，開啟自適應巡航功能，我們把前車設定為目標車，當前車的車速降低為80KM/H的時候，則自適應巡航系統自動控制車輛剎車系統進行減速，保證與前車的安全距離；相反前車加速時候則自適應巡航系統自動控制油門，增大進氣量和噴油量，提高車速，保證不掉隊，不跟丟。

自動駕駛程度：自適應巡航系統既能控制車輛油門又能控制車輛剎車，可以同時解放我們的左右腳，同時當車輛前方出現障礙物時候，自適應巡航系統的前雷達可以偵測到障礙，自動控制車輛剎車，避免碰撞。

關於自動駕駛的定義就比較多了，而我認為算的上自動駕駛的車應該至少是L3級以上的。通常自動駕駛分級採用SAE（國際自動工程機學會）制定的等級標準，L3級的定義是“基本實現自動駕駛功能，需人類監控路況，並介入緊急情況”。相比於自適應巡航和定速巡航，L3級的自動駕駛可以同時解放人類雙手和雙腳，車輛可以自動控制轉向、油門、剎車。但是需要駕駛員時時刻刻注意路面情況，在一些緊急情況下可能自動駕駛系統無法識別或者誤作動，需要人類駕駛員緊急介入糾正。目前L3級別的自動駕駛車輛已經量產，像特斯拉或者最新款的奧迪A8，但是由於每個國家的法律法規不一樣，中國是不允許駕駛員雙手離開方向盤的，所以這些具備自動駕駛功能的汽車，在中國有些功能是被限制的。

總結：自動駕駛的汽車擁有更多的感測器，車輛透過這些感測器能夠更加細膩全面的感知周圍的環境，對於環境的認知越充分，則車輛的安全係數越高，所以像L3的自動駕駛車，如奧迪A8，就有12顆超聲波雷達、4顆毫米波雷達、1顆鐳射雷達、4顆環視攝像頭、1個長距離攝像頭。隨著自動駕駛車的智慧等級不斷提高，車上的感測器將越來越多，車輛也越來越安全。所有的技術都是有個發展過程的，不會是一蹴而就，這個過程會經歷很多困難，甚至是血的教訓，但我相信自動駕駛終究會改變世界。

自動駕駛、自適應巡航、定速巡航，是我們現在經常聽到的車輛配置。筆者就分別介紹一下，自動駕駛、自適應巡航、定速巡航有哪些區別？

首先是定速巡航。定速巡航是按照駕駛者設定的速度行駛，開啟這個功能，駕駛者的腳就不需要踩油門踏板，汽車會按照固定的速度進行行駛，這個功能的研發本意是減輕駕駛者長途開車的疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節省燃料，提高了燃油經濟性。

原則上，定速巡航要在高速公路或全封閉路上使用。因為在非封閉路上，複雜的路況不利於交通安全。還有就是在雨雪天以及山路上要禁用定速巡航功能，特別是在車輛特別多的時候，不利於交通安全。

自適應巡航的智慧化程度高於定速巡航，是在定速巡航控制技術的基礎上發展而來的。主要是在車身周圍新增了感測器，就是雷達，可以實時檢測車身周圍一定範圍的障礙物，透過行車電腦進行計算和處理之後，對車輛做出操作反應，比如減速。這個功能相當於簡化版的自動駕駛，就是半自動駕駛功能。

筆者認為自動駕駛，至少要達到L3級別以上，也就是說，車輛能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

如果進一步達到完全無人駕駛，那麼就是可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘客從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

所以目前來看，最先進的是自動駕駛，其次是自適應巡航，最後就是定速巡航功能。

美國機動車工程師學會SAE（就是制定機油標號的那個），給自動駕駛定了個標準，把自動駕駛分為了六個級別，看完這六個級別的自動駕駛標準，自動駕駛、自適應巡航、定速巡航就都明白了。

大家看看這個圖，從0到5六個級別，我們也按照SAE的級別來說。

0、無自動化，沒有輔助駕駛配置。像ESP、ABS這種都屬於輔助駕駛裝置，估計現在很少沒有它們的車了。

1、輔助駕駛，上面說的ESP、ABS，帶這些裝置的車就屬於這個級別。定速巡航就屬於輔助駕駛，它是指車輛以固定速度行駛，不需要我們踩油門來控制車速。它會在高速巡航時解放我們的右腳，經常跑高速的朋友都喜歡。

2、部分自動化，現在市面上已經有很多車已經踏入這一級別的門檻。只要有自適應巡航和車道保持功能，那麼我們就可以說這個車達到L2級別的自動駕駛標準了。自適應巡航是指汽車可以自動跟車，根據前車速度來自動調整自己的車速，不但不用踩油門，剎車也省下了。

3、條件自動駕駛，這是自動駕駛技術的分界嶺，如果達到這一級別，那麼我們就可以說，這輛車具備真正的自動駕駛功能。為什麼說L3才是真正的自動駕駛功能呢？因為L2級別的自動駕駛，還是需要駕駛員監控路況的；到了L3這個級別，如果滿足一定的條件（像城市堵車、高速巡航），是不需要駕駛員監控路況的，你可以去幹別的，如果遇見處理不了的路況，系統會提示你接管。

這裡多說一點，之前特斯拉一直宣傳自己有自動駕駛功能，實際上這個宣傳是誇大的。美國和中國都有特斯拉車主，因為開了這個功能出車禍身故，說明它的這個自動駕駛根本沒有達到L3的標準。

4、高度自動駕駛，到了這個級別就沒有駕駛員什麼事了，你可以在車上幹任何事，玩手機、看電影甚至睡覺。以後上班的時候，我們上車按一下公司的地址，然後補個覺，等到汽車停到公司停車場會自動叫你的。

很多上路測試的無人駕駛車，頭上頂著個雷達，就是想要達到這個級別標準。它們感應路面資訊，透過大量計算處理路況，然後做出駕駛的判斷。不過從自動駕駛汽車闖紅燈甚至撞死人的事故看，我們要看見L4級別的自動駕駛汽車上路還需要一段時間。

5、完全自動駕駛，如果說L4級別的自動駕駛有一些限制條件，比如續航時間、駕駛範圍，到了L5這個級別都不存在了。在L5級別，比如你住在山東想去看故宮，只需要上車在地圖上找到故宮的位置點一下，剩下的就交給汽車吧。它會規劃好最佳路線，上高速自動繳費，沒電了自動充電，甚至可以在途中提醒你需要吃飯、上廁所……

自動駕駛是這幾年汽車行業最大的盤子了，起碼幾百億規模。傳統汽車企業在搞，新興汽車巨頭（特斯拉）在搞，科技公司也在搞（谷歌、百度、UBER），相信用不了幾年，我們就可以享受到技術進步帶來的便利。

這幾個技術的目的都是讓人脫離汽車的約束，讓汽車可以自己跑。

自動駕駛就不用說了，自然是希望汽車能實現全域的“脫離”能力。不過自動駕駛行業的“水很深”，一些企業總會偷換概念地說自己有自動駕駛能力，比如只能在高速路上實現自動駕駛，或者只能在有高精度地圖網路覆蓋的特定路段實現自動駕駛等。

所以一些官方機構就出來維持秩序了，SAE（美國汽車工程師學會，是國際上最大的汽車工程學術組織）笑到了最後。SAE對自動駕駛能力進行了劃分，如下圖所示，SAE L0就代表的是普通汽車，SAE L5就代表的是全域自動駕駛，汽車可以在任何情況下自己行駛。

自動駕駛之後就是自適應巡航了，自適應巡航是SAE L2級別中很重要的一個功能。簡單來說，當設定好所希望的車速後，系統會利用低功率雷達或紅外線光束探測前方（一般200米左右）道路情況，如果發現前車減速或監測到新目標，系統降低速度來保持安全車距，當前方道路沒車時又會加速恢復到設定的車速。

而定速巡航的“脫離”能力就要更低一些了，顧名思義它只能維持在一種車速上，無法像自適應巡航那樣把控油門和剎車的能力。

以上我們是從“脫離”能力來對比的。換一個角度看，自動駕駛是要結合很多種技術能力才能實現的目標，比如需要更多的雷達、攝像頭，更強的處理器，甚至還要更強的網路（5G）、更強的地圖（如高精度地圖）等。但自適應巡航也好，定速巡航也好，它們都是很單一的一項能力，範圍可是要比自動駕駛小得多。

現在電子科技智慧發展較為迅速，已經運用在各個領域並不斷得到實踐驗證了其可靠性與安全性，其中汽車領域也在廣泛的運用，由最初的ABS、電動助力轉向、ESP等主動安全項到自適應巡航系統、自動駕駛系統，使汽車的操控穩定性和安全性比以前完全由人為操控更加安全省油，人們享受著電子智慧科技帶來的成果。

定速巡航: 定速巡航是現在車輛最常見的一種配置，它主要是不用踩油門踏板而能自動地保持駕駛人設定時速恆定巡航。駕駛人不用控制油門踏板，減輕了疲帶，同時能透過電子元件調控做均勻巡航，避免了人為控制的車輛速度變化，更省油。

自適應巡航(ACC): 自適應巡航是在定巡航功能的基礎上發展而起，它是透過安裝在車輛前方的毫米波雷達，監測感知車輛周圍的狀況，適時對車輛減速和加速。如前方同車道上跟車距離較小，就可以透過發動機油門控制和適當制動，比定速巡航功能系統更加安全。如果離前方車輛足夠遠，或是前方車輛併入其他車道，則可以進行加速到之前設定的巡航速度上行駛，實現了無人干預下的自主減速或加速。對於自適應巡航系統不能過分依賴，車企一般設定對制動干預程度只有全部制動力的30%左右。而且車速在低於40km/h時的制動干預效果要好一些，所以說，行車的安全主動權還是掌控在駕駛人的自已手中。

自動駕駛: 自動駕駛是用影片攝像頭、雷達感測器、鐳射測距器來了解了解周圍的交通狀況，並透過一個祥盡地圖對前方的道路進行導航，這些都是透過谷歌的資料中心處理汽車收集的有關周圍地形的大最資訊，反饋給車輛實現車輛無人駕駛的。完全自動化系統(無駕駛人)是可以看手機，或做其他工作和事而不用理會行駛中的車輛，也就是說，無人駕駛比人更可靠安全。自動駕駛可分五個(或六個)階段，即Lo、L1、L2、L3、L4、L5。L5是自動無人駕駛的最高模式等級。

現在很多十幾萬的自主品牌車型，都達到了L2級駕駛模式，包括全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。自主品牌的整車質量都有了大幅提升，並得到更多華人的信賴與認可，越來越多的人選擇了購買和使用自主品牌，願自主品牌汽車越來越好！