一句話總結:目前市場上可以正常上市的自動駕駛不會超過L3級別，rs-5的價格定位註定其不會使用毫米波雷達等外接商用雷達，所以自動駕駛收集到的比對資訊有限。

寶駿L2--L3級別的自動駕駛，也只能稱為智慧駕駛，與自動駕駛L4級別門檻還有一定差距。而且很有可能只是依賴影象對比識別技術的自動駕駛，這類自動駕駛目前的反應速度沒有達到要求，只可以滿足低速形式需求。

個人預測目前市場上現在包括未來一段時間，各個廠商都在研發L4級別的自動駕駛，但這個級別的自動駕駛目前難度還是比較大的。

難點主要在於:

感測器資訊精度

車輛能夠實現自動駕駛，需要收集周圍至少125m左右的運動資訊。這些運動資訊可以分為:車輛運動資訊、人體高度行人運動資訊、低矮物品運動資訊三類。

感測器精度必須達到一定的要求，演算法才能有效的識別這三類運動資訊，此外對這些運動資訊做到有條件有分析的匹配演算法資料，才能完成車輛對於運動狀態的判斷。

目前精度比較高的感測器才能實現L4級別以上的自動駕駛，而且必須是外接，這顯然對於現在的在售車型是不現實的。

多系統的開發:比如線控轉向等

車輛企業雖然現在都有智慧駕駛部門，但車輛是一個比較複雜機構，要想完全實現超過L3級別的駕駛，並且可以上市銷售，達到使用需求，還是需要多重系統的開發。

等等重點還需要我們去攻破。

所以對於現在市場上那些自動駕駛的噱頭還是要謹慎的選擇。

今年有想換車的想法，正好分享下我的想法。作為90後，我自己買車一定先看職能方面的配置，自動駕駛這種配置未來一定會成為汽車的標配。瞭解完寶駿RS-5以後，不得不感嘆它L2級自動駕駛功能著實讓我吃驚。我對車也是有點了解的，高配置的車一定要有強大技術支援，而寶駿RS-5除了自己集團有強大實力外，還有全球的汽車零部件佼佼者做背書。它的自動駕駛的供應商就是全球頂尖的的博世公司，硬體方面寶駿公佈的是用多功能攝像頭+毫米波雷達的融合方案，這種方案基本上是目前頂尖的，融合的感測器方案能夠確保路面探測的準確性和實時性，探測距離的話是160m，在國家法定限速範圍內絕對夠用了。

深度測試過RS-5的LV2級別自動駕駛，那麼一個個功能來說一下

①ACC自適應巡航：由於動力總成是1.5T+CVT對於ACC加速的平順性調整非常有利，不會出現換擋附件時速的頓挫，所以加速非常線性，減速方面ESP系統也來自博世，基本是內部部門間溝通聯調，所以減速過程也非常線性。目標識別由雷達+攝像頭雙重保障，在我試駕過程中目標識別非常穩定且迅速。

②LKA車道保持：首先還是識別，攝像頭使用的是博世目前最頂尖產品，識別車道線和彎道非常迅速。車輛控制上，入彎轉向非常柔和順滑，彎道軌跡控制比我自己開著要準，彎道里基本不會左右晃。

總體來說必須給一個好評，目前開過LV2級別裡面標的比較細心和完善的了。