我說一個方案，供你參考！

我畫了個簡單的圖：

這個圖上B1就是一個光電開關，KT1是一個斷開延遲的時間繼電器，Y1是電磁閥上的電磁閥的線圈！

PS1是220V邊24V的開關電源，給光電開關供電，也給控制電路供電！

從這個圖片，結合我的電路圖，可以看到光電開關需要一個24V的工作電源，然後有一開一閉的一組觸點。比如檢測到有東西，那麼觸點將會動作！我的電路圖中用的是常開觸點，也就是檢測到東西，那麼常開觸點就接通！

通電後，光電開關工作，檢測到東西存在，那麼常開觸點接通，就會使得KT1時間繼電器得電，同時Y1繼電器得電！

Y1繼電器得電就會使得氣缸的進出氣迴路翻轉，造成氣缸活塞伸出！

當光電開關檢測到東西離開，那麼光電開關的常開觸點就會斷開，斷開會造成KT1時間繼電器斷電，但是因為是斷開延時，因此Y1處的KT1延遲觸點，會延遲斷開，比如10s！

也就是說東西離開光電開關的檢測範圍後，10s後Y1電磁閥會失電！

氣缸的電磁閥失電後，氣路閥在彈簧的作用下退回原位，進出氣口翻轉，氣缸的活塞就會退回！

以上就是我的一點個人意見，我並沒有做實物實驗，僅供參考！

因為時間繼電器，特別是斷電延遲時間繼電器的使用，有時會讓人迷惑，因此需要實際實驗！

就說這麼多，感謝閱讀！

首先確定你用的電器元件是什麼電源驅動的，比如是AC220V還是DC24V的。

如果是AC220V可以直接接交流電源形成控制迴路，AC220V的光電開關一般是兩線制的。下面附上電氣圖1，供參考。

如果是DC24V電源的器件還得增加一個AC220V轉DC24V的開關電源再接你的光電開關(DC24V的光電開關一般是三線制的，當然也有例外的)、時間繼電器、電磁閥。下面附上電氣圖2，供參考。

同時附上圖3實物圖，其中開關電源在選擇AC220V元件接線是可以不用。

希望用心的回答對你有幫助！

如何透過光電開關控制時間繼電器，然後控制電磁閥實現氣缸運動？

題目的執行機構是氣缸，氣缸的活塞桿有兩種運動狀態，伸與縮。實現它的基本控制所需的配件，兩位五通氣動電磁閥，需要延時功能就用時間繼電器，否則用中間繼電器即可，氣源及氣源軟管，然後就是光電開關和其它輔助配件。

其實就透過光電開關來控制時間繼電器或中間繼電器的線圈得失電，然後透過它們的觸點來控制電磁閥線圈的得失電。電磁閥線圈得失電可控制其滑閥芯移動從而改變氣源的流動方向，這樣就可以實現氣缸的伸與縮運動。圖中用的是常開NPN型光電開關，根據其原理可知，NPN型光電開關是低電平輸出。因此，開關電源正極接光電開關的正極，負極接光電開關的負極。此時注意的是光電開關的OUT端輸出的是低電平，其輸出端只能接中間繼電器線圈負極，然後再從開關電源正極直接接線到中間繼電器線圈正極即可。當光電開關探頭表面有物體靠近則光電開關輸出低電平，中間繼電器線圈得電，其相應的常開觸點閉合。當物體原理光電開關探頭表面，則中間繼電器線圈失電。

此時，只要用中間繼電器兩個常開觸點，一個觸點接開關電源24V正，一個觸點接24V負，然後從兩個觸點另一端接線到電磁閥線圈接線端子即可。再把兩位五通電磁閥P口接氣源，電磁閥A口接軟管到第一幅圖的下部介面，電磁閥B口接軟管到第一幅圖的上部介面，然後電磁閥的R口和S口接消音器，這樣就可以實現氣缸的自動化控制。