這裡是不請自來的守仁君

首先，守仁君認為五斗米教並非邪教，孫恩盧循領導的農民起義也是低層人民反抗壓迫的鬥爭，只是借用了五斗米教籠絡人心。

東晉後期地方割據勢力林立，士族門閥獨大，苛捐雜稅，老百姓苦不堪言。孫恩是五斗米教教主孫泰的侄兒，孫泰起兵反晉失敗被殺，孫恩就逃到海島，和他一起去海島的還有幾百活不下去信奉五斗米教的百姓。

後來朝廷強行徵發三吳地區免除官奴身份成為佃戶的人到建康當兵，此舉引發了當地老百姓和門閥士族激烈反對，孫恩趁形式不穩率部起兵。星星之火可以燎原，一時間三吳地區紛紛響應孫恩的舉義。孫恩的兵力也很快由幾百人變為幾十萬人，並攻下三吳地區，對東晉朝廷產生嚴重的威脅。

東晉這邊也很快做出了反應，派遣北府兵前往鎮壓。

北府兵不愧是北府兵，原本孫恩准備攻陷建康，推翻東晉王朝，結果聽說劉牢之帶著北府兵來了，就準備以錢塘為界，割據一方。劉牢之渡錢塘江，孫恩就帶著幾十萬人跑到海島上了。

孫恩帶著他的幾十萬人三次登陸，但是都被劉牢之打回去了，第三次孫恩手下的人僅有千餘，被逼跳海自殺。

在平定孫恩的過程中主力是劉牢之和他的北府兵，謝安之子謝琰，桓不才、孫無終、高雅之等將。劉牢之和他的北府兵是擊敗孫恩的關鍵所在，而劉裕當時在劉牢之手下是一個先鋒的角色，多次親率部隊衝入敵陣，大敗義軍。而此次平定孫恩之役，讓劉裕從一個名聲不顯的小小參軍升任為建武將軍，下邳太守，成功積累了政治資本，進入東晉中層，為其以後的真正發跡打好了基礎。

滅桓玄，才使劉裕真正發跡。

孫恩兵敗，盧循帶殘部南逃廣州，而東晉方面也因為孫恩的起義導致國力耗盡。荊州的桓玄趁機舉事，攻入建康。後逼晉安帝禪位，建立桓楚。劉裕在此之前迫於形勢，暫投桓玄。

後南逃廣州的盧循再次造反，劉裕這次單獨帶兵擊敗盧循，受桓玄欣賞重用。

後劉裕聚集北府兵殘部起兵反對桓楚，得到四方響應，滅了桓楚後，劉裕就基本掌握東晉的大權了。

再後來劉裕南征北討，收復淮北，攻滅南燕。盤踞廣州的盧循再次起兵也被劉裕消滅。最後就是篡位建宋了。

劉裕，字德興，小名寄奴。史書記載其“奮起寒微”。由於年少時性格強悍、堅韌且喜歡冒險，因此東晉孝武帝時投身行伍，剛開始時作為一名司馬，平平無籍。到了宋安帝隆安三年時，打著“五斗米教”幌子的孫恩造反了。劉裕就被派到前線去打仗，當了一名參軍。由於作戰勇敢且富有智謀，經常能以少勝多所以被封為建武將軍，領下邳太守，由此劉裕成了當時著名的北府兵中的高階將領了，開始了他傳奇的一生。