首先
最常用的進攻腿法是橫踢
在實戰中橫踢的運用我覺得多以前腿的滑步橫踢為主，這種方式的橫踢動作小隱蔽性強易偷點得分，也可以用做假動作。 如果是使用後腿橫踢，實戰中運用較多的一般就是前腿撤步格擋然後再後退（剛撤回的前腿）橫踢。不推薦直接使用後腿橫踢的原因是動作大而且緩慢，易被後踢直接阻擊。而且一般OK的情況在等量級實戰中是不可能的，所以實戰中後腿橫踢基本沒什麼用處。
所以你看高手的站位一般都是右腿（或主腿）在前，就是這個道理。
橫踢是再常用不過的一種腿法，比賽中經常會見到人橫踢到底沒有別的腿法，可一樣取得了勝利，因為跆拳道的腿法精髓就是“穩準狠小變快”而橫踢可以做到裡面的所有。
防禦腿法最常用的就是後踢和下劈
這也是實戰中殺傷力比較大的兩種腿法。
後踢的使用一定要靈活隱蔽，在實戰中一般多以跳後踢（微跳）的形式。有一定機率可將對方擊倒。但我的經驗是如果擅長後踢很好，但不能老用，因為優點同時也是缺點，如果讓對手發現你後踢的強大，一定會千方百計的透過假動作引你使用後踢，然後避開打反擊，而且這種情況很可能被擊頭。這時候後踢的劣勢就出現了--收腿慢。
所以後踢不能多用，不能讓對手抓住規律，在踢的時候轉身提腿是關鍵，因為有時候不用完全蹬出腿對方身體已經靠過來了，所以轉身提腿快的話就能提高命中率，這也是我為什麼剛說到跳後踢的原因。
下劈和後踢的優劣勢的分析其實差不多，也是屬於收腿慢殺傷力大的，而且不是所有身高的人都適用下劈。如果使用我也比較推薦用前腿下劈，踢時只需身體重心向後移就可以輕易的抬前腿，尤其當敵人猛衝過來時候命中率極高，看到國際比賽中常有擅用下劈的選手，而一般道館裡少見下劈我覺得首先是膽量原因，見對方衝過來第一反應就是跑，錯失了進攻的良機，其次是功夫不到家，下劈一定要曲腿起到最高然後蹬直腿再下劈，直腿起是普遍的錯誤做法，速度太慢。
後旋踢也是常見的防禦腿法，基本和後踢的感覺差不多，但是難度比後踢大。我的建議是如果功夫不到家不要在實戰中用，耍帥有時候會弄巧成拙的。動作其實就是高位後踢加勾腿回擺，如果後踢功夫到家韌帶又不錯，練起來是很容易的。要點就是在旋轉時身體重心要向前上方帶，這樣就容易避免很常見的後旋後身體後倒得情況。
後旋是在實戰中OK對手最大的一種腿法，當然也是最難，收腿慢，一定要慎用。
實戰中最常用的其實就這四種，至於旋風雙飛之類的，收腿極慢命中極低的腿法，一般很少會見到真正的高手在實戰中運用，倒是表演裡可能會見到。
側踢其實在實戰中並不常用，因為作為一種防禦性腿法，阻擊並不很到位（比如對方一個橫踢過來，你一腳側踢回去，其實兩人腿都是差不多長的，所以很可能兩人都命中），而且一般就是把敵人推開，裁判並不會判得分的。
側踢存在的價值其實是在傳統跆拳道里而不是競技跆拳道，因為側踢這個腿法本身是要用足刀踢擊對方脖子的。競技跆拳道里是犯規動作。
作為第五點的補充，我想提一下步法，步法是一切腿法成立的根本，而且好的步法可以大大增加閃避和命中率。我只提一點，就是一般實戰中選手都只喜歡前後縱向躲避，而我的體會是橫向位移才是制勝的法寶，橫向與對方錯開，可加大我橫踢的命中率和減小對方阻擊的成功率。你有興趣的話可以在平時實戰和練習中多體會。
我是國際跆聯黑帶一段，不過已經不練好幾年了
首先
最常用的進攻腿法是橫踢
在實戰中橫踢的運用我覺得多以前腿的滑步橫踢為主，這種方式的橫踢動作小隱蔽性強易偷點得分，也可以用做假動作。 如果是使用後腿橫踢，實戰中運用較多的一般就是前腿撤步格擋然後再後退（剛撤回的前腿）橫踢。不推薦直接使用後腿橫踢的原因是動作大而且緩慢，易被後踢直接阻擊。而且一般OK的情況在等量級實戰中是不可能的，所以實戰中後腿橫踢基本沒什麼用處。
所以你看高手的站位一般都是右腿（或主腿）在前，就是這個道理。
橫踢是再常用不過的一種腿法，比賽中經常會見到人橫踢到底沒有別的腿法，可一樣取得了勝利，因為跆拳道的腿法精髓就是“穩準狠小變快”而橫踢可以做到裡面的所有。
防禦腿法最常用的就是後踢和下劈
這也是實戰中殺傷力比較大的兩種腿法。
後踢的使用一定要靈活隱蔽，在實戰中一般多以跳後踢（微跳）的形式。有一定機率可將對方擊倒。但我的經驗是如果擅長後踢很好，但不能老用，因為優點同時也是缺點，如果讓對手發現你後踢的強大，一定會千方百計的透過假動作引你使用後踢，然後避開打反擊，而且這種情況很可能被擊頭。這時候後踢的劣勢就出現了--收腿慢。
所以後踢不能多用，不能讓對手抓住規律，在踢的時候轉身提腿是關鍵，因為有時候不用完全蹬出腿對方身體已經靠過來了，所以轉身提腿快的話就能提高命中率，這也是我為什麼剛說到跳後踢的原因。
下劈和後踢的優劣勢的分析其實差不多，也是屬於收腿慢殺傷力大的，而且不是所有身高的人都適用下劈。如果使用我也比較推薦用前腿下劈，踢時只需身體重心向後移就可以輕易的抬前腿，尤其當敵人猛衝過來時候命中率極高，看到國際比賽中常有擅用下劈的選手，而一般道館裡少見下劈我覺得首先是膽量原因，見對方衝過來第一反應就是跑，錯失了進攻的良機，其次是功夫不到家，下劈一定要曲腿起到最高然後蹬直腿再下劈，直腿起是普遍的錯誤做法，速度太慢。
後旋踢也是常見的防禦腿法，基本和後踢的感覺差不多，但是難度比後踢大。我的建議是如果功夫不到家不要在實戰中用，耍帥有時候會弄巧成拙的。動作其實就是高位後踢加勾腿回擺，如果後踢功夫到家韌帶又不錯，練起來是很容易的。要點就是在旋轉時身體重心要向前上方帶，這樣就容易避免很常見的後旋後身體後倒得情況。
後旋是在實戰中OK對手最大的一種腿法，當然也是最難，收腿慢，一定要慎用。
實戰中最常用的其實就這四種，至於旋風雙飛之類的，收腿極慢命中極低的腿法，一般很少會見到真正的高手在實戰中運用，倒是表演裡可能會見到。
側踢其實在實戰中並不常用，因為作為一種防禦性腿法，阻擊並不很到位（比如對方一個橫踢過來，你一腳側踢回去，其實兩人腿都是差不多長的，所以很可能兩人都命中），而且一般就是把敵人推開，裁判並不會判得分的。
側踢存在的價值其實是在傳統跆拳道里而不是競技跆拳道，因為側踢這個腿法本身是要用足刀踢擊對方脖子的。競技跆拳道里是犯規動作。
作為第五點的補充，我想提一下步法，步法是一切腿法成立的根本，而且好的步法可以大大增加閃避和命中率。我只提一點，就是一般實戰中選手都只喜歡前後縱向躲避，而我的體會是橫向位移才是制勝的法寶，橫向與對方錯開，可加大我橫踢的命中率和減小對方阻擊的成功率。你有興趣的話可以在平時實戰和練習中多體會。
我是國際跆聯黑帶一段，不過已經不練好幾年了