屈原時期的楚懷王是戰國後期楚國國王，因聽信上官大夫和公子子蘭讒言，貶黜屈原，與秦國修好，赴秦國談判時，被秦國扣留，病死於秦國。

項羽時期的楚懷王是屈原時期楚懷王的孫子，名心，放羊為業，項梁，項羽起義奉他為王。仍稱懷王。後被項羽指使英布殺死。

中國歷史上確實出現了兩個楚懷王，一個是爺爺熊槐，一個是孫子熊心；這祖孫二人怎麼能共用一個王號呢？

楚懷王熊槐是戰國中後期楚國國君，公元前328——前299年在位。前318年，山東（崤山以東）魏、趙、韓、燕、楚五國合縱攻秦，共推楚懷王為縱長，而楚未出兵；韓、趙、魏攻函谷關失利而回。前313年，張儀自秦入楚，挑撥離間楚國與齊國的盟國關係，並以割商於六百里之地的虛言空話為餌，騙楚親秦絕齊，楚懷王上當。次年，楚懷王因未能得到秦商於之地，怒而發兵攻秦；楚軍大敗，甲士戰死八萬，大將屈匄等七十餘將領被俘，並失去漢中之地。楚懷王不甘失敗，隨即悉發國中兵力深入擊秦，復大敗於藍田（今湖北鍾祥市西北）。前302年，楚懷王與秦昭王會盟於黃棘（今河南南陽市南），約為兄弟，秦以上庸（今湖北竹山縣西南）還楚。前301年，秦以楚太子（人質）殺秦大夫為口實，與齊、韓、魏攻楚；楚折將失地。翌年，秦又攻楚，楚仍是折將失地。前299年，楚懷王受騙，前往武關（今陝西丹鳳縣東南）與秦昭王會晤，結果入秦被扣留。秦以藩臣之禮待之，挾以割地；楚懷王挺有骨氣，堅決不答應。前297年，楚懷王逃出秦國，奔向趙國；因趙武靈王未在都城，趙人不納，被秦人追及，執之歸秦。前296年，楚懷王客死於秦。

楚懷王熊心，秦朝末年人，戰國時楚懷王之孫。前223年秦滅楚後，熊心藏匿民間為人牧羊。秦二世二年（前208）六月，被反秦義軍首領項梁立為君主，仍號楚懷王。義軍之所以擁立熊心並仍號楚懷王，是大謀士范增的主意。范增對項梁進言道：“秦滅六國，楚最無罪。自從楚懷王被騙入秦不返，楚人直到現在還憐惜他。故楚南公說楚雖三戶，亡秦必楚。前些時陳勝首先舉義，但他不立楚王后裔卻自立，所以他不長久。如今您起兵江東，楚人蜂起而踴躍追隨您，因為您的家族世世代代皆為楚國大將，能夠復立楚王之後啊！”范增的一席話，道出了項梁擁立熊心為君主，並仍稱楚懷王的原因。

前206年，秦國被滅，項羽佯尊楚懷王熊心為義帝。前205年，西楚霸王派人殺害義帝於江中。

擁立熊心為楚懷王的原因搞清楚了，那麼史書中記載前後兩個楚懷王為祖孫關係合理嗎？我覺得合理。一是《史記》成書僅比義帝熊心遇害晚百十年，以司馬公如此嚴謹的治學作風應不會出現差錯。二是楚懷王熊槐逝世於前296年，楚國亡於前223年，以熊心年齡為十歲的話，與楚懷王年齡差為六十三歲；祖孫年齡差六十三，應該是合理的。