狗以及被人類所用在4萬年前~1.5萬年前。

物種演化：

犬類祖先

沒有人確切知道人與狼第一次互動發生在什麼時候。有科學家認為可能是在5萬年之前，因為至少要花這麼久的時間野狼才能發展出如今的基因差異。當時人與野狼分佈在地球表面的許多地方，演化過程可能發生在好幾個不同的地區。有些學者則認為狼在14000年前，甚至可能在16000年前的亞洲東南部，就已經被人類從野生狼馴化為家畜、即狗，用來玩、打獵、看家護院。

狗起源於狼，已經得到了共識，但圍繞著具體的發源地和時間則是眾說紛紜。最早的狗化石證據是來自於德國14000年前的一個下頜骨化石，這些考古學證據支援狗是起源於西南亞或者歐洲，而另一方面，狗的骨骼學鑑定特徵提示狗可能起源於狼，由此提出了狗的東亞起源說。此外，不同品種的狗在形態上極富多樣性，似乎又傾向於狗起源於不同地理群體的狼的假說。僅靠考古學，是很難提供有關狗起源的可靠線索。(續內容/點選: )

馴化歷程

人狗相處和諧美國亞利桑那大學的研究人員分別從比利時和西伯利亞地區出土的兩個距今至少3.3萬年前的狗頭骨表明，狗早在遠古時代就已經被人類的馴服。

研究人員稱，這兩隻狗的鼻子較短、下顎較寬，而如狼一般的野生動物則需要用細長的鼻子和較窄的下顎捕捉獵物。他們據此認為，這表明我們的祖先早就開始馴養狗，以抵禦危險,排遣寂寞。研究人員還認為，狗可能是人類馴養的第一種動物，在時間上遠遠早於家畜。(續內容/點選: )

基因密碼

狗的進化與澱粉消化有關:來自烏普薩拉大學的研究人員透過比較狗和狼的全基因組，揭示了在野生犬進化為人類最好的朋友這一過程中發生了許多的改變。不出所料的是，這些差異性區域有許多都影響了大腦，這或許可以解釋狼與狗之間的性情差異。此外，這一比較研究還指出了幾個與消化相關的區域，包括幫助分解澱粉的基因。

研究人員表示，透過找到人類，食用人類的剩飯剩菜，狗有可能進行了自我馴化。以色列化石及遺傳研究將狗的馴化時期確定為大約1萬年前，與農業革命時期相吻合，那時人類從遊牧狩獵者轉變為在定居點耕作及生活。一些科學家們認為，狼被吸引到了這些早期定居點的垃圾場，以蔬菜和穀類植物剩飯菜為食。