德制的XXI型潛艇是標準的雙殼體潛艇，外部為非耐壓殼，內部是耐壓殼體。只不過XXI型潛艇的耐壓殼體設計比較怪異，橫截面採用了8字型的結構，因為8字形比橫截面O型的高度更大，所以外部的非耐壓殼體也沒有采用O型，而是採取了類似拉長的0型結構，即便如此，耐壓殼體也沒有被完全封閉在非耐壓殼體以內。而且，O型比0型的抗壓程度更高，這對於潛艇的使用尤其是最大潛深還是造成了一定的影響，但考慮二戰大家基本都是鞍式設計，0型的橫截面已經相當先進了。

比較可惜，當然也可以說比較幸運的是，德國的XXI型電艇Elektroboote只有兩艘進入了戰備值班。如果這款潛艇提前幾年問世，憑藉通氣管和大量的蓄電池帶來的18節水上航速、16.5節水下航速和6節的靜音航速，220米的作戰潛深度以及330米的破壞潛深，真夠盟軍反潛部隊喝一壺。

正因為XXI型潛艇具有相當優秀的效能，所以它幾乎成為戰後各國海軍柴電潛艇的設計模板。無論是蘇聯海軍的611型祖魯級和613型威士忌級，法國海軍的納爾瓦級還是英國的奧勃蘭級身上都能看到電艇的影子。美華人也對XXI型潛艇進行了詳細的分析，但考慮到美華人自己的潛艇戰經驗也十分豐富，所以戰後的“GUPPY”計劃中主要利用新技術對美國當時裝備的巨大潛艇編隊進行改進，而無論是SS-563還是後面的長鰭金槍魚甚至是SSN-571，更多是考慮如何追殺XXI型潛艇。

21型潛艇（又稱：XXI型潛艇），是德國在第二次世界大戰期間設計和使用的一型柴電潛艇。21型潛艇是世界上第一艘真正意義上的的“潛”艇，以潛在水下巡邏和作戰為宗旨。其首次使用了通氣管裝置，實現了潛艇向水下航行為主的基本效能的轉變，推動了二戰後世界各國潛艇技術的迅速發展，被認為是現代潛艇技術發展過程中的第三個里程碑 。

21型潛艇設計師為瓦爾特教授，1943年開始研製，首艇1944年5月12日下水，1944年6月27日服役

艇型結構

21型潛艇採用流線型艇身，雙殼體結構；指揮台圍殼位於艇體中部，剖面呈機翼狀，前緣光滑垂直，後緣略復原的21型潛艇(6張)傾與艇體逐漸融合，前後緣頂部各佈置有一座雙聯裝炮；艏水平舵位於艇身前部，可收縮回艇內；艉部採用了H型尾舵 。21型艇內設施也比以前舒適得多，艇上設有淋浴設施和貯存食物的冷藏。XXIII型流線型艇身，外形光滑，所有外部裝置不是移入艇內就是取消，但內部空間相當狹窄