永樂皇帝之後是明仁宗朱高熾。永樂二十二年（1424年）七月十八日，65歲的朱棣在北征返京的途中病逝，英國公張輔、閣臣楊榮為了避免朱高煦、朱高燧趁機作亂，因此秘不發喪，將軍中的漆器融成一口大棺材，將朱棣的遺體裝入棺材中，每日還是照例進餐、請安，只是皇帝的車簾再也沒有掀開、皇帝也再沒有說話，軍中一切如常，同時，派楊榮與太監海壽進京密報，朱高熾得知後立即派兒子朱瞻基出京迎喪，由於大臣們的精心安排，總算沒有爆發什麼叛亂，政權得以平穩過渡。朱高熾直到永樂二十二年（1424年）八月二十五日才得知朱棣之死，這時皇帝的代表帶著傳位的遺詔到達北京。他立刻與吏部尚書蹇義、大學士楊士奇和楊榮商量。他下令加強京城的治安，並派大太監王貴通去南京任鎮守。次日，他釋放了前戶部尚書夏元吉；夏因反對第三次遠征蒙古而在當年四月被朱棣囚禁。九月七日他正式登基，頒佈了大赦令，並定次年為洪熙元年。朱高熾即位後開始了一系列改革，首先赦免了建文帝舊臣和永樂時遭連坐流放邊境的官員家屬，並允許他們返回原處，又平反冤獄，使得許多冤案得以昭雪（如建文忠臣方孝孺的“誅十族”慘案，永樂朝解縉的冤案都在這一時期得到平反），並恢復一些大臣的官爵，從而緩和了統治集團內部的矛盾。靖難成功之後，朱棣登上了皇位，但就立皇太子的問題上又出現了猶豫，朱高熾由於仁愛、儒雅，深得文臣們的擁戴，而且他是太祖皇帝朱元璋親自為朱棣選擇的燕世子，是皇位的合法繼承人，在封建社會，這一點是非常重要的；而朱高煦性格頗似朱棣，武勇英俊，在靖難中立下大功，而且朱棣也曾親自許願將皇位傳給他，就朱棣本人來講，他是希望立朱高煦的，他覺得朱高熾過於仁弱，將來會遭人脅迫。但是最終朱棣還是立了朱高熾為太子，因為明朝的內閣制度和漢族的封建社會長幼有序制度在某種程度制約著帝王。而且朱高熾作為世子的時候確實沒有什麼重大的錯誤，因此廢之無名，很重要的一點是朱高熾的長子朱瞻基敏慧異常，深得朱棣的喜愛，著名的文臣解縉曾經以“好聖孫”來說服成祖，朱棣終於下定了決心，於公元1404年立朱高熾為太子。次子朱高煦並沒有這樣屈服，他遲遲不肯就藩，留在京城伺機行動，他先是進讒言使得立儲的第一功臣解縉遭到貶黜，幾年之後慘遭殺害，然後私養了許多武士圖謀不軌，好在楊士奇、徐皇后說服了朱棣削奪了朱高煦的部分護衛，強令他就藩樂安。朱高煦與朱高熾之爭才算暫時告一段落。誰知半路又殺出個程咬金，皇三子朱高燧在成祖得病期間曾密謀殺死朱棣，然後矯詔即位，幸得有人告密，一場災難才沒有降臨。事後，由於朱高熾為朱高燧求情，朱棣總算沒有再追究。
永樂皇帝之後是明仁宗朱高熾。永樂二十二年（1424年）七月十八日，65歲的朱棣在北征返京的途中病逝，英國公張輔、閣臣楊榮為了避免朱高煦、朱高燧趁機作亂，因此秘不發喪，將軍中的漆器融成一口大棺材，將朱棣的遺體裝入棺材中，每日還是照例進餐、請安，只是皇帝的車簾再也沒有掀開、皇帝也再沒有說話，軍中一切如常，同時，派楊榮與太監海壽進京密報，朱高熾得知後立即派兒子朱瞻基出京迎喪，由於大臣們的精心安排，總算沒有爆發什麼叛亂，政權得以平穩過渡。朱高熾直到永樂二十二年（1424年）八月二十五日才得知朱棣之死，這時皇帝的代表帶著傳位的遺詔到達北京。他立刻與吏部尚書蹇義、大學士楊士奇和楊榮商量。他下令加強京城的治安，並派大太監王貴通去南京任鎮守。次日，他釋放了前戶部尚書夏元吉；夏因反對第三次遠征蒙古而在當年四月被朱棣囚禁。九月七日他正式登基，頒佈了大赦令，並定次年為洪熙元年。朱高熾即位後開始了一系列改革，首先赦免了建文帝舊臣和永樂時遭連坐流放邊境的官員家屬，並允許他們返回原處，又平反冤獄，使得許多冤案得以昭雪（如建文忠臣方孝孺的“誅十族”慘案，永樂朝解縉的冤案都在這一時期得到平反），並恢復一些大臣的官爵，從而緩和了統治集團內部的矛盾。靖難成功之後，朱棣登上了皇位，但就立皇太子的問題上又出現了猶豫，朱高熾由於仁愛、儒雅，深得文臣們的擁戴，而且他是太祖皇帝朱元璋親自為朱棣選擇的燕世子，是皇位的合法繼承人，在封建社會，這一點是非常重要的；而朱高煦性格頗似朱棣，武勇英俊，在靖難中立下大功，而且朱棣也曾親自許願將皇位傳給他，就朱棣本人來講，他是希望立朱高煦的，他覺得朱高熾過於仁弱，將來會遭人脅迫。但是最終朱棣還是立了朱高熾為太子，因為明朝的內閣制度和漢族的封建社會長幼有序制度在某種程度制約著帝王。而且朱高熾作為世子的時候確實沒有什麼重大的錯誤，因此廢之無名，很重要的一點是朱高熾的長子朱瞻基敏慧異常，深得朱棣的喜愛，著名的文臣解縉曾經以“好聖孫”來說服成祖，朱棣終於下定了決心，於公元1404年立朱高熾為太子。次子朱高煦並沒有這樣屈服，他遲遲不肯就藩，留在京城伺機行動，他先是進讒言使得立儲的第一功臣解縉遭到貶黜，幾年之後慘遭殺害，然後私養了許多武士圖謀不軌，好在楊士奇、徐皇后說服了朱棣削奪了朱高煦的部分護衛，強令他就藩樂安。朱高煦與朱高熾之爭才算暫時告一段落。誰知半路又殺出個程咬金，皇三子朱高燧在成祖得病期間曾密謀殺死朱棣，然後矯詔即位，幸得有人告密，一場災難才沒有降臨。事後，由於朱高熾為朱高燧求情，朱棣總算沒有再追究。