四驅系統在越野時應關閉ESP-本篇主要解析ESP與電子限滑的關係

ESP_electronic stability program，釋義為車身電子穩定程式。其功能涵蓋車輛即將打滑時限制或關閉發動機的輸出功率（參考剎車優先系統），在車輪打滑時主動為打滑車輪制動（實現電子限滑）；以及車輛執行時利用感測器偵測的資料分析應該為哪些車輪施加多大的制動力，以實現利用制動力克服橫縱作用力以穩定車身姿態等。其次如HAC/HDC/電子手剎全輪制動系統均為ESP系統的衍生功能，但是在越野時真的需要關閉ESP——除非整套系統所有功能聯動。

EBD調節制動力分配

ABS防止車輪抱死

TCS牽引力控制系統

VDC車輛動態穩定控制系統

這些系統每一項都有其獨立執行的能力，同時也都能在ESP系統的控制下聯動執行。越野時建議關閉ESP的原因主要在於TCS系統，越野路面普遍為泥濘溼滑或摩擦力極小的碎石路或沙土路，在這種路面駕駛如發動機輸出扭矩稍微大一些則車輪既有可能打滑，一旦打滑則TCS系統就會降低發動機的輸出功率——造成越野車失去動力而無法脫困，而TCS系統不能單獨關閉，所以越野需要關閉ESP。

特殊情況：TCS與VDC系統不能單獨執行則不能關閉ESP！絕大多數城市SUV或硬派SUV，其前橋均無限滑差速器或差速鎖；那麼在越野時一旦前輪打滑則會造成持續的打滑，車輛自然是無法脫困的。但是這些車往往會有“電子限滑”，其原理是利用TCS和VDC系統的“主動增壓功能”，在偵測到車輪打滑後會不透過剎車踏板而利用ABS泵為打滑車輪剎車，動力無法傳遞到打滑車輪則可以透過開放式差速器傳遞到另一側不打滑車輪，狀態為“100:0”“0:100”。

上述車型的ESP與TCS/VDC是聯動的，一旦關閉ESP車輛就沒有任何越野能力了，即使是普通的交叉軸也是過不去的——因為同軸車輪總有一個在打滑。所以這些車只能預設開啟ESP，發動機輸出功率雖然會被限制但多多少少還有些動力，在電子限滑的過程中總能夠有機率脫困。至於可以關閉ESP的四驅車多為硬派SUV或越野車，這些車的脫困依靠限滑差速器或差速鎖，電子限滑只是起到錦上添花的作用；一般在4L低速四驅模式中會主動關閉ESP，但會保留VDC限滑功能。

綜上所述：車輛是否需要關閉ESP可以透過測試找答案，比如將一側車輪停靠在摩擦力很低的路面上，此時緩緩較大油門，如打滑持續且沒有感受到限滑制動則需要開啟ESP，反之則不用理會了。不過有一點需要說明，普通的代步型SUV不能真的當做越野車使用，這些車即使有電子限滑但其限滑制動力往往比較弱，不具備真正的越野脫困能力；在越野時如果因限滑制動力不能持續而出現溜車，這種情況會非常的危險哦。

真正的越野車依靠的是差速鎖，鎖止後的兩側車輪會穩定的獲得50:50的動力分配，此時只要有一個車輪接地就能穩定的脫困。但目前的絕大多數量產越野車都只有後橋差速鎖，前橋仍依靠電子限滑，比如榮威RX8、哈弗H9、福特Everest等等；只有達到Wrangler盧比肯等級才有前後橋差速鎖，全時四驅車只有賓士G500有前中後三把鎖（全時四驅），越野車的分級標準大致如此。

全時四驅的越野車 如果懸掛行程比較長 輪胎不離地不打滑的情況下 是不需要開啟差速鎖和關閉ESP的 如果出現輪胎打滑是需要關閉ESP才能有助於車輛脫困 因為ESP開啟的情況下系統檢測到車輪打滑會限制發動機動力輸出 不利於脫困，如果是分時四驅的越野車 在掛入低速四驅的情況下會自動關閉ESP，經過起伏比較大的交叉軸時 應該提前關閉ESP開啟後差速鎖 更有利於脫困