排球運動起源於美國。1895年，美國麻省霍利約克城基督教青年會幹事威廉摩根創造了一項球類遊戲人們分站在網球場球網的兩側，用籃球膽之類的球託來拍去，擊球的次數不限。這就是排球運動的雛形。首次排球比賽是1896年在美國斯普林費爾體育專科學校舉行的。出場人數由雙方共同商定，不限多少，但必須相等。一次比賽共打九盤，一方的一名隊員發球連得3分為一盤；場地的面積為7、62米15、24米；球網寬0、61米，長8、235米離地高度為1、98米；球重255-346克，橡膠球膽，外殼用皮革和帆布縫製而成，球的圓周為63、5-68、8釐米；發球者必須一足踩在端線上，有兩次發球機會等等。1912年，規定雙方上場的隊員必須輪轉位置。1917年，規定每隊上場隊員為六人。1922年，規則已趨完備，規定每方必須在三次以內將球擊過網。1977年，國際排聯對規則又進行了修改。將標誌杆內移20釐米；攔網觸手後還可擊球三次。這兩條規則有利於防守，對進攻技術、戰術的發展是一個很大的促進。 排球運動首先傳入加拿大、古巴、巴西等國，在美洲流行開來。第一次世界大戰期間，排球傳入法國、義大利、蘇聯、捷克斯洛伐克、波蘭等國。由於當時六人制”，位置輪轉”等項規則已被確定，故歐洲排球運動逐漸普及起來。 排球傳入亞洲較早，1913年首屆遠東運動會即把排球列入競賽專案。六十年代以前，蘇聯、捷克斯洛伐克、波蘭羅馬尼亞、保加尼亞、民主德國、匈牙利等東歐國家的排球水平一直處於領先地位。亞洲地區開展六人制排球之後，特別是中國首創的快球打法得到迅速傳播後，水平提高較快，六十年代即變成一支能與歐洲強隊相抗衡的力量。 首先是日本女排颳起遠東臺風”，從1962年到1967年，連奪三次世界性比賽的冠軍。六十年代末日本男排又躋身於世界先進地位。接著，北韓女排和南北韓女排取得了世界性比賽第三名的成績。1981年，中國女排崛起，以全勝的戰績奪得第三屆世界盃賽冠軍。1982年，中國女排又贏得了第九屆世界女子排球錦標賽的桂冠，取得了參加1984年奧運會的當然資格，譽滿世界排壇。 七十年代以前，美洲人一直把排球運動看成娛樂性的遊戲專案，運動水平遠遠落後於歐洲和亞洲。到七十年代中期，古巴人首先崛起，以驚人的彈跳力，高打重扣結合亞洲打法，颳起一陣加勒比旋風”。與此同時，巴西、美國、阿根廷、秘魯等隊的技術也迅速提高，形成強大的美洲勢力。 近年來，非洲的排球技術水平也有不少提高，其中突尼西亞和埃及隊進步顯著。現在，排球運動已進入歐、亞、美三大洲鼎立的時代。 目前世界性的排球比賽有世界排球錦標賽、奧運會排球賽、世界盃排球賽，均為每四年舉辦一次。