劉邦以上廁所為由逃脫的。范增召項莊舞劍為酒宴助興，趁機殺掉劉邦，項伯為保護劉邦，也撥劍起舞，掩護了劉邦，在危急關頭，劉邦部下樊噲帶劍擁盾闖入軍門，怒目直視項羽，項羽見此人氣度不凡，只好問來者為何人。

當得知為劉邦的參乘時，即命賜酒，樊噲立而飲之，項羽命賜豬腿後，又問能再飲酒嗎，樊噲說，臣死且不避，一杯酒還有什麼值得推辭的。

樊噲還乘機說了一通劉邦的好話，項羽無言以對，劉邦以上廁所為由，趁機起身把樊噲叫了出來。劉邦部下張良入門為劉邦推脫，說劉邦不勝飲酒，無法前來道別，現向大王獻上白壁一雙，並向大范增獻上玉斗一雙，請收下。不知深淺的項羽收下了白壁，氣得范增卻撥劍將玉斗撞碎。後人將鴻門宴喻指暗藏殺機。

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劉邦在《鴻門宴》的形象也寫得很生動。他去鴻門“謝罪”，雖有項伯居中調停，其實是身入虎穴，命運難卜，但非此不足以平項羽之怒，仍如約而往；回到軍中，“立誅殺曹無傷”。這能看出他的堅決果斷。

他一向待人傲慢，這一回又是“先破秦入咸陽”，是“有大功”之人，但在項羽面前謙詞卑禮，惟恐有所不至：在宴會上屈居下座，他安之若素；出而未辭，他也覺得於禮不合。這又表現了他能屈能伸的性格。至於他的狡詐多端，從罵鯫生、拉攏項伯、罵告密人等細節中，都表現得很明顯。