第二部 美少女戰士R冥王最先在第二部裡有出現過，但不是戰士的身份，而是時空守護者的身份如：美少女戰士R第29話 新戰士之謎 （從露娜P的眼睛裡，出現一個模糊的影像）美少女戰士R第36話 向未來出發 （給大家開啟時空之門，到未來的水晶東京去）第三部 美少女戰士S （天王遙，海王滿，冥王剎，土萌螢 正式登場）天王遙，海王滿的第一次出現是在美少女戰士S第1話-“地球崩潰的預感？神秘新戰士出現了”但這集裡只是一個背影，所以不算天王遙：第一次（便衣）出場集數：美少女戰士S第3話-美少年天王遙的秘密海王滿：第一次（便衣）出場集數：美少女戰士S第4話-小兔的偶像！優雅的天才，小滿天王遙，海王滿初次被大家知道她們是天王星和海王星的集數：美少女戰士S第20話-衝擊的時刻！揭發彼此真面目冥王剎：第一次（以戰士身份）出場集數：美少女戰士S第21話-天王星之死！塔利斯曼出現

美少女戰士S第22話-聖盃的神秘力量！月光仙子二段變身 土萌螢（土星）：第一次出場集數：美少女戰士S第23話-誰是真正的救世主？光與影的混沌

美少女戰士S第24話-妖氣之家！美少女小螢的秘密 第五部 美少女戰士SL（最後星光）（出現Sailor Star Lights（星野，大氣，夜天），水兵月（依靠所有戰士的力量——自然也包括天王遙，海王滿，冥王剎，土萌螢）的終極變身，與水手銀河在銀河裡的對戰，很好看）總之，第3部，第5部裡是有天王遙，海王滿，冥王剎，土萌螢的