雖然特斯拉時有發生自動駕駛事故，但不可否認它依然是自動駕駛量產車中（這裡的量產車需要達到萬輛級別），最為可靠和全面的。就整體而言，甚至我們可以說它是No.1。

雖然奧迪A8達到了SAE L3級別，但真實駕駛表現並不會位元斯拉有太大的差別，因為它依然不能滿足長時間脫離方向盤（高速公路駕駛除外），以及依然需要駕駛員警惕道路資訊，並在遇到危險時需及時作出反應。

準確說，現在特斯拉做的是自動駕駛，哦不對，自從出事故後，他們將這項技術定位為高階輔助駕駛（ADAS）。ADAS作為SAE L2階段重要的技術手段集合，一方面它說明汽車有著相當程度的自主能力；另一方面它又有著巨大的侷限性，因為再厲害它也只能被定義為輔助（這也是為什麼相當一部分廠家很少提及ADAS的原因）。所以我們可以把特斯拉定位於標準的SAE L2技術代表。

首先，SAE L2並不一定需要鐳射雷達（機械式鐳射雷達或固態鐳射雷達）的支撐，所以特斯拉並沒有配備鐳射雷達。而馬斯克本人也曾明確指出，將不會使用鐳射雷達，因為這將大幅提高造車成本，而隨之帶來的自動駕駛提升卻並不會太明顯。

在感測裝置上，特斯拉主要使用的是攝像頭、超聲波感測器、雷達等裝置，這些裝置也各有分工。比如雷達，它能在冗餘波長上提供與環境相關的補充資料，所發出的電磁波能夠穿透大雨、霧、灰塵甚至前方的障礙物。

誠然，凱迪拉克Super Cruise技術在高速公路單車道駕駛上有著頗高的造詣，不過這項技術的侷限性還很大，甚至連變道都需要手動處理。而特斯拉在這方面煩惱會更少，從特斯拉官方指導啟動範圍看，覆蓋了高速公路和行車緩慢路段。相信很多人也嘗試過在城市環境中啟動自動駕駛，其效果也還不錯。

簡單說，特斯拉走的是低成本感知+高計算效能的路子，他們甚至已經明確指出特斯拉汽車已經具備SAE L5硬體能力，只不過軟體水平達不到而已。（當然，這句話我個人還是持懷疑態度，就現今的硬體技術而言，還不足以支撐整個自動駕駛感知體系）

日前，Navigant Research公佈了2017年度自動駕駛競爭力排行榜，特斯拉很意外地被一眾車企拋在腦後。但即便這樣，我依然認為它在產品力這一項上是頭名，而且還將延續相當長一段時間。

為什麼下這個結論，一來除了特斯拉，還沒有哪家公司能生產出如此量級的自動駕駛汽車；二來特斯拉的自動駕駛理論上是全區域的自動駕駛，其難度要比高速公路駕駛高很多。

不過Navigant Research綜合了公司願景、市場發展策略、合作伙伴、生產策略、技術、營銷/銷售/產品、產能、產品質量/可靠性、產品組合和長期投入度等十個維度綜合評價，從長遠看，其結果還是有參考意義的。

從現今看特斯拉依然能排到自動駕駛三甲。不過正如Navigant Research總結的，自動駕駛既然是汽車的未來，需要的不僅僅是產品力，還需要各方面齊頭並進。比如嚴峻的產能問題就讓特斯拉在過去的一年裡相當痛苦。特斯拉還能維持多久，並不樂觀。

本人持保守態度！其實無人駕駛在飛機上早就應用了，真不是什麼稀罕技術。在汽車方向應用就應該非常謹慎了，因為地面不像天空那樣寬闊，地面交通情況複雜特別是中國的路況。當然，在沙漠、草原的公路上行駛是可考慮的，在城市及有些高速快速路上最好不用的，自動巡航足夠了。既使人工駕駛還有好多問題呢，人工智慧再牛逼也是人乾的，智者千慮必有一失。

特斯拉無人駕駛技術，嚴格來說是輔助駕駛系統，現在真正實現無人駕駛的，只有奧迪，但限於目前的交通法律法規，一切無人駕駛都要有駕駛員操作汽車，即使你坐了無人駕駛汽車，如果雙長一定時長離開方向盤，是違法交通法的。

目前的自動駕駛技術5等級圖。

特斯拉無人駕駛技術

目前特斯拉所謂的“自動駕駛”功能，準確的說法只能叫“自動輔助駕駛”，特斯拉官網也運用的是這一說法。

而目前特斯拉所謂的自動輔助駕駛系統，所謂全球最具商業價值的無人駕駛企業也還未實現量產。自動輔助駕駛實現量產對特斯拉來說，我看至少需要5年時間以上，而無人駕駛技術，少說也在10年。關鍵還是技術的攻破難度大，而目前全球的法律法規也並未實現無人駕駛，從合法自動駕駛都需要數10年吧。

大陸最先進的無人駕駛代表企業百度目前只是測試階段，離技術實現還早，離量早更是不知何日。

2017年7月5日，李彥宏乘坐的無人駕駛汽車，在駕駛位上其實坐有司機。這位司機是百度智慧汽車事業部總經理顧維灝。在之前的影片連線中，李彥宏也提到，顧維灝就坐在他的旁邊，只是其雙手並沒有觸碰方向盤。

交管部門已經獲悉相關情況，正就此展開調查。有交管局內部人士稱，現行法規並不允許無人駕駛汽車上路行駛。李彥宏乘坐的無人駕駛汽車進行了“壓實線變道”違章操作。

全球最先進的自動駕駛商業化團隊技術仍不成熟

美國當地時間2016年9月23日，谷歌汽車在山景城（MountainView）與一輛商務貨車撞在一起，它可能是谷歌汽車遭遇的最嚴重車禍。

中國2020年實現初步的輔助自動駕駛技術

中國工業與資訊化部2017年12月29日在車聯網建設指南中指出將在2020年實現半自動駕駛技術（輔助自動駕駛技術）。

綜上所述，自動駕駛想在大陸實現量產，至少要10年以上。