禪讓的說法，大概源自早期的儒家。孔子崇尚周禮，講早期的三皇五帝是禪讓。後來自夏朝的啟 開始才是“家天下”的世襲制。禪讓就是古皇帝找接班人時選有德者居之。堯舜禹三位不是一家人。書上看來的大致如此。

我自己的想法，其一，有德者居之，並不排斥自己的子孫，子孫有德也可傳位。其二，前些年出土的暗黑史書 《竹書紀年》 則直接記載堯舜禹三代所謂的傳位“黑內幕”，從人性本惡的角度打破禪讓觀點。這太醜惡，我不信。只能講作者是這樣看待堯舜禹的，沒辦法證實。

三皇五帝這一塊，有空可看看柏楊寫的的《華人史綱》，很通俗易懂講中國歷史又觀點獨到的一本書。

古代帝王之位世襲起源於夏啟，之前至黃帝、顓頊、嚳、堯、舜、禹血緣相連為何稱為禪讓呢？具體禪讓的事是指堯舜禹，但我們看黃帝以下帝位傳承特點是選賢者接位，並非直接傳位給兒子或者弟兄；到堯舜禹時代表現更加明顯，所選賢能已在五湖之外，所以春秋贊其傳位選賢美德為禪讓。選賢禪讓受人推崇，因其實際傳位過程的軟禁事件，因接班人搶班上位，後世多懷疑禪讓制的事實。禪讓制短短几代被夏啟改變為世襲制。

這個問題問得好！

要回答這個問題要研究幾個方向的最新科技成果：一是考古挖掘的成就，尤其是號稱幾位帝王陵傳說所在地的考古成功和文化屬性與關聯關係，二是瞭解分子考古學的成就，包括基因爆發，人種遷徙等成果，第三要研究古氣候和古農業的考古成果。

這樣才能對這些朝代的大致時間和地域有推斷，才能從考古發掘中發現他們的文化宗教和生活習俗的異同，才能推斷他們的傳承關係和血緣一致的機率。

我的猜測是黃帝為廟底溝文化；少昊為大汶口文化與黃帝無關；顓頊為黃帝后裔而母系為少昊族，在今鶴壁睢陽一帶，文化型別屬廟底溝晚期與大汶口結合，堯舜時的鸛兜（歡兜）是其嫡系後裔；帝嚳即史傳的虞朝，帝嚳之後應有帝摯政權，後為陶唐堯帝和有虞舜帝，而這個延續了千年的虞朝的父系應該是一致的，帝嚳在睢陽一帶，帝摯為龍山初期河南龍山型別，活動中心在洛陽一帶，堯舜為山西龍山陶寺文化，舜為帝嚳旁支後裔。

顓頊與帝嚳的血緣不可考，從帝嚳前期政權與顓頊的活動中心的一致性看，同族是肯定的，同祖的可能性也很大。

陶寺龍山遺址的遺骨基因檢測結果確定是O3-M122，有說進一步準確到M117，此基因佔現在華人的13%左右，基因人口爆發的時間在5100到5400年前，是黃帝基因的機率很高。

所以黃帝以下到堯舜是黃帝子孫的可能性很大。

世襲制是按父死子繼，兄終弟及的制度執行。

帝顓頊、帝嚳、帝堯、帝舜雖然都是黃帝的後人，但他們並不是按照父死子繼，兄終弟及的方式即位，而是以選賢讓能的禪讓方式傳承的帝位。

雖然是禪讓制，但是他們也絕不是草根，都是黃帝的後人，且都是黃帝的正妃嫘祖的後人(嫘祖有子二人:玄囂、昌意)。其中帝嚳與帝堯直接就是父子關係。看一下譜系:

黃帝→昌意→顓頊

黃帝→玄囂→嶠極→帝嚳→帝堯

黃帝→昌意→顓頊→窮蟬→敬康→句望→橋牛→瞽叟→帝舜

我們的先賢為了後世的繁榮昌盛統統放棄私心，選賢選能繼承自己的帝位(堯帝雖是帝嚳的兒子，但也是因賢能得立)。

其中以堯帝選舜帝繼立的故事最感人，堯帝因子丹朱兇頑不堪用，特意讓眾人舉賢薦能，眾人舉舜(盲者子，父頑、母囂、弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸)。堯決定觀察舜，把兩個女兒嫁與舜，觀其德於二女。舜飭二女於溈汭，如婦禮，堯善之。

帝堯老，命舜攝行天子之政，以觀天命。堯立七十年得舜，二十年而老，令舜攝行天子之政，薦之於天。堯知子丹朱之不肖，不足授天下，於是乃權授舜。授舜，則天得其利而丹朱病，授丹朱，則天下病而丹朱得其利。堯曰"終不以天下之病而利一人”。而卒，授舜天下。

感謝我們的先賢，為了後世繁榮昌盛作出的無私奉獻，讓我們的中華民族優秀強大，每一位炎黃子孫都應引以為傲！

禪讓就是把王位讓與外人，而世襲，指的是把王位傳給自己的後代或直系親屬。堯舜禹之所以禪讓而非世襲，主要有以下原因：

堯舜禹所處的時代是新石器時代的晚期，距今約4000-4500年，生產力低下，私有制還沒有出現，商品經濟更是無從談起。換句話說，就是實行的還是公有制，並沒有多少好處可以得到。那時候的王位，是個相對辛苦的差事，道德責任重大。

新石器時代，是以石頭為原料製造和使用生產工具，燒製陶製品為生活用品時期，首領的任務是要保證部落人員的生存，與周邊部落戰鬥和與大自然做鬥爭，尋求食品和安全居所等，這些都是部落首領的要務。生產力的極度落後，不可能存在私有制，不然部落難以生存。

隨著生產力的發展，生產的物品出現了剩餘，人們為了滿足生活需要，進行商品交換，商品經濟發展出現。開始的交換是物物交換，由於這種交換的不便利性，出現了早期錢幣，自然貨幣-----貝殼。

商品經濟發展和私有制的出現，為世襲制的存在提供了可能。大禹的兒子啟建立夏王朝後，世襲制就出現了，從此出現了“家天下”的觀念。

因此，對於夏啟之前的，只能稱為禪讓，而不是世襲。夏啟後，只能稱為世襲，而不是禪讓。