1. 在相同技術指標下，IIR濾波器由於存在著輸出對輸入的反饋，因而可用比FIR濾波器較少的階數來滿足指標的要求，這樣一來所用的儲存單元少，運算次數少，較為經濟。例如用頻率抽樣法設計阻帶衰減為-20db的FIR濾波器，其階數要33階才能達到，而如果用雙線性變換法設計只需4-5階的切貝雪夫濾波器，即可達到指標要求，所以FIR濾波器的階數要高5-10倍左右。

2. FIR濾波器可得到嚴格的線性相位，而IIR濾波器則做不到這一點，IIR濾波器選擇性愈好，則相位的非線性愈嚴重，困而，如果IIR濾波器要得到線性相位，又要滿足幅度濾波的技術要求，必須加全通網路進行相位校正，這同樣會大大增加濾波器的階數，從這一點上看，FIR濾波器又優於IIR濾波器。

3. FIR濾波器主要採用非遞迴結構，因而從理論上以及時性從實際的有限精度的運算中，都是穩定的。有限精度運算誤差也較小，IIR濾波器必須採用遞迴的結構，極點必須在Z平面單位圓內，才能穩定，這種結構，運算中的四捨五入處理，有時會引起寄生振盪。

4. FIR濾波器，由於衝激響應是有限長的，因而可以用快速傅立葉變換演算法，這樣運算速度可以快得多，IIR濾波器則不能這樣運算。

5. 從設計上看，IIR濾波器可以利用模擬濾波器設計的現成閉合公式、資料和表格，因而計算工作量較小，對計算工具要求不高。FIR濾波器則一般沒有現成的設計公式，窗函式法只給出窗函式的計算工式，但計算通帶、阻帶衰衰減仍無顯示錶達式。一般FIR濾波器設計只有計算機程式可資利用，因而要藉助於計算機。

6. IIR濾波器主要是設計規格化的、頻率特性為分段常數的標準低通、高通、帶通、帶阻、全通濾波器，而FIR濾波器則要靈活得多，例如頻率抽樣設計法，可適應各種幅度特性的要求，因而FIR濾波器則要靈活得多，例如頻率器可設計出理想正交變換器、理想微分器、線性調頻器等各種網路，適應性較廣。而且，目前已有許多FIR濾波器的計算機程式可供使用。

(1) 系統的單位衝激響應h (n)在有限個n值處不為零

(2) 系統函式H(z)在|z|>0處收斂，極點全部在z = 0處（因果系統）

(3) 結構上主要是非遞迴結構，沒有輸出到輸入的反饋，但有些結構中（例如頻率抽樣結構）也包含有反饋的遞迴部分。

設FIR濾波器的單位衝激響應h (n)為一個N點序列，0 ≤ n ≤N —1，則濾波器的系統函式為

H(z)=∑h(n)*z^-n

就是說，它有（N—1）階極點在z = 0處，有（N—1）個零點位於有限z平面的任何位置。