打豆漿的黃豆用清水浸泡一晚就可以，下面是具體做法：

準備材料：黃豆120克，清水600ml

1、將黃豆放入容器中，加入清水浸泡一晚。

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2、第二天將黃豆加水放入榨汁機打成豆漿。

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3、打好的豆漿用紗布袋將豆渣過濾掉。

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4、鍋中倒入豆漿，小火煮開。

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5、煮開的豆漿用勺子將浮沫撇掉。

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6、將煮好的豆漿倒入杯中就可以開始享用了。

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