《鎧甲勇士》主題曲是陳致逸演唱的歌曲鎧甲勇士

歌詞：

宇宙生命永不會停息

相信自己的身體總帶著潛在的能力

改變總將帶來成長的驚喜

萬丈光芒照耀一個嶄新的天地

善惡就存在我們的身邊

當你遇到困難的時候

第一想到的就要奮戰到底

要在惡念打擊之前

拿出你最大的能力反擊

最後的勝利屬於勇敢的自己

One two three four five go

炎龍俠升騰炎上就是焰火的力量

無限就是火之炎龍鎧甲

風鷹俠曲直屈伸就是巨木的力量

說時遲那時快

召喚木之風鷹鎧甲

黑犀俠滋潤掩藏但發出狂嘯的力量

召喚水之黑犀鎧甲

雪獒俠他有能剛能柔之金的力量

還有地虎俠他要召喚土之地虎鎧甲

退縮是永遠說不出的兩字

投降是還不願意學的姿勢

追擊不容敵人一絲絲喘息

勝利就再給邪惡迎頭痛擊

我們是光的英雄

我們是鎧甲勇士

我們是影的剋星

我們是鎧甲勇士

合體鎧甲我面對迎擊

我們是光的英雄

合體鎧甲我穿梭光影

我們是光的勇士

為正義我一定勝利

我們是鎧甲勇士

無論如何一定要贏

我們是我們是鎧甲勇士