不可以，要用曬乾的老黃豆泡發後才可以打豆漿，發泡的時間在5個小時以上。綠毛豆的豆腥味很大，它不適合做豆漿的。豆漿的做法如下：主料：黃豆輔料：水1、黃豆提前一夜泡發，加水打成豆漿，煮熟即可飲用。喜歡濃稠的就少加點水。2、煮豆漿時注意，一定要煮到沒有泡沫真正沸騰後再滾5分鐘才可。不熟的豆漿是有毒的。也可以用可以直接打熟豆漿的豆漿機加工，更加方便。

不可以，可能食物中毒。

由於生大豆中也含有毒成分，因此，如果豆漿未煮熟時就食用，也可引起食物中毒。特別是將豆漿加熱至80℃左右時，皂素受熱膨脹，泡沫上浮，形成“假沸”現象，其實此時存在於豆漿中的皂素等有毒害成分並沒有完全破壞，如果飲用這種豆漿即會引起中毒，通常在食用0.5～1小時後即可發病，主要出現胃腸炎症狀。

為了防止飲用生豆漿中毒，在煮豆漿時，出現“假沸”後還應繼續加熱至100℃。煮熟的豆漿沒有泡沫，而且消失的泡沫也表明皂素等有毒成分受到破壞，然後再用小火煮10分鐘左右，這樣即可達到安全食用的目的。

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擴充套件資料

禁忌

1、忌用保溫瓶儲存豆漿

把豆漿裝在保溫瓶內，會使瓶內的細菌在溫度適宜的條件下大量繁殖，3-4小時後，就會使豆漿變質。

2、忌與藥同飲

有些藥物如紅黴素等抗生素類藥物會破壞豆漿裡的營養成分，甚至產生副作用，危害健康。

3、忌衝入雞蛋

因為雞蛋中的黏性蛋白（雞蛋清）會與豆漿裡的胰蛋白酶結合，產生不易被人體吸收的物質，使雞蛋和豆漿均失去原有的營養價值。

參考資料：http://shipin.people.com.cn/n/2013/1119/c85914-23586230.html

http://shipin.people.com.cn/n/2014/0910/c85914-25634126.html