翼剖面又稱翼型。典型的翼型上凸下平，人們通常稱流線型。根據流體的連續性和伯努利定理可知，相對遠前方的空氣來說，流經上翼面的氣流受擠，流速加快壓力減小，甚至形成吸力（負壓力）而流過下翼面的氣流流速減慢。於是上下翼面就形成了壓力差。這個壓力差就是空氣動力。按力的分解法則，將其沿飛行方向分解成向上的升力和向後的阻力。阻力由發動機提供的推力克服。升力正好可克服自身的重力，將飛機託向空中。這就是飛機為什麼會飛的奧秘所在。

直升機的槳葉透過高速的旋轉對大氣施加向下的巨大的力，大氣的反作用力使直升機上升。

以下是詳細解釋。

1、直升機飛行原理與飛機不同，飛機靠它的固定機翼產生升力，而直升機是靠它頭上的槳葉（螺旋槳）旋轉產生升力。

直升機頭上窄長的大刀式的旋翼，一般由2～5片槳葉組成一副，由1～2臺發動機帶動，其主要作用是透過高速的旋轉對大氣施加向下的巨大的力，然後利用大氣的反作用力（相當與直升飛機受到大氣向上的力）使直升機上升。

當大氣的反作用力與直升機所受的重力平衡時，直升機就可以懸停在空中。

2、單旋翼式直升機發動機驅動旋翼提供升力，把直升機舉託在空中。單旋翼直升機的主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機迴轉角度並反饋至尾槳，透過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。

3、雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴幹直升機。

透過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現旋翼週期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現改變直升機的飛行姿態，再以升力方向變化改變飛行方向。