據記載，建安十八年（公元213年），劉備與劉璋決裂，從葭萌進攻劉璋，並召諸葛亮等人入蜀支援。諸葛亮與趙雲、張飛等率軍溯江西上，一路平定郡縣。在攻克江州後，兵分兩路，趙雲率軍由外水深入，攻取江陽、犍為等郡。至次年於成都南面，完成對劉璋的包圍。劉備攻下成都之後，任命趙雲為翊軍將軍。 劉備平定益州之後，有人主張將成都城中房舍及城外園地桑田分賜給諸將。趙雲反駁說：“霍去病曾說過匈奴未滅，無用家為，現在國賊不只像匈奴只有一個，所以還不到可以安定下來的時候，須等到天下平定之後，再使眾人返回家鄉去耕耘田地，這才是最好的決定。益州的百姓，剛剛遭遇戰禍，現在應該將田宅房產歸還給百姓，先讓他們安居樂業，然後可以使他們服兵役、納戶稅，這樣也能得到益州的民心。”劉備當即便採納了趙雲的建議。
建安二十四年（公元219年）正月，劉備聽從法正、黃權等人的建議進攻漢中，漢中守將夏侯淵被黃忠所斬。三月，曹操親自率領大軍來爭奪漢中，並運送大量的軍糧到北山下，有數千萬袋，黃忠認為可趁機奪取這些軍糧，趙雲於是授予黃忠兵力去取北山。但是黃忠約定的時間之後仍未回來，趙雲便帶著數十騎出了營寨，檢視黃忠等人的情況。恰巧遇到曹操派出的大軍，趙雲遭到曹軍先鋒部隊的攻擊，剛與敵人交手，曹操的大軍已來到面前，聲勢逼人。趙雲便一次又一次地突擊曹軍陣列，且戰且退。曹軍散而複合，趙雲突圍而出並退入漢軍的營寨內，此時部將張著受傷，又被曹軍包圍，趙雲又一次馳馬突擊曹軍，並救出張著，將他帶回營寨內。此時曹軍已追至漢軍的營寨前，沔陽長張翼正在防守營寨，見曹操大軍殺到，便要閉門拒守。趙雲進入大營之後，卻下令大開營門，然後令漢軍偃旗息鼓。曹軍見此情況，懷疑趙雲設有伏兵，便向後退去。此時趙雲下令鳴擊戰鼓，鼓聲震天，又令軍士以弩箭射曹軍，曹軍驚駭，自相蹂踐，墜入漢水中淹死者甚多。次日劉備親自來到趙雲兵營察看昨日戰鬥之處，讚歎說：“子龍一身是膽也！”於是設宴歡慶直到黃昏，軍中稱呼趙雲為“虎威將軍”。
章武元年（公元221年），劉備稱帝，欲進攻東吳，以報孫權伐取荊州、殺害關羽之仇，趙雲上諫說：“國賊是曹操，並不是孫權，滅了曹魏之後，東吳孫權自然會臣服。雖然曹操已經去世，但其子曹丕篡奪皇位，引起公憤，應該利用此民憤，先攻佔關中，佔據黃河、渭水上游以討伐逆賊，那麼關東義士必裹糧策馬以迎王師。不該放置曹魏，反而先打東吳。而且與東吳的戰爭一旦開始，就不易停止了，伐吳並非上策。”但憤怒的劉備不聽諫言，執意東征，留趙雲都督江州。
章武二年（公元222年），劉備東征大軍敗於夷陵，劉備由秭歸逃回永安，趙雲進軍至永安，而吳軍已退。
建興元年（公元223年），劉備病逝永安宮。後主劉禪繼位，趙雲由中護軍、徵南將軍，遷為鎮東將軍，並封為永昌亭侯。
據記載，建安十八年（公元213年），劉備與劉璋決裂，從葭萌進攻劉璋，並召諸葛亮等人入蜀支援。諸葛亮與趙雲、張飛等率軍溯江西上，一路平定郡縣。在攻克江州後，兵分兩路，趙雲率軍由外水深入，攻取江陽、犍為等郡。至次年於成都南面，完成對劉璋的包圍。劉備攻下成都之後，任命趙雲為翊軍將軍。 劉備平定益州之後，有人主張將成都城中房舍及城外園地桑田分賜給諸將。趙雲反駁說：“霍去病曾說過匈奴未滅，無用家為，現在國賊不只像匈奴只有一個，所以還不到可以安定下來的時候，須等到天下平定之後，再使眾人返回家鄉去耕耘田地，這才是最好的決定。益州的百姓，剛剛遭遇戰禍，現在應該將田宅房產歸還給百姓，先讓他們安居樂業，然後可以使他們服兵役、納戶稅，這樣也能得到益州的民心。”劉備當即便採納了趙雲的建議。
建安二十四年（公元219年）正月，劉備聽從法正、黃權等人的建議進攻漢中，漢中守將夏侯淵被黃忠所斬。三月，曹操親自率領大軍來爭奪漢中，並運送大量的軍糧到北山下，有數千萬袋，黃忠認為可趁機奪取這些軍糧，趙雲於是授予黃忠兵力去取北山。但是黃忠約定的時間之後仍未回來，趙雲便帶著數十騎出了營寨，檢視黃忠等人的情況。恰巧遇到曹操派出的大軍，趙雲遭到曹軍先鋒部隊的攻擊，剛與敵人交手，曹操的大軍已來到面前，聲勢逼人。趙雲便一次又一次地突擊曹軍陣列，且戰且退。曹軍散而複合，趙雲突圍而出並退入漢軍的營寨內，此時部將張著受傷，又被曹軍包圍，趙雲又一次馳馬突擊曹軍，並救出張著，將他帶回營寨內。此時曹軍已追至漢軍的營寨前，沔陽長張翼正在防守營寨，見曹操大軍殺到，便要閉門拒守。趙雲進入大營之後，卻下令大開營門，然後令漢軍偃旗息鼓。曹軍見此情況，懷疑趙雲設有伏兵，便向後退去。此時趙雲下令鳴擊戰鼓，鼓聲震天，又令軍士以弩箭射曹軍，曹軍驚駭，自相蹂踐，墜入漢水中淹死者甚多。次日劉備親自來到趙雲兵營察看昨日戰鬥之處，讚歎說：“子龍一身是膽也！”於是設宴歡慶直到黃昏，軍中稱呼趙雲為“虎威將軍”。
章武元年（公元221年），劉備稱帝，欲進攻東吳，以報孫權伐取荊州、殺害關羽之仇，趙雲上諫說：“國賊是曹操，並不是孫權，滅了曹魏之後，東吳孫權自然會臣服。雖然曹操已經去世，但其子曹丕篡奪皇位，引起公憤，應該利用此民憤，先攻佔關中，佔據黃河、渭水上游以討伐逆賊，那麼關東義士必裹糧策馬以迎王師。不該放置曹魏，反而先打東吳。而且與東吳的戰爭一旦開始，就不易停止了，伐吳並非上策。”但憤怒的劉備不聽諫言，執意東征，留趙雲都督江州。
章武二年（公元222年），劉備東征大軍敗於夷陵，劉備由秭歸逃回永安，趙雲進軍至永安，而吳軍已退。
建興元年（公元223年），劉備病逝永安宮。後主劉禪繼位，趙雲由中護軍、徵南將軍，遷為鎮東將軍，並封為永昌亭侯。