交通指揮燈是非裔美華人加萊特?摩根在1923年發明的。此前，鐵路交通已經使用自動轉換的燈光訊號有一段時間了。但是由於火車是按固定的時刻表以單列方式執行的，而且火車要停下來不是很容易，因此鐵路上使用的訊號只有一種命令：通行。公路交通的紅綠燈則不一樣，它的職責在很大程度上是要告訴汽車司機把車輛停下來。 開車的人誰也不願意看到停車訊號。美國夏威夷大學心理學家詹姆斯指出，人有一種將剎車和油門與自尊相互聯絡的傾向。他說：駕車者看到黃燈亮時，心裡便暗暗作好加速的準備。如果此時紅燈亮了，馬上就會產生一種失望的感覺。他把交叉路口稱作“心理動力區”。如果他的理論成立的話，這個區域在佛羅伊德心理學理論中應該是屬於超我（supere go）而非本能（id）的範疇。 新式的紅綠燈能將闖紅燈的人拍照下來。犯事的司機不久就會收到罰款單。有的紅綠燈還具備監測車輛行駛速度的功能

摩根在1923年發明的。1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式訊號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通訊號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。1914年，電氣啟動的紅綠燈出現在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。1918年，又出現了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變為綠燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變為綠燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把訊號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發生交通事故。訊號燈的出現，使交通得以有效管制，對於疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯合國《道路交通和道路標誌訊號協定》對各種訊號燈的含義作了規定。綠燈是通行訊號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉彎和右轉彎，除非另一種標誌禁止某一種轉向。左右轉彎車輛都必須讓合法地正在路口內行駛的車輛和過人行橫道的行人優先通行。紅燈是禁行訊號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線後停車。黃燈是警告訊號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。此後，這一規定在全世界開始通用。

紅綠燈是1868年由英國機械工程師納伊特發明的。最先使用紅綠燈的是英國。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式訊號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通訊號燈。

1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執勤警察當場喪命，遂被取消。

在1914年，電氣啟動的紅綠燈出現在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。

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擴充套件資料：

隨著各種交通工具的發展和交通指揮的需要，第一盞名副其實的三色燈（紅、黃、綠三種標誌）於1918年誕生。它是三色圓形四面投影器，被安裝在紐約市五號街的一座高塔上，由於它的誕生，使城市交通大為改善。

黃色訊號燈的燈的發明者是中國的胡汝鼎，他懷著“科學救國”的抱負到美國深造，在大發明家愛迪生為董事長的美國通用電器公司任職員。一天，他站在繁華的十字路口等待綠燈訊號，當他看到紅燈而正要過去時，一輛轉彎的汽車呼地一聲擦身而過，嚇了他一身冷汗。

回到宿舍，他反覆琢磨，終於想到在紅、綠燈中間再加上一個黃色訊號燈，提醒人們注意危險。他的建議立即得到有關方面的肯定。於是紅、黃、綠三色訊號燈即以一個完整的指揮訊號家族，遍及全世界陸、海、空交通領域了。