不消耗能量而能永遠對外做功的機器，它違反了能量守恆定律，故稱為“第一類永動機”。在沒有溫度差的情況下，從自然界中的海水或空氣中不斷吸取熱量而使之連續地轉變為機械能的機器，它違反了熱力學第二定律，故稱為“第二類永動機”。永動機的想法起源於印度，公元1200年前後，這種思想從印度傳到了伊斯蘭教世界，並從這裡傳到了西方。

在歐洲，早期最著名的一個永動機設計方案是十三世紀時一個叫亨內考的法華人提出來的。輪子中央有一個轉動軸，輪子邊緣安裝著12個可活動的短杆，每個短杆的一端裝有一個鐵球。方案的設

計者認為，右邊的球比左邊的球離軸遠些，因此，右邊的球產生的轉動力矩要比左邊的球產生的轉動力矩大。

這樣輪子就會永無休止地沿著箭頭所指的方向轉動下去，並且帶動機器轉動。這個設計被不少人以不同的形式複製出來，但從未實現不停息的轉動。仔細分析一下就會發現，雖然右邊每個球產生的力矩大，但是球的個數少，左邊每個球產生的力矩雖小，但是球的個數多。於是，輪子不會持續轉動下去而對外做功，只會擺動幾下，便停下來。

第三類永動機沒有摩擦是不太現實，沒有實用價值的，因為實用中不可避免有用到正熵流（方向性，否則任何物質的運動規律就無確定性可言了，相當於多了無限個自由度）。

但不代表就沒有人堅持永動機了。永動機是個打不死的小強，現在又冒出第四類永動機了。個人認為對永動機蓋棺論定尚早，還有許多問題等待人類去發現和辨明。如徐林業的無偏二極體是最具有代表性，現實性，已經研製出來卻續研究遭到遏制的第四類永動機。科學徐老前輩已經過世啦，不能看到第四類永動機理論用來解釋他的研究成果。