1、口感質地不同這二者直觀的來說，老豆腐質地更緊密，組織更紮實，顏色發黃，不容易碎，口感更紮實一些，而嫩豆腐則細膩滑嫩，顏色潔白，質地更接近豆花，容易碎，口感上有一種入口即化的柔嫩感。2、製作方法不同老豆腐就是北豆腐，又名“滷水豆腐”是用滷水（氯化鎂）作為凝固劑的，滷水中的鈣鎂離子與大豆蛋白相結合發生凝固反應，使豆腐成形。老豆腐在點豆腐成型後，還要用豆腐壓豆腐的方法進行壓榨，壓榨約30分鐘，為使豆腐進一步排水，以達到規定的質量，使產品堅挺而有彈性。所以老豆腐硬度較高，質地較粗糙。而嫩豆腐則又分為兩種，一種是南豆腐一種是內酯豆腐。南豆腐用石膏做凝固劑，因此也叫“石膏豆腐”。石膏的化學成分是硫酸鈣，溶解度低，凝固速度比滷水要慢。內酯豆腐使用一種叫“葡萄糖酸內酯”的東西作為凝固劑，也有商家採用日本名稱“絹豆腐”。葡萄糖酸內酯引發的凝固進行得比較慢，所以可以把豆漿進行超高溫滅菌，加入葡萄糖酸內酯之後，再裝盒密封。這樣得到的豆腐，保質期就遠比另外兩種豆腐要長。嫩豆腐嫩豆腐在成型後不需要進行壓榨。所以嫩豆腐含有較高的水分，口感更細嫩。3、營養各有不同相比老豆腐，嫩豆腐的含水量更高，以同樣的重量來說，營養成分的含量就是“北豆腐>南豆腐>內酯豆腐”，尤其是鈣，南豆腐跟同樣重量的牛奶相當，而北豆腐甚至還要更高一些，而內酯豆腐可以忽略。北豆腐則因為水的滲出損失掉了一些溶於水中的營養成分，但是豆漿中的嘌呤也會隨著這些水的滲出而去掉，這對於痛風病人來說是好事。4、烹飪方法不同一般來說，老豆腐適合煎炸悶燉等烹飪方法，老豆腐含水少，孔隙大，最適合用來吸收湯汁的鮮味，也有助於穩定形態，不容易碎。而嫩豆腐則適合追求口感細嫩的菜譜，比如涼拌豆腐，豆腐羹，蟹黃豆腐等。在炸豆腐的時候，儘量用老豆腐，最好是用滷水老豆腐，豆香味道更加濃烈，儘量不要用石膏豆腐，經過炸制以後的口感不佳。嫩豆腐中含有的水分比較多，在炸制的過程中，很容易變形，炸制時間比較長，而且炸制以後不會有外焦裡嫩的效果。

水豆腐是一種地方特色小吃，屬於閩菜。一種說法是，水豆腐就是新鮮成型的豆腐，以為其含水眾多而稱其為水豆腐，又白又嫩。可以用來做菜。另一種說法是，水豆腐是豆漿加石膏煮熟後，還沒放進容器壓榨成型的豆腐，相對前一種來說，這種豆腐更加的嫩，一般當小吃來吃。水豆腐烘乾之後就成了幹豆腐，又叫豆腐乾或者豆乾或者又叫香乾。

老豆腐，又稱北豆腐，起源於山東省的傳統小吃，產品類似於豆腐腦，但在製作上更復雜，工藝性更強，口感較豆腐腦更加老些。老豆腐潔白明亮、嫩而不松，滷清而不淡，風味獨特。老豆腐是山東部分地區的特色早餐，深受歡迎。老豆腐潔白明亮、嫩而不松，滷清而不淡，油香而不膩；食之香氣撲鼻，有肉味而不腥，有辣味而不嗆。