1、月野兔
月野兔，武內直子原著漫畫《美少女戰士》及其衍生作品的第一女主角，可以變身成為水手月亮（即Sailor Moon）。她本是一名十番中學的普通中學生，不過成績並不理想，而且經常遲到。有一天，她遇到了一隻叫作露娜的會說話的小貓，並獲得了變身為水手戰士的能力。從此，月野兔和她的水手戰士夥伴們一起開啟了與黑暗勢力戰鬥的旅程。
2、火野麗
火野麗（又譯火野蕾依和火野玲）是在動漫作品《美少女戰士》裡的主要角色。在舊版動畫第10話“受到詛咒的巴士！火之戰士火星登場”中首次出場， 而在美少女戰士crystal中，是第3話“火野麗，水手火星”中首次出場。平常是私立T.A女學院的學生，祖父是神社住持，父親是政治家，母親已經死了。因為她與身為住持的祖父同住在火川神社，同時也擁有巫女的身份。
3、水野亞美
水野亞美是日本動漫《美少女戰士》中的主要角色之一，變身後的身份為水手水星。她是控制水的戰士，同時也是水手戰士們當中的智囊擔當。處女座的她，無論什麼事都會盡量做到最完美，是名符其實的“愛與智慧”的美少女戰士。
4、木野真琴
木野真琴是在日本動漫《美少女戰士》中登場的角色，由筱原惠美、小清水亞美、傅其慧、李秀儀、陸惠玲、徐琳、郝琳傑 配音。真實身份是水手木星（即Sailor Jupiter），可以控制雷電、風暴、植物等力量，外在身分則是就讀於十番區中學二年級的一名普通初中生。
5、愛野美奈子
愛野美奈子是日本動漫《美少女戰士》的主要人物之一、以及前傳《水手V》中的女主角。她是內部太陽系四位戰士中最早覺醒的人。白貓亞提密斯是她明智的導師、得力的助手和忠心的侍從。在舊版動畫的第33話“最後的水手服戰士，金星登場”中首次出現， 而在美少女戰士crystal中，是第7話“地場衛，夜禮服假面”中首次出現。
6、小小兔
小小兔，全名月野兔·小淑女·倩妮迪。是《美少女戰士》中的女主角之一（其一是月野兔），主要在第二季至第五季出場。變身後的身份是水手小月亮，被水手四重奏（水手穀神星、水手智神星、水手婚神星、水手灶神星）所守護（僅限漫畫版中）。是地場衛和月野兔在未來的女兒。
7、海王滿
海王滿是日本動漫《美少女戰士》中的主要角色之一。太古時代外部太陽系四戰士之一的水手海王星，持有武器深海之鏡。是位優雅的大小姐，擅長小提琴的演奏和游泳、美術。舉止高雅，但有著倔強的性格。
8、地場衛
月野兔的戀人，前世為地球王子安迪米歐，轉世後成為東京精英學校的學生，父母雙亡，真實身份為夜禮服假面。一開始經常對月野兔冷嘲熱諷，但之後兩人相愛。經常在水手月亮陷入危機時化身為夜禮服假面解救她，與月野兔在未來生育有一個女兒小小兔。
9、天王遙
無限學園高中部的學生，也是世界知名的賽車手。雖然經常以男裝打扮示人但本身是女性，與海王滿是默契十足的戀人、搭檔。真實身份為外部戰士之一的水手天王星（Sailor Uranus），擁有魔具“宇宙之劍”。
10、土萌螢
土萌螢，是日本動漫《美少女戰士》中的主要人物之一。土萌螢是土星公主的轉世，重生前是沉默的戰士，重生後便成為毀滅與誕生的戰士，與天王遙、海王滿、冥王雪奈統稱為外部太陽系四大水手戰士。土萌螢是太陽系中與公主同時擁有兩種截然相反性質的高能力戰士，但是她的招式大部分為被禁制技能，施展後會消耗生命並推動命運的齒輪，因此絕不會輕易使用。
1、月野兔
月野兔，武內直子原著漫畫《美少女戰士》及其衍生作品的第一女主角，可以變身成為水手月亮（即Sailor Moon）。她本是一名十番中學的普通中學生，不過成績並不理想，而且經常遲到。有一天，她遇到了一隻叫作露娜的會說話的小貓，並獲得了變身為水手戰士的能力。從此，月野兔和她的水手戰士夥伴們一起開啟了與黑暗勢力戰鬥的旅程。
2、火野麗
火野麗（又譯火野蕾依和火野玲）是在動漫作品《美少女戰士》裡的主要角色。在舊版動畫第10話“受到詛咒的巴士！火之戰士火星登場”中首次出場， 而在美少女戰士crystal中，是第3話“火野麗，水手火星”中首次出場。平常是私立T.A女學院的學生，祖父是神社住持，父親是政治家，母親已經死了。因為她與身為住持的祖父同住在火川神社，同時也擁有巫女的身份。
3、水野亞美
水野亞美是日本動漫《美少女戰士》中的主要角色之一，變身後的身份為水手水星。她是控制水的戰士，同時也是水手戰士們當中的智囊擔當。處女座的她，無論什麼事都會盡量做到最完美，是名符其實的“愛與智慧”的美少女戰士。
4、木野真琴
木野真琴是在日本動漫《美少女戰士》中登場的角色，由筱原惠美、小清水亞美、傅其慧、李秀儀、陸惠玲、徐琳、郝琳傑 配音。真實身份是水手木星（即Sailor Jupiter），可以控制雷電、風暴、植物等力量，外在身分則是就讀於十番區中學二年級的一名普通初中生。
5、愛野美奈子
愛野美奈子是日本動漫《美少女戰士》的主要人物之一、以及前傳《水手V》中的女主角。她是內部太陽系四位戰士中最早覺醒的人。白貓亞提密斯是她明智的導師、得力的助手和忠心的侍從。在舊版動畫的第33話“最後的水手服戰士，金星登場”中首次出現， 而在美少女戰士crystal中，是第7話“地場衛，夜禮服假面”中首次出現。
6、小小兔
小小兔，全名月野兔·小淑女·倩妮迪。是《美少女戰士》中的女主角之一（其一是月野兔），主要在第二季至第五季出場。變身後的身份是水手小月亮，被水手四重奏（水手穀神星、水手智神星、水手婚神星、水手灶神星）所守護（僅限漫畫版中）。是地場衛和月野兔在未來的女兒。
7、海王滿
海王滿是日本動漫《美少女戰士》中的主要角色之一。太古時代外部太陽系四戰士之一的水手海王星，持有武器深海之鏡。是位優雅的大小姐，擅長小提琴的演奏和游泳、美術。舉止高雅，但有著倔強的性格。
8、地場衛
月野兔的戀人，前世為地球王子安迪米歐，轉世後成為東京精英學校的學生，父母雙亡，真實身份為夜禮服假面。一開始經常對月野兔冷嘲熱諷，但之後兩人相愛。經常在水手月亮陷入危機時化身為夜禮服假面解救她，與月野兔在未來生育有一個女兒小小兔。
9、天王遙
無限學園高中部的學生，也是世界知名的賽車手。雖然經常以男裝打扮示人但本身是女性，與海王滿是默契十足的戀人、搭檔。真實身份為外部戰士之一的水手天王星（Sailor Uranus），擁有魔具“宇宙之劍”。
10、土萌螢
土萌螢，是日本動漫《美少女戰士》中的主要人物之一。土萌螢是土星公主的轉世，重生前是沉默的戰士，重生後便成為毀滅與誕生的戰士，與天王遙、海王滿、冥王雪奈統稱為外部太陽系四大水手戰士。土萌螢是太陽系中與公主同時擁有兩種截然相反性質的高能力戰士，但是她的招式大部分為被禁制技能，施展後會消耗生命並推動命運的齒輪，因此絕不會輕易使用。