戰國時，魏國軍師龐涓率軍攻南韓（首府在今河南新鄭），南韓請求齊國救援。齊威王召大臣商議，問道：“什麼時候發兵好？”宰相鄒忌反對，他說：“不如根本不發兵。”大將田忌說：“如拒絕，南韓必然被魏國吞併。而如果伸出援手，就要早伸出來。”軍師孫臏說：“現時魏國攻勢猛烈，決心要消滅南韓。南韓對自己面臨的危險也很清楚，非依靠我們。所以，最好的辦法是立即告訴南韓我們一定發兵，用以堅定他們抵抗的決心，等到魏國兵力消耗得差不多時，我們再發兵救援，那時所受到的壓力就要少得多。這樣，我們就可以名利雙收。”齊威王讚許說：“就這麼辦。”
後來，齊國派田忌、孫臏率大軍，直奔魏國陪都大梁（今河南開封）。魏國任命太子魏申、軍師龐涓率大軍與齊國決戰。孫臏對田忌說：“趙、魏、韓三國兵士，素來剽悍，認為齊華人膽小，常看不起齊華人。我們可以順著敵人的心意，引導他們犯錯誤。《孫子兵法》說：‘以百里的速度急行軍，會跌倒上將，以五十里的速度急行軍，士兵死亡逃散，到達目的地，最多保持一半。’我們就要讓龐涓落入這個圈套。”田忌同意孫臏的意見。於是下令，大軍進入魏國領後兵，最初建十萬個爐灶。第二天，建五萬個爐灶。第三天，建兩萬個爐灶。龐涓得到這個訊息後，高興得跳了起來。大叫說：“我早就知道齊華人怯懦，但沒想到，進入魏國三天，齊軍已潰散過半。我們應該乘勢窮追猛打，千萬不可失去良機。”於是，他親率精銳騎兵，步兵隨後。孫臏計算龐涓某日黃昏，可到馬陵（今山東濮縣境）。馬陵是一險道，下有深谷，上有絕壁，孫臏命萬餘名神射手埋伏於此，並下令：“見有火光，集中射擊。”入夜，龐涓率輕騎進入馬陵道，伏兵萬箭齊發，魏國騎兵驚恐逃散，齊軍乘勝攻擊活捉了太子魏申，魏軍崩潰。
戰國時，魏國軍師龐涓率軍攻南韓（首府在今河南新鄭），南韓請求齊國救援。齊威王召大臣商議，問道：“什麼時候發兵好？”宰相鄒忌反對，他說：“不如根本不發兵。”大將田忌說：“如拒絕，南韓必然被魏國吞併。而如果伸出援手，就要早伸出來。”軍師孫臏說：“現時魏國攻勢猛烈，決心要消滅南韓。南韓對自己面臨的危險也很清楚，非依靠我們。所以，最好的辦法是立即告訴南韓我們一定發兵，用以堅定他們抵抗的決心，等到魏國兵力消耗得差不多時，我們再發兵救援，那時所受到的壓力就要少得多。這樣，我們就可以名利雙收。”齊威王讚許說：“就這麼辦。”
後來，齊國派田忌、孫臏率大軍，直奔魏國陪都大梁（今河南開封）。魏國任命太子魏申、軍師龐涓率大軍與齊國決戰。孫臏對田忌說：“趙、魏、韓三國兵士，素來剽悍，認為齊華人膽小，常看不起齊華人。我們可以順著敵人的心意，引導他們犯錯誤。《孫子兵法》說：‘以百里的速度急行軍，會跌倒上將，以五十里的速度急行軍，士兵死亡逃散，到達目的地，最多保持一半。’我們就要讓龐涓落入這個圈套。”田忌同意孫臏的意見。於是下令，大軍進入魏國領後兵，最初建十萬個爐灶。第二天，建五萬個爐灶。第三天，建兩萬個爐灶。龐涓得到這個訊息後，高興得跳了起來。大叫說：“我早就知道齊華人怯懦，但沒想到，進入魏國三天，齊軍已潰散過半。我們應該乘勢窮追猛打，千萬不可失去良機。”於是，他親率精銳騎兵，步兵隨後。孫臏計算龐涓某日黃昏，可到馬陵（今山東濮縣境）。馬陵是一險道，下有深谷，上有絕壁，孫臏命萬餘名神射手埋伏於此，並下令：“見有火光，集中射擊。”入夜，龐涓率輕騎進入馬陵道，伏兵萬箭齊發，魏國騎兵驚恐逃散，齊軍乘勝攻擊活捉了太子魏申，魏軍崩潰。