這兩員大將能與呂布抗衡，但不得重用，應是馬超和趙雲吧。

馬超在投降到劉備集團後，馬超承擔著蜀漢西北邊境地區的防禦工作。因為馬超本來就西涼羌族百姓心中具有較高的威望。所以，鎮守西北邊境，可以說是劉備對馬超非常合適的安排。當然，以馬超的能力，是可以承擔帶兵打仗等事務，甚至去鎮守荊州，以馬超曾經一方諸侯的威望，也是關羽之外的後備人選。不過，對於劉備和蜀漢來說，卻不能將蜀漢重兵交給馬超。而這，主要還是馬超自身的原因。

　　進一步來說，馬超在父親被曹操控制的背景下貿然起兵，間接造成馬騰的死亡。對於非常看重人品的劉備，顯然會顧忌這一點。與此同時，馬超在被曹操打敗後，轉頭就向張魯投降，在借兵打不下涼後，馬超之後又向劉備投降。面對這種連續投降的猛將，謹慎的諸葛亮肯定也要勸諫劉備不能重用。值得注意的，馬超在東漢末年成名時，劉備不知道還在哪裡顛沛流離，並且劉備如果不成漢中王，在爵位上也壓不住馬超。

　　由此，劉備使用馬超，自然不能秉承對關羽、張飛、趙雲等人的態度。並且在蜀漢建立前後，馬超還對劉備直呼其名，稱兄道弟。當然，後來在關羽、張飛的出頭後，馬超再也不敢跟劉備“平起平坐”了。而且，即便劉備寬宏大量，不計前嫌。但是，早在東漢末年，劉備之所以丟了徐州，就是接納了呂布這位猛將。如今，又來了一位和呂布齊名的猛將，劉備可以克服陰影，不計前嫌地收留他，已經是無可挑剔了。

　　最後，總的來說，劉備對於馬超的態度，可謂既不像關羽、張飛這樣重用，也不會怠慢他，在職位和爵位上也沒有虧待馬超。此外，在劉備白帝城託孤後，諸葛亮之所以沒有重用馬超，主要是馬超在北伐之前就英年早逝了。當然，考慮到馬超是公元223年病逝的，很可能在劉備東征孫權的時候就已經染病了，所以夷陵之戰也沒有馬超的身影

在小說《三國演義》中，趙雲是一個戰神級別的人物，長坂坡七進七出，能力絲毫不比五虎將遜色。但是就是這麼一個戰神名將，他的一生卻幾乎很少受到重用。空有一身才華無處施展，那到底是為什麼，讓趙雲空有才能而無法施展呢？

趙雲在能力，忠誠度，膽識等方面，都堪稱一流的人才，絲毫不遜色於著名的五虎將。不過卻很少有當大任的時候，到底是什麼原因造成的呢？其實可以從下面這幾件事情來尋找答案。

劉備攻下成都之後，準備將城內的房屋和一些田地都分給手下的將領。行軍打仗後論功行賞，這是一種很常見的現象，既可以犒勞將士，也能拉攏人心。不過劉備提出這個決定後，趙雲提出了反對的意見。

趙雲大概的意思就是說，現在還沒有到可以安定的時候，需要等到天下安定後，再讓這些人回去耕種，才是最好的決定。益州的老百姓剛剛經歷戰禍，應該將這些田宅房子都還給他們，這樣可以讓他們安居樂業，也能夠讓百姓服兵役，納戶稅，有利於穩定益州百姓的民心。

劉備聽到趙雲一身正氣的這番話之後，居然一時間無法反駁。這樣不僅劉備拉攏人心的計劃泡湯，其他功臣的賞賜也沒有了。所以後面趙雲受到排擠，也是有原因的。

公元228年，諸葛亮第一次北伐。這次戰爭中，趙雲和鄧芝為疑軍，主要負責吸引魏國的主力部隊，而諸葛亮則率領蜀國的主力部隊北伐。這個時候趙雲其實還是挺受諸葛亮重用的，雖然這次北伐失敗，不過趙雲應對妥當，表現很出色。

後來諸葛亮還曾經打算將一些多餘的絹布分給趙雲的將士，不過卻被趙雲果斷拒絕了。趙雲說戰事失利，不能要賞賜，不如將這些物資全部納入赤岸府庫，等到寒冬的時候再賞賜給將士們。

透過上面這些事情也可以看出，趙雲是一個性情耿直忠君愛國的人。不過也是因為過於耿直的性格，從另一方面來說的話，其實也就是情商太低了，不太適合政治。所以趙雲得不到重用，也就不奇怪了。

個人觀點，不喜勿噴

其實劉備的用人方略是無可挑剔的，確實知人善任，物盡其用，人盡其才，不存在哪個大將得不到重用。你這樣問，我不知如何回答。

不知劉備手下二將所指是誰？呂布殞命之前，劉備手下大將只有關羽張飛二人，也只有關張二人與呂布交過手。呂布殞命之前，趙雲曾被劉備借用過一段時間，但也沒和呂布交到手。到趙雲舊主公孫贊失敗後投奔劉備時，呂布已死。至於說到後來歸順劉備的猛將馬超，黃忠，魏延等，均未和呂布交過手，談何抗衡二字？至於說不得重用，更是無稽之談了。

與呂布抗衡那是匹夫之勇，也沒什麼大用。馬超投劉備後得到重用，封左將軍，可惜四十七歲病亡。趙雲確實只會衝鋒陷陣，不會統領大軍獨擋一面。