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1 # 懶貓開講
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2 # 知足常樂0724
什麼專業與機器人有關?電氣工程及其自動化可以嗎?
答:工業機器人作為一種高科技整合裝備,對專業有多層次的分類。廣義地說:工業機器人是一種機械裝置在計算機硬體及軟體控制下的可程式設計序的自動機器。它具有四個基本特徵:
①特定的機械結構;
②是否具有模仿人的動作及行走的通用性;
④是否可以模仿人的特殊動作或獨立完成任務的協調功能。
中國的高等院校設立工業機器人專業是從2016年才開始的。
其實,機器人是一個複雜的系統工程,需要各方面的專業人才互相配合才能夠實現的;任何單一的專業根本無法制造一款能夠運動的工業機器人。例如它需要有機械設計專業,電子硬體設計與軟體設計,通訊,自動化等等,其中還涉及到金屬材料、物理、化學等。
這樣,與機器人相關的專業的分類也比較廣泛,例如有機械設計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等。很多高校開設了自動化專業機器人方向,或開設了與機器人相關的專業和課程。還有很多高校成立了機器人實驗室或研究中心,在機器人研究方面很有建樹,但人才培養主要是面向研究生,少數面向本科生。
哈爾濱工業大學,機器人技術與系統國家重點實驗室成立於2007年,是中國最早開展機器人技術研究的單位之一,其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業大學機器人研究所。早在上個世紀80年代,即研製出中國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。2014年5月,北京航空航天大學機械學院“智慧技術與機器人聯合研究中心”成立。
2015年9月東北大學組建國內985高校首個機器人科學與工程學院。
這樣一來,就出現了“研發工程師”、“系統設計與應用工程師”、“除錯工程師”和“操作及維護工程師”。
提問者所說的“電氣自動化及其應用”也僅僅只是工業機器人這方面的其中之一;也是一個相當重要的組成部分。
另外,工業機器人及零部件結構設計也非常重要。這方面一直是中國在機器人這方面的瓶頸與軟肋。
簡單地說,工業機器人有複雜機械結構系統;如手腕、腕關節、大小臂、肘關節、腰臂、腰關節、肩關節等等。還有機器人的驅動系統簡直是包羅永珍,這裡涉及到電動、液壓、氣動幾種;它們之間互相配合的同步帶、鏈條、齒輪、減速器、諧波傳動裝置等等。另外感受系統中的各種感測器等等。
工業機器人的製造業,直接反映一個國家的綜合實力。
知足常樂於上海2019.7.21日
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其實現在很多專業都在專業課程裡面開設了工業機器人課程,尤其是機電一體化、電氣自動化類的專業,當然還有工業機器人技術專業。然後你這邊所說的機器人,是指的哪一方面的機器人?小型機器人?還是我這裡所說的工業機器人?
先說小型機器人吧,通常都是由嵌入式裝置來進行控制的,舵機、步進電機都是常用的執行元器件,網上火爆的Arduino和樹莓派都可以幫助你做一個小型機器人,如果程式設計技術再好一點,懂一點IOT方面的知識,很多機器人就可以自己做做玩了,而且建議如果是對這方面的機器人感興趣的話,在學習期間做幾個開源的小機器人,你會收穫很多的。
然後就是工業機器人了,這個涉及的內容就比較多了,主要是PLC、液壓氣動、伺服、變頻、HMI這些技術的應用為主了,看得懂電路圖,可以進行PLC程式設計是最基本的要求。現在工業上很多應用都會涉及到通訊,所以工業網路通訊也是必須掌握的。