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公元1588年，西班牙國王腓力二世為一舉粉碎英國的海上勢力,組織了一支龐大的艦隊出征，艦隊由130艘戰艦和7000名水兵、3萬名步兵組成，共有火炮2760門，腓力二世稱其為「幸運的 無敵峴隊」，艦隊的總司令是西頓尼亞將軍。

這一訊息傳到英國後，英國伊莉莎白女王非常緊張，急忙徵調了一批商船，並把它們改造成戰船，組成了一支有191艘戰艦、2000門火炮、16000名士兵的艦隊 前往迎擊。這支艦隊名義上的司令是英國海軍上將霍華德，實際的指揮是海盜出身的德雷克。

在西頓尼亞率領無敵艦隊出發時，西班牙國王腓力二世突然下了一道非常愚蠢的命令，他要求艦隊在到達加萊港與那裡的陸軍會合前，不得在中途進行戰鬥。致使無敵艦隊因此錯過本來可憑恃火力優勢.攻擊甚至消滅停泊在普利毛斯港的英國艦隊的最好機會。當無敵艦隊終於在加萊集結時，英國司令霍華德已接受了德雷克火攻的建議。

在一個順風的夜晚，英軍以8條裝滿易燃物的戰船，悄悄接近西班牙艦隊，並將船點燃後乘小船離去。西班牙士兵見船艦起火，頓時驚慌失措，四處逃散，整個艦隊陷入混亂。英軍趁勢開始攻擊， 大敗無敵艦隊。而後黴運纏身的無敵艦隊又在逃跑途中遇到風暴， 直到回到西班牙時，只剩下了43艘破爛戰船。