這個不難啊，你做機器人除錯工作，可以圍繞著自己的工作進行拓展學習，即更好的完成了本職工作，又提高了程式設計能力，何樂而不為呢。

據我所知，一般機器人的相關軟體由於和硬體（各種感測器）的互動比較多，對處理效率要求比較高，關鍵控制部分都是使用C或C++語言來完成的，這個對一般人來說要求比較高，不建議從此入手。建議結合自家的除錯工作從應用程式設計學起，比如使用C#進行一些除錯工作的處理，將一些介面，按照測試流程或測試覆蓋範圍進行彙總呼叫，並給出報告。完成這個工作涉及的東西就沒那麼複雜了，主要包括基本控制元件使用，介面佈局、對相關控制介面的理解（機器人控制的底層應該有相應的SDK），程式語言上就是面向物件的知識的學習理解以及相關語法，這類程式就是最簡單的C/S結構程式，不涉及到資料庫。

當然，在這個基礎上，重要的一點是堅持和努力，祝自學成功!

機器人除錯工作，現在基本上都是在原有的示教器內部，呼叫基本的工藝軟體包。但是有一些特殊的工藝，比如3c裝置領域，scara機器人同裝置上的模組和專機結合，會取消示教器，這種情況下需要在電腦端進行程式設計。

基於你這種情況，比一般的人要方便的多，畢竟對於機器人的基礎都已經入門了。

1、針對你們家的機器人，或者其他家的機器人，先細緻的分析一下。對於各類行業書籍就不推薦了，國內fanuc，abb，埃斯頓都在各自官網以及線上有自己的機器人實訓課程。

先將基本的架構搞清楚，搞清楚幾個問題：基於什麼語言進行的開發？是否基於某一個作業系統平臺做的二次開發？這個你基本上上問一下就出來了。

2、途徑：同研發交流，機器人除錯服務工程師，因為需要面對現場實際的應用環境，是必然需要同研發進行交流的。

3、產品方向可率先嚐試運動控制器的專業性學習。你想一步到位的學C語言，或者C++，甚至是VB，或者是codesys等等。這種比較好耐力，並且落地性不強。

根據你接觸到的專案，尤其是你如果瞭解到現場應用中，有使用到運動控制器的使用，你多跟電氣工程師交流。從運動控制器入手。

國內機器人的控制，以固高，TRIO，倍福，keba等為例，他們企業都是在運動控制器的基礎上做的相應開發。你就可以從這方面先入手。

當前scara，delta機器人很多的大型廠商都開始自己購買運動控制器控制的。在運動控制器的基礎上，能勝任運動控制器，基本就對機器人的程式設計做到基本的熟悉。

這個方法最大的好處是，你可以不用跳槽，或者專門報培訓班。