庫是類庫和函式的集合，要提高程式碼編寫效率及程式可讀性，最快捷的方法，就是使用他人已經編寫好的類庫。Arduino有龐大的庫資源，使用它們可以加快開發並簡化程式。在Arduino社群中，可以找到大量的Arduino庫資源，推薦的社群網站如下：Arduino官方網站 https://www.arduino.ccGithub https://github.comArduino中文社群 http://www.arduino.cn

首先我們來嘗試下標頭檔案的編寫

我們在這中間新增程式主體的程式碼部分，首先來新增程式的標頭檔案，需要引用什麼都可以加進來

之後我們可以預定義一些需要的常量，這樣維護起來比較方便，如果常量值改變只要統一修改這裡就好

接下來我們來定義變數和宣告程式的方法，需要外部呼叫和訪問的就宣告成public,不需要外部訪問的就宣告為private

接下來我們來書寫程式的主體，就是CPP檔案。首先我們引用已經寫好的程式標頭檔案

之後我們引用一些需要的庫檔案

然後我們逐一實現在標頭檔案中定義的方法，注意型別要與定義型別相對應。所有的方法都要屬於你定義的類名

另外i啊我們要為程式的封裝考慮程式應有的結構，總之是怎樣使你的庫使用起來最方便，在一般的邏輯中儘量減少呼叫的次數。我們可以把程式的邏輯分割為幾個部分來書寫

我們來嘗試寫第一個初始化的方法，這樣我們可以自己定義程式的埠。

然後我們書寫程式的主要邏輯部分

最後我們逐一實現程式的運算過程