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1 # 愛來奇步行輔助器
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2 # 女性健康微課堂
偏癱病人可以康復機器人,協助鍛鍊,幫助恢復肢體功能。
臨床中大多數腦卒中偏癱患者經過早期康復訓練,其平衡和運動功能均有一定程度的改善,但訓練過程中難以將步行中的負重、邁步、平衡三要素有機地結合,患者很容易形成異常步態。
近年來,下肢康復機器人作為一種新的現代康復治療技術已逐步運用到臨床康復過程中,以幫助患者進行 科學而有效的康復訓練。
愛來奇重量約為550克,是目前世界上最輕的主動式步行輔助器,也是世界上首款無動力源的主動式步行輔助器。它適用於任何身高的人群使用,因為採用了可調節的設計,不同身高只要選擇對應長度的碳纖維連線杆即可。 由於它是以被動步行機為基礎的,沒有任何電池,電機和控制器等部件,所以不要預先設定好程式去控制步態。愛來奇輔助過程唯一的指令就是人自己,它能100%響應人的步行狀態和步行速度的變化,使用者只需把它穿戴好。
PS:電動步行輔助器是需要大量笨重的驅動器和控制器,因此電動輔助器想做的輕便簡單是非常非常難的。電動步行輔助器最致命的不足在於需要預先編寫好控制程式,靠程式控制來響應人的步行狀態,這是非常不成熟的,很容易發生危險。要寫出適合所有人的步行控制演算法目前還是不可能的。
由於它是不需要電力的,因此有以下優點。
安全性高
輕便
高度安靜
成本低(國外電動價格最便宜10萬,國內沒有電動的
陰雨天氣使用
使用時只需要按自己身高組裝好,然後將愛來奇穿戴在腿步力量虛弱一側,穿戴時輔助器腰帶位置的大轉子需要位於人的髖部中心。當使用者正常一側腿邁出落地時,輔助器大轉子內的彈性結構受迫壓縮,完成儲能步驟;然後穿戴愛來奇一側的腿邁步時,輔助器釋放出能量,幫助腿自然擺出,此時有腿被輕微推動的感覺。腰帶大轉子位置的旋鈕可以用於調節輔助器輸出力度的大小,以適應不同人群,不同場景的使用。