1.把編碼器電源接好，旋轉編碼器，用萬用表測輸出端有沒有高低電平變化，只能一根一根線測。用直流電壓檔，高電平18到24就正常，低電平0到6.正傳反轉都要測。

2.用邏輯筆測。

3.用plc測接線有點多。

4.用示波器看的比較直觀。

希望可以幫到你ớ ₃ờ

旋轉編碼器的好壞該如何判斷?

答:回答這個問題前得首先了解一下旋轉編碼器的定義:旋轉編碼器是一種旋轉的機械位移量轉換成電氣訊號，對該訊號進行處理後檢測位置、速度的感測器。 它的特點為；

①可以根據傳動軸的旋轉變位量進行輸出，透過聯軸器與旋轉軸結合，能夠直接檢測旋轉的位移量。

②啟動時不需要原點復位。(僅絕對型)，絕對型的情況下，可以將旋轉角度作為絕對數值進行並列輸出。

④編碼器型號多，且解析度和輸出型別不同，選擇自己最適合的感測器。 下面是一個歐姆龍E6B2-C增量型編碼器的實物圖。

從上圖可以清楚看到編碼器有五根導線包裹在一根遮蔽層線中；其中，棕色為+Vcc，白色為B相輸出，橙色為Z相輸出，藍色為0V(com)線，黑色為A相輸出線。 下圖2為編碼器與計數器的連線電路圖。

下圖為編碼器的內部結構框圖。

由框圖可以知道，它們三根輸出端的內部結構都是在NPN晶體三極體的集電極與一隻穩壓二極體並聯正發射極的，棕色與藍色為24V供電電壓，故可以使用數字萬用表進行簡單地測量。

將數字萬用表撥至檢測二極體檔位，黑表筆接藍色com線，紅表筆接棕色線，此時如下圖片1所示。

此時數字萬用表顯示為1346為正常值； 將萬用表的黑表筆接棕色線，紅表筆接藍色線，此時如下圖片2所示。

此時萬用表顯示為無窮大(1)為正常值。將紅表筆接藍色線不動，用黑表筆分別接白、橙、黑；此時如下圖片3所示。

數字萬用表顯示為765，並且三種顏色的線阻值完全一樣，即為正常；反過來將萬用表的黑表筆接藍色線，紅表筆分別接白色、橙色、黑色線，三個電阻值此時為無窮大而顯示為(1)為正常值。如下圖片4所示。

將編碼器採用直流24V正常供電測試，如下圖片5所示。 此時工作條件為直流電源為24V，直流電流實際測量值為42.3mA，注意此時不能將電源極性接反，一定要將棕色線接電源的+24V，藍色線接0V(GND或者說com線)。 最後用直流電源繼續供電，將萬用表的紅表筆接在棕色線上不動，而黑表筆分別去測量三個輸出端的電壓，此時可能會有其中一根輸出線上有電壓，而電壓的高低與此時編碼器停止的位置有關係，可以用手旋轉編碼器的軸一下，此時它可能升高或降低，其另外的兩根輸出線也與此時測量的方法一樣檢測，如果三個輸出線的變化規律完全一樣，則證明編碼器為好的。

知足常樂2019.1.7日於上海