您好！如果沒算錯的話，你的汽車應該是2016款ESCORT，1.5L全鋁自然吸氣發動機。該款發動機也是福特汽車小排量自然吸氣發動機的成熟機型，發動機的動力效能和穩定性都有出色表現。而在3年4萬公里左右出現怠速抖動的情況也是比較常見的現象。歸納起來可能存在2方面的問題。一，節氣門積碳

現在汽車絕大多數都採用了電子節氣門，其優點就是透過對節氣門開度的精準控制，以達到精確控制發動機的進氣量，使發動機處在合理的執行狀態的目的。同時，油門控制更加輕便，發動機響應速度也更快。

但是，電子節氣門也有嬌貴的一面，由於內部極其精密，細微灰塵或者積碳都會造成節氣門翻板的卡滯，這就是出現怠速不穩，發動機抖動的常見原因。

在節氣門身後，就是進氣歧管，空氣透過節氣門在進氣歧管內被均勻分配到每個氣缸，這是發動機正常執行的前提條件。

由於發動機工作時產生的高溫，部分機油會出現高溫氣化，也就是機油蒸氣，這些機油蒸氣會透過發動機強制通風軟管在油氣分離器處進行分離，機油蒸氣大部分會被還原成機油，重新流回油底殼，但是還會有一部分會進入進氣歧管，重新進入氣缸進行燃燒，這些沒有完全進入氣缸的機油蒸氣就會在進氣歧管中積累，形成積碳。

這些泥狀積碳會造成進氣的阻礙，影響進氣的均勻分配，所以就導致每個氣缸的進氣量不一致，從而引起發動機的怠速抖動。

發動機進氣系統的積碳與生俱來，只要發動機工作就會有積碳產生。所以對於積碳的處理要定時進行清洗。一般有兩種方式可以選擇：

1，傳統的打吊瓶清洗。應用專用清洗劑進行進氣系統，包括節氣門的清洗，方式簡單，但是不能從根本上解決問題。

2，進氣歧管拆掉進行徹底清洗。可以完全、徹底的清除積碳，只是需要一定的時間。