這個問題很簡單，其實劉備早有稱帝的心思，《三國志蜀書先主傳》記載“先主少時，與宗中諸小兒於樹下戲，言：“吾必當乘此羽葆蓋車”，可見劉備年少就有稱帝的願望了。

劉備入主西川后，與孫權、曹操成鼎足之勢，但劉備是借“大義”光復漢室而征戰的，所以有民心所向，然而曹老闆沒稱帝，劉協始終是名正言順的天子。曹操作為一代梟雄，深知皇帝的價值，也經歷過何進，董卓，袁紹之亂，這幾個人都被各路諸侯討伐最終滅亡，已經有了“協天子以令諸侯”的實力曹操，有忠君的思想也背不起這個罵名，所以一直沒帶頭稱帝，漢室存在，劉備自然也不敢稱帝。

曹操死後，獻帝禪讓，曹丕毫無疑問得到了稱帝的理由，所以曹丕在220年稱帝。221年西川穩定，政權高度集中，劉備看到曹丕稱帝后，再加上民心所向，就打起漢室大旗稱帝，為後續北伐中原留一個師出有名。

劉備是中山靖王之後，雖然因為推恩令的緣故，到他這輩時已經和步衣百姓差不多，但他終究還有大漢宗室的身份，後經過漢獻帝確認，按輩分是漢獻帝叔叔輩，因此劉備又稱劉皇叔。

那劉備稱為皇叔，後又登基稱帝，是早有預謀還是大勢所趨呢？

所以劉備開始的時候是想做一個忠心大漢天子的忠臣，同時又想做一個能中興漢室的功臣。開始的時候劉備也一直為這個目標理想奮鬥著，雖然那時劉備勢力不大，但他卻沒有放棄，縱然他一直東奔西走，卻也博了個好的名聲，成了漢室宗室裡一個佼佼者。

至於後來劉備登基為帝，是有早有預謀的準備，而他最後登基也是大勢所趨。

因為劉備本想振興漢室的，但他慢慢的發現漢天子和漢朝廷已經非常的勢微，而權臣卻屢出，其中著名的就是曹操。

曹操挾天子以令諸侯，以天子之名征討四方，隨著曹操先後平定多方的勢力，曹操的權利和地位已經越來越高，甚至已經凌駕於漢天子之上，漢朝也已經是名存實亡。

劉備素有大志，見此時局，也就開始建立自己的勢力，為以後自己中興漢室做準備，經過劉備的努力，劉備也得了蜀地，曹操也同樣勢大，同時還有江東孫權。

在當時漢室宗親裡只有劉備勢力、地位最大，能和曹操、孫權三分天下。劉備也成了忠於漢室之臣的希望。

後來魏王曹操去世，曹丕繼魏王位，沒多久就篡漢登基，東漢正式滅亡。而東漢滅亡後，還是有很多人是忠於大漢的。這時劉備不僅地位、名聲高，而且他的勢力也是在漢室宗親中很大的。

在這種情況下，為了能延續漢室，最終劉備登基稱帝，建立蜀漢政權，這在劉備陣營中，劉備登基也是大勢所趨的。