正在火星上執行科學考察任務的洞察號(InSight)登陸器,著實讓美國宇航局的科學家頭疼。該著陸器的大部分高科技感測器和系統都執行良好,唯獨名為“鼴鼠”(Mole)的探針在經過多月數次嘗試之後始終沒有達到預期效果。
今年2月份,InSight探測器成功地將熱探測器放置在塵土飛揚的火星表面上。這個熱探測器被稱為熱流和物理效能探頭(簡稱HP3),會像一個機器人鼴鼠一樣行動,並希望將探頭鑽入地下16英尺(5米)處。德國航空航天中心(DLR)設計了這種探測器,並將其稱為“鼴鼠”(Mole)。
不過初次嘗試中它在12英寸(30釐米)的地方碰到了障礙物。該團隊認為,一個問題是鼴鼠周圍的土壤可能不會提供鼴鼠設計針對的那種摩擦力。如果土壤缺乏所需的摩擦力,自錘擊挖掘動作會導致鼴鼠反彈而不是挖掘。該小組表示,它希望壓在鼴鼠周圍形成的坑附近的土壤上,因為它已用機器人手臂錘擊到位並塌陷,以便為鼴鼠挖掘所需的牽引力。
Hudson解釋說:“在進行探測的時候,前部鬆散的土壤會滲入尖端的前部,從而會填滿前端。因此在鑽洞彈跳的過程中會被更多材料給填充,最終導致無法深入。”哈德森表示當他看到鼴鼠的工作進展陷入僵局的時候感到有些沮喪,不過他們將會發明新的方法讓鼴鼠進入到預定的火星底部
正在火星上執行科學考察任務的洞察號(InSight)登陸器,著實讓美國宇航局的科學家頭疼。該著陸器的大部分高科技感測器和系統都執行良好,唯獨名為“鼴鼠”(Mole)的探針在經過多月數次嘗試之後始終沒有達到預期效果。
今年2月份,InSight探測器成功地將熱探測器放置在塵土飛揚的火星表面上。這個熱探測器被稱為熱流和物理效能探頭(簡稱HP3),會像一個機器人鼴鼠一樣行動,並希望將探頭鑽入地下16英尺(5米)處。德國航空航天中心(DLR)設計了這種探測器,並將其稱為“鼴鼠”(Mole)。
不過初次嘗試中它在12英寸(30釐米)的地方碰到了障礙物。該團隊認為,一個問題是鼴鼠周圍的土壤可能不會提供鼴鼠設計針對的那種摩擦力。如果土壤缺乏所需的摩擦力,自錘擊挖掘動作會導致鼴鼠反彈而不是挖掘。該小組表示,它希望壓在鼴鼠周圍形成的坑附近的土壤上,因為它已用機器人手臂錘擊到位並塌陷,以便為鼴鼠挖掘所需的牽引力。
Hudson解釋說:“在進行探測的時候,前部鬆散的土壤會滲入尖端的前部,從而會填滿前端。因此在鑽洞彈跳的過程中會被更多材料給填充,最終導致無法深入。”哈德森表示當他看到鼴鼠的工作進展陷入僵局的時候感到有些沮喪,不過他們將會發明新的方法讓鼴鼠進入到預定的火星底部