RX350不需要高階汽油，RX350L，RX450H，RX450HL 需要高階汽油。

豐田3.5公升發動機需要用什麼汽油的主要關鍵是發動機調校，級別高的車型側重於輸出功率高，犧牲燃油經濟性。

3.5的HIGHLANDER採用2GR-FE 3.5L發動機，雷克薩斯rx350，es350也曾經採用過豐田的2GR-FE 3.5L發動機。目前HIGHLANDER3.5已經停產，而雷克薩斯rx450已經採用2GR-FXE 發動機。

在進入2003年以後豐田淘汰了以往的vz mz jz等六缸引擎，推出出效能更高的gr系列v6引擎。儘管在今天看起來和豐田的d4s系列有些落伍，但是在當年gr還是不錯的一款發動機。

GR系列是典型的v型六缸佈局，每缸4個氣門，採用窄角度氣門(進排氣)夾角設計(60°)，傾向與燃油經濟型。而且配氣系統均採用無間隙齒輪齧合系統。F代表4氣門(每缸雙進氣雙排氣)雙凸輪軸，E代表該發動機採用電噴系統。G代表六缸，R代表頂置凸輪軸。

而同採用2GR-FE發動機的幾款車，為什麼HIGHLANDER就可以加E92(93)汽油，而雷克薩斯(老款)必須要加E95(97)汽油呢?我們看看兩個車所配的動力引數必能看出一二，下圖是HIGHLANDER動力引數:下圖是雷克薩斯(老款):賬面資料看到的這是扭矩和功率不一樣，雷克薩斯扭矩和功率要比HIGHLANDER高一點。別看引數只高了一點點，但是駕駛起來完全不一樣，雷的加速效能要比漢好很多。雷的發動機調校偏向於加速性和運動性，這和整車的定位有關係。如果豪車開著和普通車差不多，毫無新意，大家能接受嗎？最後因為兩個車所配的發動機調校不一樣，所以所需燃油標號也不一樣。

而實際中有許多發動機型號一樣，而配在不同車型上所需要的汽油標號也不一樣，是因為不同車型定位不一樣，對發動機要求也不一樣。而像一些同款發動機，馬力相差很多同款發動機，不僅ecu標定不一樣，而且發動機硬體也是有區別的。所以有些發動機可以刷ecu提高動力，有些則不可以。

而上面所說的HIGHLANDER和雷克薩斯，發動機賬面資料並沒有差很多，基本可以認為硬體是一樣的，只是調校不同而已。